1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义、国内外研究现状分析 1.1 目的及意义 随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人作为最典型的机电一体化数字装备，在人类的生产活动中扮演着越来越重要的角色。 自动导引运输车（AutomatedGuided Vehicle），缩写为AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人，是工业机器人的重要分支，随着近年来中国庞大的制造业转型升级，它在中国市场上越来越被广泛应用。作为生产物流自动化输送系统的关键部件，其动力单元和充电系统是保障自身系统稳定、可靠、高效运行的关键因素。 目前，AGV 大都采用可充电的蓄电池供电，鉴于任何蓄电池的容量都是有限的，因此使用蓄电池供电就会受到电量有

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述电子技术应用于汽车被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。发动机是最初应用电子技术是为了满足排放指标以及获得更好的燃油经济性，排放法规的加严,如何有效做好汽车的排放管理工作,成为国家的相关管理机关、汽车技术的科研机构、检测机构和汽车生产企业面临的重大课题。随着排放问题的初步解决，充分利用电子技术强大的控制能力，不断丰富发动机控制系统的功能，充分挖掘其在动力性，经济性方面的潜力，进而全方位地改善发动机的性能，已经成为发动机控制技术的主要发展方向。发动机电脑能够始终根据发动机的工况喷出相应的汽油以实现不同的燃烧方式从而备�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一、选题的背景及依据 发酵是食品、医药等许多行业的一个关键生产过程，溶解氧是微生物发酵过程中一个至关重要的参数。对溶解氧的在线监测及数据采集是对整个发酵过程进行监控和研究的必备手段，发酵过程的自动控制必然要求对溶解氧进行有效的在线控制。目前大多数生物反应器都采用通用仪表对溶解氧及其相关参数进行监测，在无特殊要求的生产场合通用仪表一般能满足需要。但在对测量精度和抗干扰能力的要求较高时，尤其是在需要对溶解氧进行研究和在线控制时，通用仪表往往表现出多方面的不足。 文中以微生物发酵控制系统为应用背景，在已有的微生物发酵处理系统的基础上，对其控制方案进行了改进，提出了以STM32为控制核心，过程控制板，现场执行机构的方案代�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究背景及意义 1.1、人体动作识别研究背景 随着计算机技术的发展和社会智能化的进步，机器视觉技术已经取得了众多令人瞩目的成就。人体动作识别作为机器视觉的一个重要分支，是一个跨学科的具有挑战性的研究领域，获得了越来越多的研究人员的重视，众多的研究成果使机器具备了理解人类行为的能力。人类在与外界的交互过程中，通常过动作行为传递信息，人机动作交互是机器通过人体定位，追踪人的形体动作或表情变化，识别出人的动作，从而作出对应的响应。人体动作识别的研究领域包括了数字图像处理、模式识别、人工智能、机器学习、人体运动学等众多学科。如今，在生产实际中人体动作识别有着非常广泛的应用前景和研究价值，在诸如军工、航空航天、工业自动化、医疗

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1研究背景 目前，无人驾驶技术正处于一个高速发展的阶段。无人驾驶技术集人工智能、计算机视觉、组合导航、信息融合、自动控制和体系结构等众多高技术于一体，是计算机科学、自动化技术高度发展的产物，由于它在改善车辆驾驶性能、减轻驾驶人员劳动强度、降低交通事故发生率，以及在恶劣条件和极限条件下作业等方面具有普通车辆无可比拟的优点，因此成为许多国家以及著名汽车公司、工程机械制造商竞相研制开发的重点高科技项目。 在当前的智能化时代的大背景下，包括谷歌、微软、百度等科技公司和福特、沃尔沃以及现在的特斯拉等汽车公司，越来越多的企业开始关注自动驾驶领域，研发无人驾驶技术。就我国而言，在中国制造2025规划中更是把网络智能汽车（无人驾驶

全文总字数：839字1. 研究目的与意义随着电力电子技术的发展，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义2. 国内外研究现状分析当前，我国直流电机的开展正处于加快开展期。推进产物商品化，财产化和普及化的前提曾经成熟，我们使用最为广泛的应该是脉宽调制直流电动机（PWM）系统。该�

1. 研究目的与意义自动线是一种能实现产品生产过程自动化的一种机器体系。它通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机械设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。今后的发展趋势为：提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是稳，准，快。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。而价廉可靠的PLC在机床行�

全文总字数：1092字1. 研究目的与意义研究表明，迭代学习控制可以实现对于理想输出轨迹的完美跟踪，从而完全消除被控系统的可重复误差。但在实际生活应用中，可以发现迭代学习算法存在的一些问题，使得理想情况难以实现。首先，在实际应用中，系统的非重复误差是难以避免的，例如在测量误差或是随机扰动时，就会出现上述情况，迭代学习控制对于这些非重复误差无能为力。伴随着迭代次数的逐步增加，非重复误差也在不断叠加，当非重复误差累积到一定程度时，被控系统的瞬时响应就会出现很大的波动，甚至会超过该系统的测量范围，对于实际操控产生巨大的影响，不仅加剧了控制系统性能的恶化，而且增大了控制系统稳定安全运行的风险。通过对于迭代学习控制进行研究，可以有效的解决上述问题。2. 国内外研究现状分析20世纪80年�

全文总字数：1238字1. 研究目的与意义在线测量系统是智能传感器系统的外围电路，所谓智能传感器，Honeywell工业测量与控制部产品经理Tom Griffiths的定义：一个良好的智能传感器是由微处理器驱动的传感器与仪表套装，并且具有通信与板载诊断等功能，为监控系统和/或操作员提供相关信息，以提高工作效率及减少维护成本。智能传感器集成了传感器、智能仪表全部功能及部分控制功能，具有很高的线性度和低的温度漂移，降低了系统的复杂性、简化了系统结构。在线测量技术，它能在不破坏电路完整性的前提下，准确测量电子设备印制线路中的电流、电阻、晶体管等参数。近年来在线测量技术正在逐步推广应用，它不仅简便易行，而且能够测量印制板上的电流分布情况，还能对单元电路及元器件进行故障诊断。因此，在线测量技术具有很高的实用�

1. 研究目的与意义 随着信息技术的飞速发展，机械设计的信息化成为人们所关注的话题。在机械工程迅速发展的今天，机械工程占有越来越重要的地位，各式各样由机械生产的成品已然涉及整个制造业，而制造出来的产品同样融入了人们的生活。在机械工程中，机械设计是一个关键而又复杂的问题，过去的时候我们常用书本资料和笔纸来帮助我们，但如今，我们有了更好的助手，那就是信息技术。计算机可以帮助我们更方便的完成复杂的问题，通过计算机语言，我们将规律程序化，以此来方便设计人员更好的完成设计工作。我将设计轴系校核的应用程序，来方便设计人员的工作。2. 国内外研究现状分析 国内有一款软件名为《机械设计手册(电子版)》，这款软件由中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会，北京英科宇科技开发中心主编，电子工