1．目的及意义

1.1研究目的及意义：

轮胎式集装箱起重机（RTG）是目前广泛流行的大型专业化集装箱堆场的专用机械，用于装卸标准集装箱，是一种循环、间歇运动的机械。主要工作任务是在柴油发电机的驱动下，利用专有的抓取设备从某个位置将标准集装箱吊起，然后移动至堆放位置，再放下集装箱，重复多次，完成一定区域内集装箱的合理堆放。RTG特点是利用车间、仓库和料场上空来进行货物的起放和吊运工作，正是由于它这样的工作方式，给地面设备运行和人工操作腾出了大量空间，具有其他机械无法取代的优越性，目前机械吊运中大量采用RTG。RTG是现代工业生产和起重运输中生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，大大减轻了劳动操作者的负担，并且实现机器控制，更加精准有效，显著提高了生产率。但是随着国民经济的日益发展，制造行业对起重机的要求越来越高，我们迫切的需要在RTG的研究上更进一步，从根本上解决在实际运用中出现的“不适症状”，并且将这种大型笨重的机械设备往轻便、实用、低成本上发展，建设出更好的劳动作业方式。

1.2国外研究状况：

通过阅读大量国内外关于起重机的文献后，我们发现国内起重机的发展还是比不上外国，但是我们不断学习、积极研究，也取得了十分不错的成果。

首先阐述一下国外起重机制造业的发展：随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用计算机辅助设计系统，提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。根据市场调查预测的统计数字和积累的资料、图表、图线规律，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化单元。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代、新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需针对几个需要修改的模块：设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合；提高了通用化程度，可使单件小批量的产品改换成相对批量的模块生产。亦能以较少的模块形式，组合成不同功能和不同规格的起重机，满足市场的需求，增加竞争能力。

1.3国内研究状况

相比较而言，我国的起重机的发展存在许多问题。起重机制造厂家要按照客户的要求来设计承担不同功能的起重机，这要求在厂房建好前，客户就要将厂房建筑的蓝图发给制造厂家看，厂家根据蓝图和要求设计出起重机的外型的基本尺寸和主要参数，再反馈给客户，客户满意后才能进行下一步的生产计划。总的方向虽然与外国制造没有差异，但是细节上存在如下弊端：（1）设计手段不够标准，工艺水平低下。国内虽然已经在使用cad软件制图，但是使用水平层次不齐，并且几乎只能得到总图，不能对主要受力点进行分析。还有就是在生产技术上水平低下，许多生产企业的工装设备、装配及检测手段比较落后，没有及时更新换代，焊接工艺不过关，严重影响起重机的质量。（2）没有系统化、通用化、标准化。大部分的生产过程都是由一个企业完成，企业需要配备大量的设备和人才，一方面增加了企业的负担，另一方面使得生产周期延长。（3）交货期长。由于工艺、技术和人力等方面的原因，我国的交货时长是外国的两倍左右，这严重影响了企业的实力，在与外国企业竞争时处于劣势地位。

现代工业发展十分迅速，人们不再满足于单一品种大批量的起重机，多品种多批量的起重机应运而生。为了紧跟世界生产发展的步伐，走上时代的潮流，我们必须将计算机技术和起重机机械生产设计联系起来，利用先进的技术去完善生产过程，生产出国际上更需要、更有用的产品，不断提升我国的综合国力。

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2. 研究的基本内容与方案

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设计（论文）主要内容：