1. 研究目的与意义近年来，随着计算机和人工智能科学的飞速发展，智能家居作为高品质生活的代表，得到了越来越多的关注。市面上自动清洁的机器人产品较多，然而实现桌面自动清洁的产品还较少，能够实现自动清洁的一般也就是清洁机器人，而由于餐饮业的发展和需要，桌面的自动清洁将会越来越被需要。如果使用机器人清洁桌面，成本较高，效率也低；而使用人力进行桌面清洁，工作重复度高，浪费劳动力。因此，研究如何实现桌面自洁，即通过控制器控制产品自动擦拭桌面，以达到桌面自动清洁的目的，为以后如何节约人力资源、减少重复劳动，提高经济效益起到了重要的作用。 2. 课题关键问题和重难点在百洁桌控制系统的设计中，最关键的问题是需要什么样的桌子，这桌子可以给我们带来什么样的便捷即百洁桌的功能。这就带来了这

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的 通过电纺直写把PVDF纺在预拉伸的纤维上，利用纤维溶液残余溶剂使得纤维与基底粘接，并通过基底的回复过程挤压纤维制备出波浪型纤维。并探究制备过程中，电纺直写的各个参数对PVDF微米纤维的形貌调控与晶相诱变规律 意义 压电应变传感器由于具有敏感度高、反应时间短、自供能且能侦测动态信号的一系列突出优点而可以被用于减振降噪、结构静变形控制、结构损伤监测、制作机器人触觉传感器等[1-5]。近年来，随着可穿戴电子设备和机器人电子皮肤的逐步发展，传统的压电传感器由于变形能力小导致其在上述领域中的应用受到了极大的限制。因此，柔性、可拉伸压电传感器成为了近年来的研究热点，它有望满足大拉伸应变条件下的应用。例如，可穿戴健康设备在指导病人进行康复训练和专业运动员训�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.课题研究目的及意义 近年来，随着汽车行业的快速发展，汽车成为人类生活中主要的出行交通工具，改变了人类的出行习惯。进而，其带来旳问题渐渐地凸显，能源问题、环境问题、交通问题给人类的生存环境和社会发展带来了影响和威胁。针对这些问题，人们提出了自平衡式两轮车，一种使用清洁能源的新型交通工具，其实质是一种两轮智能机器人,其控制核心就是对电机的运行和平衡控制，控制好平衡车，电机的选择与控制尤为重要。 电机控制是指对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出过载能力的目的。 直流电动机是最早

1. 研究目的与意义 （一）课题研究的现状及发展趋势 当前，我国农业正处于转型升级的关键时期，而随着数字技术的发展和互联网的应用，数字经济时代的到来使得互联网贯穿于农业的方方面面，这就形成了农业的数字化发展趋势。在这个关键时期，促进数字经济与农业的融合发展，是加快实现农业现代化的有效举措，农业的数字化转型也是高质量推进农业供给侧结构性改革的有效抓手。数字经济和农业融合发展中是数字中国的重要组成部分，是创新推动农业农村信息化发展的有效手段，也是抢占农业农村现代化制高点的战略举措。近年来，我国推动数字经济与农业融合发展取得显著成效，但也面临诸多挑战。在有关数字经济对农业融合发展的实现路径分析上，专家们有着自己的一些见解。 国内外文献资料关于数字经济对农业融合发展的实现路

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述摘要：本文叙述了BIM技术的优点，BIM技术国内外研究历程及其应用现状，并对其目前存在的问题进行分析提出对应的解决方案，BIM软件中弯梁的基本建模方法。关键词：BIM技术 弯梁 一、前言BIM技术是一种多维度模型信息集成技术，可以使建设项目的所有参与方在项目从概念产生到完全拆除的整个生命周期内都能够在模型中操作信息和在信息中操作模型，从而从根本上改变从业人员依靠符号文字形式图纸进行项目建设和运营管理的工作方式，实现在建设项目全生命周期内提高工作效率和质量以及减少错误和风险的目标[1]二、BIM技术的优势可视化：模型三维的立体实物图形可视，项目设计、建造、运营等整个建设过程可视。方便进行更好的沟通、讨论与决策。协调性：各专业项目信息出现不兼容�

1. 本选题研究的目的及意义随着计算机图形学和虚拟现实技术的快速发展，3D建模技术在各个领域都得到了广泛的应用，尤其在工业设计、产品展示、虚拟仿真等方面发挥着越来越重要的作用。造水机作为一种常见的家用电器，其结构设计和外观造型对于用户体验至关重要。因此，开展基于3DMax的造水机建模研究，具有重要的现实意义和应用价值。1. 研究目的本研究旨在利用3DMax软件强大的建模功能，构建高精度、高逼真度的造水机三维模型。通过对造水机结构和外观的详细分析，结合3DMax的建模工具和技术，实现对造水机各个部件的精确建模，并进行材质、纹理和光照的渲染，最终生成逼真的可视化模型。2. 研究意义本研究的开展具有以下几方面的意义：1.提升产品设计效率:利用3DMax建模可以快速构建虚拟样机，方便设计师对造水机的外观、结构、

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义近年来，随着工业自动化和智能化的发展，自动导引车（AGV）在生产制造、物流仓储、医疗护理等领域得到了广泛应用。作为AGV的一种重要类型，基于舵轮的AGV具有灵活转向、运动范围广、适应性强等优点，在特定场景下展现出明显的优势，因此成为近年来研究的热点。##1.1研究目的本课题旨在深入研究基于舵轮的AGV设计，并通过理论分析和实验验证，实现以下目标：1.针对舵轮机构的特点，进行合理的结构设计，并分析其运动学特性，为AGV的转向控制提供理论基础。2.研究基于舵轮的AGV的运动控制算法，提高其运动精度和效率，实现对AGV的精准控制。3.基于设计和开发的舵轮AGV，进行实验验证，测试其运动性能和功能，并分析其优缺点，为进一步优化设计提供参考。##1.2研究意义本课题的研究具�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化水平的不断提高，流水线分拣系统作为现代物流和生产系统中的重要组成部分，其效率和准确性直接影响着企业的生产效率和经济效益。传统的流水线分拣系统大多采用人工或半自动化的方式进行分拣，存在着劳动强度大、效率低、易出错等缺点，已无法满足现代化生产的需求。因此，研究和开发高效、可靠、智能化的流水线分拣装置具有重要的现实意义。本选题旨在研究基于PLC控制的流水线分拣装置，以提高分拣效率、降低人工成本、提升系统稳定性为目标。通过深入研究PLC控制技术、传感器技术、机械结构设计等关键技术，设计和实现一种自动化程度高、分拣精度高、运行稳定的流水线分拣装置，以满足现代制造业对柔性化、智能化生产的需求，推动企业生产模式的转型升级。1. 研究目的本课题旨在�

1. 研究目的与意义 随着人民生活水平的提高及消费者对口腔保护意识的增强，电动牙刷市场需求将逐步释放，根据中国家用电器协会数据显示，近两年电动牙刷行业保持了较高水平的增长。电动牙刷是Philippe-GuyWoog发明的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。 而电动牙刷大部分都是塑料制品。塑料相对金属，密度小，但强度比较高，绝缘性能优良，具有非常好的抗化学腐蚀性，在机械、化工、汽车、航空航天等领域，塑料已经大规模的取代了金属。目前塑料制件在工业、日常生活各领域几乎无处不在。所以掌握模具设计这一门技巧，对于未来从事相关行业的我们极其重要。在本课题的制做过程中，我们

1. 本选题研究的目的及意义电机作为一种重要的动力源，广泛应用于工业、农业、交通运输、航空航天等各个领域。传统的电机控制方式主要依赖于接触式控制，存在着操作不便、安全性低、可靠性差等缺点。随着无线通信技术的快速发展，利用无线技术实现电机遥控已成为一种趋势，可以有效克服传统控制方式的不足，提高电机控制的灵活性和智能化水平。红外技术作为一种成熟、可靠、低成本的无线通信技术，在短距离无线控制领域应用广泛。与其他无线通信技术相比，红外通信具有抗干扰能力强、功耗低、成本低廉、安全性高等优点，非常适合应用于电机遥控系统中。因此，本课题以红外技术为基础，设计和实现一种电机遥控系统，具有重要的现实意义和应用价值。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：(1)探索红外技术在电�