1. 研究目的与意义拓扑学在众多数学分支当中是一门重要的基础学科，它的许多概念，数学思想，理论和方法在数学的其他众多分支学科中有着广泛的运用。本文我们讨论的是一个离散拓扑空间，离散拓扑空间在点集拓扑空间中是最简单的拓扑空间，研究它的概念和方法对于拓扑学的学习也是举足轻重的，因此研究一个离散拓扑空间的概念和性质是十分有必要的。2. 研究内容和预期目标本问主要研究一个离散拓扑空间的定义和各种性质。提纲：（一）什么是拓扑空间。 给定集X,它的一个子集族Y称为x上的一个拓扑结构,简称拓扑，Y满足下列三个条件：①空集和x本身是Y的元;②J内任意有限多个元的交仍是Y的元；③Y内任意多个元的并仍是J的元。集x连同它上面的一个拓扑Y,构成一个拓扑空间,简称空间。Y的元叫x的开集,开集的补集叫闭集。（二）什么是�

1. 研究目的与意义目前常见的黑白线探测方式有红外探 测方式和摄像头探测方式两种。 采用红外探测方式的检测精度低, 道路参数检测种类少, 需要传感器个数较多, 检测前瞻距离小;而摄像头探测方式虽然可以弥补红外探测方式的 以上缺点, 但电路设计复杂, 需要视频信号同步分离, 工作 12 伏电源电路等辅助电路, 软件计算量大, 检测信息更新速率 也比较慢。 为了克服现有黑白线探测装置的不足, 本装置设计了激光漫反射器作为黑白线探测装置的传感器。 该装置不仅能够准确无误的探测出黑白线 , 而且克服了红外 探测方式和摄像头探测方式各自的不足。2. 国内外研究现状分析智能循迹小车又被称为Automated Guided Vehicle，简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。智能循迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动导引装置，可以沿设�

全文总字数：5782字1. 研究目的与意义（文献综述） 根据美国物流协会定义，AGV 是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AGV是现代物流系统的关键装备。 它以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车[1]。它可根据实际需要配备不同的移载机构，以完成相应的操作任务,具有高度自动化、运载货物时具有高度柔性、且兼具工作可靠性的自主导引机器人，因而在各个行业都被广泛的运用[2]。 具有划时代意义的世界上第一台由牵引方式自动引导的搬运车于上世纪 50 年代由美国的 Barrett 公司开发问世[2]。该小车运动控制器的设计灵感来自于一根真空管，在该控制器作用下小车能够沿以钢丝锁作为导引轨迹的参考路径自动运行[

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述(一)国外研究综述国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段。第一阶，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国 Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台白主引导车系统AGWS（ Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。第二阶段，从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索。在美洲美国于1995

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述在人工智能飞速发展背景下的今天，员工与企业的发展受到科技的巨大冲击。员工如何制定或更改职业生涯规划来更好的适应现状，以及企业会如何优化企业及员工职业生涯管理以求做到资源的最优配置是本论文的核心内容。未来的人力资源发展，企业职业生涯管理将有更大的价值。专业的优秀的有着良好信誉的职业生涯管理将引领整个市场，为企业提供更多样化的人力资源管理服务，实现人力资源的合理流动和配置,推动社会生产力的进一步发展。网络时代下的职业生涯管理将面临更多的机会与挑战，为了更好地适应人工智能时代的要求，我们需要了解在这种时代下新的要求来丰富职业生涯管理的内涵，分析互联网时代下职业生涯管理的发展趋势，使人工智能融入企业职业生涯管理中，能使

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 基于LABVIEW的机器视觉图像ROI跟踪系统研究 1 研究意义及背景 Lab VIEW软件是一种图形化的编程语言开发环境， 利用它的视觉开发工具包 IMAQ Vision 和软件接口 Vision Assistant，可以大幅缩短开发周期和提高效率。Lab VIEW 是功能强大的图形编程语言，它能够成倍地提高生产率，提供了更大的灵活性，且拥有庞大的函数和子程序库。Lab VIEW的优点使它在工业生产等诸多领域中有着很大的应用前景。IMAQ Vision 软件包中包含一套丰富的为图像处理而优化的函数，可用来完成灰度、彩色以及二值图象的显示、处理（统计、滤波和几何变化）、形状匹配、计算和测量等[1-3]。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 电能是现代社会中最为重要的能源，它被广泛应用于工农商业、交通运输业以及人们的日常生活中。随着便携式设备的快速发展，传统电能传输方式的弊端逐渐暴露，越来越多的电源连接线开始困扰人们的生活，一种新的电能传输技术应运而生。无线电能传输又称非接触电能传输，是通过发射器将电能转换为其他形式的中继能量，隔空传输一段距离后，在通过接收器将中继能量转换为电能，实现无线电能传输。相比传统导线输电方式，其具有通用性、便携性、安全性和美观性等特点,在家用电子产品、生物医学等领域具有广泛的应用前景，在军事、航空航天、城市电气化交通、工业机器人、工矿企业吊装设备和运输设备、水下作业、高层建筑升降式电梯等领域具有重�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、 四旋翼飞行器的概述 无人驾驶航空器 (Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，一般简称为无人机，是一种具有遥控、自动、半自主、全自主飞行能力的飞行器。无人机构造简单、成本不高、机动性能好、环境适应能力强，并且可以携带各式各样的设备完成相应的任务。无人机种类繁多，根据飞行机理的不同，可以分为三种类型：固定翼机型无人机、扑翼机型无人机和旋翼机型无人机。旋翼机型无人机又可以简单地根据旋翼数量分为单旋翼和多旋翼两大类。旋翼无人机体积小、重量轻，飞行速度低，可以垂直起降、横飞、倒飞和盘旋，还能够通过缓慢的动作实现精确的姿态，机动性好、隐蔽性强，非常适合在狭小的范围内飞行。经过这些年的发展，无人机飞控技术已经相对成熟，并且多种无人机产品中有所应用�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 智能车的概述 智能车也叫无人车,是移动机器人的一个重要分支，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车在原来普通车的系统的基础上增加了一些智能化技术设备：计算机处理系统、摄像机、传感器设备。其中计算机处理系统主要对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作，摄像机获取道路图像信息，传感器设备中的

1. 研究目的与意义背景：超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。意义： 1、对研究对象的材料性质依赖较小，受电磁波、粉尘等干扰影响较小，另外超声波测距还有易于实现、成本低，体积小，使用方便等优点2、由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。3、超声测距具有无侵袭，不影响人体，适应性广等优�