1. 研究目的与意义（文献综述）

在电子商务背景下，仓储物流配送具有“多品种、小批量、多频次”的特征。在这种情况下，订单分批处理就体现出极大地优越性，即将多张订单根据一定的规则集合成一批，进行批次分拣作业。这种批量处理订货单的方式能有效的避免订单间单独拣货造成的某一货位被重复搜寻、访问的问题，可以大幅度缩短拣货用时，减小搜寻距离，极大地提升作业效率。

拣货作业作为仓库的核心作业之一，其劳动量可以达到仓库全部作业量的60%，而其移动成本占90%左右，拣货作业时间至少要占配送中心全部作业时间的30%~40%。而拣货作业行走过程中花费的时间不仅耗费人工时间，但并不增加价值，且过长的行走时间也会延迟顾客收到货物以致降低客户感受。如何缩短行走路径以减少行走时间成为问题的关键点。随着电子商务的迅速发展，人们对于物流配送的效率、质量等的要求越来越高，传统的人工拣选的作业模式已经无法满足顾客对配送时间以及成本等方面的要求。以人工智能技术为支撑的仓储物流机器人技术开始被应用到仓储物流领域。如何为仓储物流机器人在仓库中进行高效实时的拣选路径规划是迫切需要解决的问题。

在考虑订单合理分批的情况下，进行拣选路径优化问题，可以较大化的减少行走距离；并辅助以物流机器人设备，可以有效的提高拣选效率，降低运营成本。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本课题的基本内容

（1）国内外仓库物流机器人的拣货作业优化问题的研究现状，分析物流仓储配送中心物流机器人拣货作业的基本流程及相关理论研究。

（2）针对订单分批问题，且考虑机器人可能出现的拥堵问题，以总的拣选距离最短为目标 ，建立优化模型和求解方法。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]赵兰.基于拣选和分拣时间的订单分批优化方法研究与应用[d].武汉:华中科技大学,2015.

[2]李建斌,周玮,陈峰.b2c电子商务仓库拣货路径优化策略应用研究[j].运筹与管理. 2014, (1):7-14.

[3]刘云峰,孙洪华.联合订单分批与拣选路径优化研究[j]. 高教学刊.2015 ,(20):254-255.

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