1.1研究目的及意义

在智能化技术和信息化技术急速发展的时代，我国物流业正不断进行着智慧升级与革新，以满足日益多元化、快速化的顾客需求。截止到2016年，我国社会物流总费用占GDP的比率已连续五年持续下降，社会物流效率有了明显的提升，电商企业及物流企业积极升级技术装备、加深人工智能和大数据技术应用，在其中发挥着不可忽视的作用。

在物流运输配送环节，优化、拓宽的公路、铁路、航空运输网络，高效、完善的定位导航与路径规划系统，加速了传统物流运输的发展，极大的缩短了货物在运时间与运输成本，提升了物流服务绩效。而在配送终端，最后一公里的高费用支出与不相符的低顾客满意率回报，限制了整体服务水平，成为了配送环节亟待解决的难题。

另一方面，借助人工智能和信息技术的发展浪潮，从自动化物流升级而来的全新物流形式——无人化物流服务开始活跃在人们的视野里。从初始的仓储移动机器人KAVA，到如今机器人制造企业、物流企业持续关注与推进的无人机、无人车及无人仓服务，无人化进入配送环节也成了不可阻挡的一大趋势。

国外，UPS、亚马逊等大型公司提出无人机送货服务，并率先进行了研发工作，国内，京东、顺丰也紧跟步伐，试行无人机送货。阿里巴巴的菜鸟小G和京东的配送机器人将自提柜与无人车进行结合，推出了无人配送小车。而这两种主流的无人配送服务都需要较理想的使用环境，如可供起降的大块空地、平坦规整的过道，在具有阶梯等障碍的室内具有一定的局限性，无法实现真正意义上的送货上门。

为了解决这一不足，我们提出了设计一款具有爬梯功能的无人配送小车的方案，使其能够完成承载5-10轻型包裹，并平稳安全的完成爬楼任务。这一可爬梯式小车着重于底盘的设计，辅助无人配送小车实现爬楼运动，完善目前的无人配送形式，使物流配送服务具有多维度性和高适应性，让顾客拥有更快捷、满意的物流服务体验。

2.2国内外的研究现状

目前，无人配送小车处于早期开发试行阶段，国内外直接关于配送小车的可爬梯拓展功能的研究甚微，所以本文主要从无人配送车的研究现状及可爬梯式机器人/机械研究现状两个方面展开叙述。

2.2.1无人配送车研究现状