1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一 、课题研究意义和研究现状随着现代科技水平的逐步提高，人们的出行方式出现了很多变化。其中城市交通拥挤等给人们生活带来一定的不方便。特别是近年来随着老年化程度不断提高。大量的老年人（以及盲人）外出时安全事故时常发生。成本低廉、体积较小、探测范围较广、较精确的实用型安全行走装置是目前电子安全行走系统的一个必然发展趋势。本课题希望利用现代光电技术的发展，设计一套有一定实际价值的安全行走多功能辅助装置。该装置单片机为核心，载有超声波测距报警模块、光信号采集与处理模块和GSM紧急电话求救模块组成。满足老年人或者盲人外出时安全行走起辅助作用。完成本装置设计需要熟悉电子电路制作、传感器应用、单片机应用与编程以及控制电路设计等技

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.高精度运动平台概述： 自运动平台的出现，运动平台的运动方法一直在发展。由早期的单轴方向上的运动到后来的三轴四轴五轴六轴运动平台运动，运动平台的运动精度以及运动工艺一直在不断的发展。本次毕业设计着重研究的是高精度的三轴运动平台的设计及控制。 多轴运动平台的应用很广泛，可以用于机械工业上的加工零件，可以用于医学对病人或者是需要研究的对象进行精密的移动，这对于人们细微观察研究对象有着极其重要的作用。多轴运动平台的出现大大提高了人们认知这个世界的水平，对人类观察细微世界提供了一个良好的平台，同时创造了巨大的效益。 随着航空航天技术的发展,仿真转台的整体性能在向着高频响、宽调速、高精度、超低速的方向发展[2] ,为了保证伺服平

1. 本选题研究的目的及意义直流电机作为一种经典的驱动元件，因其调速性能优良、控制灵活等特点，广泛应用于工业自动化、机器人、电动汽车等领域。为了满足现代工业对直流电机调速系统高精度、快速响应、抗干扰能力等方面的要求，闭环控制技术应运而生。本课题旨在研究和设计一种基于单片机的直流电机闭环调速控制系统。与传统的开环控制系统相比，闭环控制系统通过实时检测电机转速并与设定值进行比较，利用偏差信号进行调节，能够有效克服负载变化和外界干扰对电机转速的影响，实现更精确、稳定的速度控制。1. 研究目的本课题旨在深入研究基于单片机的直流电机闭环调速控制技术，设计并实现一种性能优良的调速系统。具体研究目标如下：1.研究直流电机的数学模型和调速原理，分析不同调速方法的特点，选择合适的控制策�

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 医用导管是连通人体内外的管腔制品总称。有金属、塑料、橡胶等不同材料产品。在排液、灌流、投药、采血、传输血液、通过感应元件检测生物体状况、辅助导入其它医疗器具等方面作为通路被广泛应用。 医用导管应用前景广阔。世界年销售各种导管已达数十亿美元，仅在美国应用干冠心病治疗的医用导管数量就达数十万套，价值数亿美元。在国内，各种介入治疗等应用导管的治疗技术已普及到大部分的三甲医院，对医用导管的需求日增，但绝大部分使用进口导管。在我国社会从温饱型向小康型转变的同时，我国已进入了老年社会，提高健康和医疗水平得到了空前的关注。按照国际上有关社会发展评价体系，医用塑料制品的生产和消费水平在很大程度上反映了一个国家的经济和技术发展水平。随着社会和经济的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着制造业的飞速发展，对于加工零件的测量精度、测量效率及其自动化要求程度越来越高。在这种新的要求下，传统的检测技术越来越难以满足机械制造业的需求。而计算机光电技术与视觉技术的飞速发展，计算机视觉检测技术弥补了传统检测技术的各种不足之处，使得加工、检测及控制成为了高效一体化的机械制造业。 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或者传送给仪器检测的图像。 从上个世纪80年代至今，计算机视觉检测在很多领域得到了广泛的应用和飞速的发展，它在提高生产效率，生产质量和加工精度等方面有着突出的贡献。基于视觉检测的

1. 研究目的与意义研究背景：在现代工业的自动化生产过程中，涉及到各种基于人类的视觉检测。视觉检测是运用机器代替人眼来做测量和判断。其中包括产品包装印刷的检测、半导体的封装检测、交通状态的检测、机器人视觉、医学影像、电子设备中元器件的定位等。在以前的工业检测中，其中很大一部分主要是依靠人力来完成的，但人容易疲劳并且状态具有不稳定性，不能够保证工业检测中的高准确性。工业检测中存在一部分产品由于受到人眼精度和检测速度上的限制，无法使用人力完成。所以迫切需要一种能够代替人眼并且比人眼有更高准确性的机器技术的出现。自20世纪60年代第3代数字计算机问世以后，数字图像处理技术和计算机技术出现了空前的发展，该技术与人类视觉的智能化抽象能力相结合，形成了一门新的学科，即机器视觉。机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一 目的及意义 无搬运小车(简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般通过充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.计算机控制在工业中的发展 在近10多年里，计算机技术得到了极大的发展和完善；无论是在系统硬件成本，还是在计算速度和存贮容量方面都取得了很大的进步。特别是面向用户的编程语言也大大简化了。同时，由于采用了更多的可靠元件、尖端的设计工艺，增加了容错技术、冗余诊断程序，系统的可靠性也得到较大的提高；传统的过程控制功能与诸如生产计划、调度、优化及操作控制等实时信息处理和决策应用的不断渗透、融合，使通过高级计算机控制实现各种过程高性能目标的手段变得越来越可靠和更为强劲有力；功能价格比也日趋合理。因而，使计算机控制在工业中的应用得到了迅猛的发展，并在提高设备处理能力和生产效率、产品质量；有效利用能源(水、人力、材料等资源)，满足环保、人身安全等严格�

全文总字数：4706字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的发展，焊接自动化和机器人化已成为现代焊接不可逆转的发展方向，焊接质量控制的研究是焊接过程自动化的重要组成部分。近年来，利用机器视觉直接观察焊接熔池，通过图像处理获得熔池的几何形状信息，然后对焊接过程进行闭环控制已成为一个重要的研究方向。熔池视觉传感技术对焊接过程控制具有重要的作用，能够提供焊接熔池焊丝在焊缝沟槽中动态信息，是实现高质量焊接控制的重要技术手段之。焊接熔池视觉传感技术主要包括熔池图像采集、焊接熔池图像处理和用于视觉控制的熔池图像特征的选择与提取技术等。如何改进焊接成像系统，提高成像质量，仍然是一个有待解决的问题。在焊接熔池图像处理方面，主要研究内容是对包含弧光、飞溅等强噪声的熔池图像进行增强�

全文总字数：3744字1. 研究目的与意义 主减速器是汽车传动系的重要组成部分，具有减速增扭的功能，在发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。主减速器设计的质量对整车的动力性、经济性、振动噪音、使用寿命等有着较大影响。而主减速器中主被动齿轮副的动态接触啮合质量又会直接影响汽车后桥的振动与舒适性。本主减速器齿轮采用的是双曲面齿轮，与普通锥齿轮相比，准双曲面齿轮具有重叠系数大、传动平稳、冲击和噪音小、承载能力高、使用寿命长等优点，且偏置距的存在或可以降低重心或可提高行车通过性，故其在汽车主减速器中得到广泛的应用。因此，通过建立主减速器齿轮副的三维模型，对其进行有限元分析可以获得齿轮副静态接触的啮合状态，为增强齿轮副寿命、降低后桥振动，提升乘坐舒适性有积极的意义。2. 国内外�