1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.研究背景： 帮助幼儿保护牙齿，从孩子萌芽就可以开始，幼儿一般是6个月开始长牙的，到2岁半，20颗乳牙就已经长齐，3岁半以上的儿童就可以用儿童牙刷了。在这期间，家长可以有计划的帮助幼儿保护牙齿，逐渐训练孩子学会漱口、刷牙，养成爱护牙齿的习惯，从而促成孩子养成良好的生活习惯。 然而，经过调查研究，80%的儿童不愿意刷牙，也就是说10个儿童中大概有8人不愿意刷牙。通过分析，主要有两个方面的原因： 1. 主观原因：不喜欢刷牙、不认真刷牙。 1) 不喜欢刷牙： 心理因素：在儿童的心理年龄阶段，他们认为刷牙是牙刷对口腔的侵入和刺激行为，有不舒适，甚至害怕的感受；害怕牙刷对他的口腔造成伤害，出于安全考虑，认为自己会动的东西放到嘴里会有一定的安全隐患。 家长因

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、 AGV小车及举升机构发展史及研究现状 世界上的第一台AGV是由美国Barrett电子公司是在20世纪50年代初开发成功的，是一种牵引式小车系统，能够十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产效率，显著地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年在英国最早研制了电磁感应导向的AGV，由于它的突出特点，迅速得到了应用和推广[1][2]。80年代，伴随着互联网的发展，1984年美国通用公司实现第一条柔性装配系统（FAS），于是成为当时AGV的最大用户，同时进一步使其得到了发展，通过采用联网于柔性制造系统（FMS）或计算机集成制造系统（CIMS），减短了运输时间，同时增加了运载量，通过小车充电实现24小时工作。到1988年，日本AGV制造厂已达47家，如,Fanuc公司、大福、Murata(村田)公司等，并广泛应用于汽车机械�

全文总字数：4181字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的意义 1．背景简介 随着科技的飞速发展，对材料性能要求越来越高，在此条件下复合材料应运而生。这种新型材料加工方便，容易成型，具有较高的强度以及耐腐蚀性，同时质量较轻。 在复合材料广泛应用的各个领域中，以航空航天等材料要求高的高端顶尖技术领域应用最为广泛。目前，用于航空领域飞机复合材料构件制造的主要有树脂基，金属基，瓷基三种复合材料。其中应用最为广泛的是炭纤维增强型树脂基复合材料，占80%以上。一般用于复合材料生产的主要制造工艺有半自动人工铺放、自动纤维铺放、自动纤维缠绕和自动纤维带铺放。 自动纤维铺放技术要优于带铺放技术和纤维缠绕技术，而纤维铺放成型技术要实现多束纤维束在芯模上的高效率的铺放主要取决于铺丝头�

全文总字数：4818字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的和意义 如今信息社会不断产生各种新的大数据，各种各样的关于数据问题不断出现，而在实际中很多关于数据的问题都能转化为分类问题。鸢尾花是我们身边非常常见的一种花，因为鸢尾花的观赏价值极高，颜色鲜丽，花香浓郁，其药用价值也很高。可以利用计算机技术进行鸢尾花的分类。传统的决策树、神经网络等算法方法对鸢尾花进行分类，存在精确度不够或者可解释性不高等问题。2017 年中国国务院在《新一代人工智能发展规划》中提出“实现具备高可解释性,强泛化能力的人工智能”，算法的可解释性也变得越来越重要。基于传统规则修改后的置信规则库（BRB）整个推理过程十分清晰而且可解释，引入置信规则后，可以处理多种类型的不确定性和随机性，推理的结果也十分可靠�

全文总字数：4155字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着时代的发展和经济全球化的推动，世界各国之间的贸易总量不断上升，而水路运输因其运量大、成本低等优势，在货物运输中占有绝对的优势。这导致航运船舶数量不断增加，海上航线日益繁忙，这加剧了水运环境污染和水路运输安全等问题。由于船舶机舱中装设船舶主要机械设施，被誉为船舶的“心脏“，而机舱中各机械设备虽然相对独立运行但又相互联系，而且各机械设备运行参数又多种多样。如何采集并且分析船舶机舱中各机械设备的运行参数并制定相应决策来使船舶在航运过程中减少能耗，提高运行过程中的安全性是现在需要解决的问题。因此将深度学习应用到船舶机舱以达到降低船舶能效并提高船舶安全性是本文的研究目的 由于电子技术、信息技术和网络技术的飞速发展，大量的

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1国内外研究现状： 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。1950年代，人们就开始了无人驾驶车辆的研究。 1953 年，美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，在一间杂货仓库中，沿着布置在空中的导线运输货物。 1980 年代 ，美国开展了自主地面车辆（AVL）项目，该项目成功开发了一辆带有8 个轮子的无人驾驶机器人，该机器人实现了低速良好路面上的自动驾驶。1994 年，戴姆勒－奔驰汽车公司和德国国防大学的 Ernst Dickmanns 研制出两台比较相像的全自动化汽车，Va MP 和 Vita－2， 这 2 台无人驾驶汽车在巴黎一条三车道公路上以 130 km的时速顺利行驶了 1 000 多 km。 1995 年，卡

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、强耦合[1,2]和自然不稳定的系统，对这样一个复杂系统的研究，理论上将涉及系统控制中的很多关键问题，比如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题和跟踪问题等。由于倒立摆系统结构简单以及控制效果直观，所以常常被用来作为控制理论教学与验证新的控制算法是否能处理多变量、非线性和不稳定系统的理想工具[3]。随着社会科学技术的发展进步，控制倒立摆的一些方法和思想在研究其它被控对象时也有广泛的用途，自动控制广泛应用到各个领域，例如卫星火箭发射时运载火箭的垂直度控制，卫星在太空中的姿态控制[4]，军用巡航导弹飞行姿态控制，火箭飞行过程中姿态控制，飞机空中飞行与着陆控制，机器人的直立行走机构，工业自动化工程控制，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、强耦合[1,2]和自然不稳定的系统，对这样一个复杂系统的研究，理论上将涉及系统控制中的很多关键问题，比如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题和跟踪问题等。由于倒立摆系统结构简单以及控制效果直观，所以常常被用来作为控制理论教学与验证新的控制算法是否能处理多变量、非线性和不稳定系统的理想工具[3]。随着社会科学技术的发展进步，控制倒立摆的一些方法和思想在研究其它被控对象时也有广泛的用途，自动控制广泛应用到各个领域，例如卫星火箭发射时运载火箭的垂直度控制，卫星在太空中的姿态控制[4]，军用巡航导弹飞行姿态控制，火箭飞行过程中姿态控制，飞机空中飞行与着陆控制，机器人的直立行走机构，工业自动化工程控制，�

1. 本选题研究的目的及意义陶瓷材料因其优异的耐高温、耐腐蚀、耐磨损等性能，在航空航天、电子信息、生物医疗等领域有着广泛的应用。然而，传统陶瓷材料的加工方法，如模压成型、注浆成型等，存在着加工精度低、成型周期长、难以制备复杂形状等缺点，限制了陶瓷材料的应用范围。陶瓷膏体直写成型技术作为一种新型的陶瓷材料成型技术，近年来受到越来越多的关注。该技术以陶瓷膏体为原料，通过计算机控制喷嘴的移动，将膏体挤出并逐层堆积，从而实现复杂三维陶瓷结构的快速成型。1. 研究目的本研究旨在深入研究陶瓷膏体直写成型的工艺参数对其成型件性能的影响规律，探索提高成型件质量的有效途径。2. 研究意义本研究对于推动陶瓷膏体直写成型技术的进步和应用具有重要的理论意义和实际价值。2. 本选题国内外研究状况综述�

1. 本选题研究的目的及意义随着计算机视觉和人工智能的快速发展，双目视觉技术作为一种重要的三维感知手段，在机器人导航、自动驾驶、三维重建等领域得到了广泛应用。双目视觉系统的精度和稳定性直接影响着其应用效果，而相机标定作为双目视觉系统的前提和基础，其重要性不言而喻。本选题旨在研究双目视觉系统的内参标定方法，并利用OpenCV库实现标定过程。1. 研究目的本研究的主要目的是设计并实现一种基于两步法的双目视觉内参标定方法，并利用OpenCV库进行代码实现和验证。具体目标包括：1.研究双目视觉成像原理和相机模型，深入理解相机内参的物理意义和数学表达。2.研究传统的张正友标定法，分析其优缺点，并在此基础上，设计一种两步法标定方法，分别对单相机和双相机进行标定，提高标定精度。3.利用OpenCV库提供的函数和�