1. 研究目的与意义（文献综述） 运动目标的跟踪技术是计算机视觉研究领域中的热点及难点之一，其在军事侦察、视频监控、智能机器人、人机交互和认知系统等诸多领域都有广泛的应用前景[7]。 跟踪可以实现感兴趣区域的定位，从而知晓每一帧中感兴趣区域的位置，为系统获得目标的直观信息。目标跟踪的基本思想是序列图像中根据视频信息在时间和空间上的相关性，对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，由此得到运动目标的运动参数，如位置、速度以及运动轨迹等，从而奠定后续各种高级处理的基础，如目标行为分析和识别、视频图像压缩编码等高层次处理[15]。 运动目标是三维物体在二维空间的投影，本身的信息有所损失，而且由运动和环境多重因素导致运动目标成为一个不确定的信号。通常有以下这些影响导致目标跟踪研究的困难

全文总字数：4134字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题设计的目的及意义 迭代学习控制（ILC）是智能控制的重要分支，特别是对于重复系统。针对一类含非严格重复扰动的单输入单输出( SISO) 离散线性时不变系统( LTI) 的收敛特性最优化问题，提出带遗忘因子迭代学习控制( ILC) 算法的最优控制增益设计方法。这种方法可以有效减小扰动对系统轨迹跟踪性能的影响并增强系统鲁棒性。 1.2国内外研究现状 田森平针对线性系统提出了基于相邻迭代控制向量的开环 P 型遗忘因子迭代学习控制算法。Bouakrif 针对存在外部干扰的非线性系统提出了一种基于相邻迭代控制向量的闭环 P 型遗忘因子迭代学习控制算法，默认系统输出误差收敛到零且遗忘因子矩阵为对角线正定矩阵。曹伟分析了可变遗忘因子离散迭代学习在移动机器人轨迹跟踪问题中的收敛速度，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着信息技术的不断发展，互联网新闻资讯的生产方式正在发生深刻的变革，机器 人工的编辑方式已成为主流生产模式。新闻自动推荐配图是提升机器在新闻自动化生产中效力的重要课题。 2015年9月，腾讯推出自己的新闻写作机器人“Dreamwriter”，发布国内首篇自动化新闻《8月CPI同比上涨2%创12个月新高》。同年的11月，新华社推出的“快笔小新”,主要“供职”于体育部、经济信息部和《中国证券报》，负责撰写体育赛事报道和财经新闻。2016年5月，阿里巴巴与第一财经联合推出“DT稿王”，在媒体、金融、电商、政府、体育、法律等需要基于逻辑写作的领域发挥作用。2016年8月，《今日头条》研发出了一款机器人（Xiaomingbot），这是一个基于文字直播数据进行新闻生成的系统。依靠先进的机器学习算法，该系统

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 电能在现代生活必不可少，而传输电能是用电之前必不可少的环节,如今较成熟的输电方式有交流输电和传统的高压直流输电。 无线输电，是指不经过电缆将电能从电源装置传送到接收端的技术，它作为一种特殊的输电方式,利用无线电传输电力能量,相对于传统的输电在特定的场合有其突出的优势,发展前景非常好。 无线输电技术用于的场合不同（即传输距离，功率不同），也会采用不同的原理。现如今主要有以下四种原理进行传输：1.电磁感应原理 2.谐振式无线传输 3.磁耦合共振原理4.微波无线传输。其中，前三者可传输距离、功率都较小。 2007年6月．美国麻省理工学院宣布利用电磁共振技术成功地点亮了一个离电源约2 m远的60 W电灯泡．该研究小组在实验中使用了2个直径为60 cm 的铜线圈．铜线半径为

1. 研究目的与意义随着科技的不断进步，现在的社会越来越向智能化方向发展，智能化在工业控制、科学勘探、智能家居等领域得到了广泛应用。智能小车就是其中的一个简单的应用,由于这类智能玩具具有较好的交互性,可控性,能够按照人们设定的模式去自动运作，深受人们的喜欢。在自动化生产线，智能仓库管理及物流配送等领域,智能小车也有着非常广泛的应用，自动循迹小车是智能小车的一种，通过单片机的控制，能够让其沿着固定的轨道自动行驶，能够适应较为恶劣的环境。因此,智能化小车的研究不仅具有很大的现实意义 ,还具有极为广阔的应用前景和市场价值。2. 课题关键问题和重难点1、选择合适的单片机作为路面信息检测、 输入信号处理和电机控制的核心，并根据电路功能需要设计车体。2、自动寻迹模块需要能够快速识别跑道，并沿

全文总字数：3201字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 由于四旋翼无人机存在自身摄动和外界的不确定扰动，因此设计主动抗干扰控制器，来实现对四旋翼无人机的稳定控制。随着科学技术的进步，无人机凭借其越来越低的造价成本及卓越的飞行性能，其应用领域逐步从军事领域过渡到了民用领域。在军事领域，多旋翼无人机可以用于敌情侦察、通信中继、反恐训练等方面，甚至可以携带小型武器执行敌后攻击任务。在民用领域，多旋翼无人机主要可以用来执行航拍任务，推广至农林业植保、电力巡检、货物递送、地质勘探、环境监测、及森林防火救火等越来越多的民用领域。 本文的研究重点是主动抗干扰控制器的设计，由于四旋翼无人机在飞行过程中, 升力系数和阻力系数会随着飞行环境发生大范围的变化, 且无人机的转动惯量无法精确测量,

1. 研究目的与意义 背景：Arduino是源自意大利的一个开源硬件项目平台，其中包括一块具备I/O功能的电路板以及一整套开发环境软件。开发者们可以利用Arduino来开发各种产品，Arduino可以读取大量的开关和传感器信号，并且控制各种各样的设备。Arduino具有使用类似Java或C语言的开发环境，使也初学者极易上手。 Arduino的出现也颇具戏剧性。Massimo?Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天，?Massimo?Banzi跟David?Cuartielles讨论了这个问题。David?Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David?Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David?Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Ard

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 、研究背景和意义杂技顶杆表演之所以为人们熟悉, 不仅是其技艺的精湛, 更重要的是其物理与控制系统的稳定性密切相关，该杂技在实质上可认为是一个一阶倒立摆平衡系统[1]。倒立摆作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定 、非线性的高阶系统 ,在研究机器人运动、航空航天的飞行控制领域中具有重要的现实意义，能有效地反映可镇定性、鲁棒性、实时跟踪性等控制问题，必须施加十分强有力的控制手段才能使之稳定[2][3]。而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。在控制过程中能反映控制中的许多关键问题，如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题、随动问题以及跟踪问题等，所以一直是控制领域研究的热点[4]。倒立摆的种类有很多，按其形式可分为：悬挂式倒立摆、平行

1. 研究目的与意义 机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司眼支持第一台机械手，它的结构是：机体上上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓紧结构，控制系统是示教形的机械工业式的国民装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用的消费产品，不论是传统工业产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能,质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。工业机械手是近十年发展起来的一种高端科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 花生作为一种高营养价值的农副产品，深受大众的喜爱，有着大量的市场，所以花生种植面积、花生产量也在逐年增加。当前市场上的花生深加工的农用工具也越来越多，利用机械化的手段对花生进行脱壳减少农民的工作量，提高产品附加值。但是当下市场上的花生脱壳机种类繁多、参次不齐，稳定性普遍不不是很理想，作业环境要求一般来说要求太高很难满足不同情况下的需求，同时脱壳速度和质量也不理想，针对以上的问题提出了设计花生脱壳机。 2. 研究的基本内容和问题 首先花生脱壳机的脱壳原理，应用现状及现在市场上应用的个脱壳机存在的问题进行调研分析，针对其问题进行了分析。根据设计要求及花生脱壳机的功能要求，确定了花生脱壳机的总体方案的设计，以封闭式滚筒脱壳机