随着液压技术的发展与应用，早在二十世纪四十年代，就出现了反铲式液压挖掘机。这是挖掘机发展的第一次飞跃，挖掘机开始配置液压传动装置，这一次变革奠定了挖掘机的发展。随着工程施工建设需求的增多，如城市、铁路与矿山等众多基础设施建设，人们对挖掘机的结构进行了不断地改进，出现了当前广泛应用的长臂工作装置，即挖掘机有了自己的动臂、斗杆与铲斗装置，并且可在地面上快速行走、左右回转，能够完成不同自由度的动作，从而提高了挖掘机的作业灵活性与使用范围，各种辅具也不断出现，多功能性也得到体现。

第一台液压型挖掘机出现在1950年的意大利北部，其液压系统中使用的是单个定量齿轮泵，给6个执行机构进行供油，最大工作压力仅能达到9MPa左右，主控制阀采用的是开芯式控制方式，每联液压阀均采用并联的方式。定量泵系统不能按实际工作装置的需求供给液压油，不论何种工况始终输出恒定流量，系统能量损失比较大、生产效率低及操控性差等缺点。另一个问题是早期生产的液压挖掘机使用的是飞机与机床行业的技术，实用性不高，因此急需开发能够适应挖掘机自身特点的液压元件，同时要求液压元件具有高质量、高耐久性能。1968～1970年期间，市场上液压挖掘机生产量已占整个挖掘机产量的80%以上，液压技术在挖掘机上的使用更加的广泛，此时挖掘机液压技术的发展也更加成熟，出现了更加高级的液压系统，比如同步控制液压系统，负载敏感技术也在此时出现。

通常小型液压挖掘机的整机重量约在6～15吨，该类挖掘机在整个挖掘机总量上占有较大的比重，约占60%。随着挖掘机产量的不断增加，液压挖掘机大功率、高能耗的特点也日趋突出，在完成多工况作业的同时也消耗了大量能源，因此节能环保的问题被提到了相当的高度。大多数的挖掘机均采用柴油发动机作为动力元件，由于挖掘机的高强度的作业特点，长时间的工作必然消耗大量能源和排放大量废气，据相关研究发现，发动机输出功率只有20%左右转化为有效功率而输出，约40%的功率损失在液压元件上，约20%的功率损耗在车体和作业装置的运动摩擦上，近20%的功率损耗在节流损失上。鉴于高的能源消耗与低的利用效率，迫使人们逐渐认识到提高效率、降低油耗的重要性，液压系统的改进被提到了相当的高度。

根据相关统计数据估算，挖掘机在所有工程机械施工设备中使用的比率约占70%，在工程施工建设中占有非常重要的地位，使用范围非常广泛，已经成为一种全能的机种，成为市场上无可争议的主力，占据着世界工程机械市场的首要位置，而且其市场仍有较大的拓展空间。挖掘机发展壮大的过程离不开液压技术的进步，依托于不断创新的液压技术，挖掘机的发展将趋向现代化、智能化。挖掘机液压系统的先进技术的应用也可拓展到其它工程机械设备上去，如起重机械、装载机械与平地机械等工程设备。因此挖掘机作为工程机械行业排头兵的作用非常明显，逐渐成为工程机械液压系统的代表。技术创新是不变的主题，当前挖掘机技术虽然已经比较成熟，但相信仍有进一步深化改进的空间，随着能源紧缺，环境污染加剧，节约能源，绿色环保己成为当前十分迫切的课题，挖掘机用户对燃油经济性的追求也愈加强烈，同时又要兼顾生产效率、操控性能及振动与噪音等性能要求，因此不断追求技术创新是液压行业所面临的新挑战，因此研究挖掘机液压系统具有十分重要的现实意义。^[1]

1.2国内外挖掘机液压技术的发展现状