1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的发展，焊接自动化和机器人化已成为现代焊接不可逆转的发展方向，焊接质量控制的研究是焊接过程自动化的重要组成部分。近年来，利用机器视觉直接观察焊接熔池，通过图像处理获得熔池的几何形状信息，然后对焊接过程进行闭环控制已成为一个重要的研究方向。熔池视觉传感技术对焊接过程控制具有重要的作用，能够提供焊接熔池焊丝在焊缝沟槽中动态信息，是实现高质量焊接控制的重要技术手段之。焊接熔池视觉传感技术主要包括熔池图像采集、焊接熔池图像处理和用于视觉控制的熔池图像特征的选择与提取技术等。如何改进焊接成像系统，提高成像质量，仍然是一个有待解决的问题。在焊接熔池图像处理方面，主要研究内容是对包含弧光、飞溅等强噪声的熔池图像进行增强分割与边缘检�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.课题背景与意义电机是以磁场为媒介，进行电能与机械能之间转化的电力机械。磁场可以由电流励磁产生，也可以由永磁体产生，世界上第一台电机就是永磁电机，但由于材料的磁性很低，被电励磁电机所取代。近几十年来，随着科学技术的不断发展，永磁电机走上了历史的舞台。永磁同步电机凭借其体积小、功率密度高、效率和功率因数高等特点，在工农业生产、日常生活、航天航空国防等多个领域中得到了广泛的应用，逐渐成为了现代电动汽车驱动系统的主流[8]。内置永磁电机具有磁阻转矩，并且具有很宽的恒功率范围和优良的弱磁调速能力，它可以满足转矩输出能力高、调速范围宽、全速运行范围内效率最高、可靠性强且环境适应能力强，可谓是满足了大部分车用电机的需求。为满�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近些年来，随着人工智能和自动化控制等理论和技术的进步，无人驾驶运载工具成为交通领域研究的热点。无人驾驶运载工具相比有人运载工具具有独特的优势，在商业、军事、科研调查、搜寻救助和环境保护等领域拥有广阔的应用前景。目前，对无人飞行器（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）和无人驾驶车辆(UGVs：Unmanned Ground Vehicles)的研究远远超过了对无人驾驶船舶（USV：Unmanned Surface Vehicles）的研究，而地球近2/3的面积被海洋覆盖[1]，全球近90%的贸易由航运承担完成，同时据统计70%的船舶事故由人为因素导致，无人驾驶船舶可以在避免上述情况的前提下保持高效，因此无人驾驶船舶的导航，制导和控制（NGC：Navigation，Guidanceand Control）系统[2]有极高的研究价值。 与此同时，随着计算机技术和无线通信技术的发展，多个主体

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等一、本课题的意义近年来，随着PC技术的广泛应用和网络的不断发展，网络技术已经成为计算领域最为热门的发展方向，尤其是网络远程控制技术已经广泛地应用于网络自化管理、实时监控、计算机教学，以及各种自动化工业控制等方面。所谓远程控制，是指管理员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入internet等手段，连接被控制的计算机，将被控制的计算机的桌面环境显示到自己的计算机上，通过本地计算机可以对远方的计算机进行控制。如今远程控制软件已经被越来越多的用户使用，远程控制可以实现一对一模式，也可以实现一对多模式。一台计算机可以通过远程控制技术对对台计算机进行控制，也可以向多台计算机集群发送文件，使得计算机

全文总字数：4434字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的 在现代工艺条件下，人们对于手工艺产品的样式及质量要求越来越高，很多时候人工操作往往不能达到预期的效果，这时候就需要一些机械的辅助来满足要求，电脑绣花机就是这种人工控制的能够大批量高效率地自动绣花的机电一体化设备。电脑绣花机的出现，大大提升了绣花的速度和精度，而且只需要通过电脑程序的操控即可完成复杂的形状图案的设计刺绣，节省了人力和时间。对于大型的电脑绣花机，移框一般都很大，布料尺寸相应的也要比移框更大，在铺放时就相当麻烦，因此[7]自动铺布系统是生产过程中不可缺少的装备之一，它的使用促进了生产的现代化，提高了生产效率，有利于打造高质量的产品。在现代生产中，应用自动化铺布系统，有利于减轻劳动强度，减少更多的人�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、视觉跟踪的概述 目标定位跟踪技术一直是计算机视觉领域的一个研究热点，涉及到图像处理、目标识别、人工智能等学科知识点，已被广泛应用在视频监控、机器人视觉导航与军事精确制导等临域。视觉跟踪是当前计算机视觉领域的热点问题之一。视觉跟踪算法的研究包括视觉跟踪算法的种类，常用数学方法，研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法、基于主动轮廓的跟踪算法、参数估计方法和无参密度估计方法。云台控制方面有多种，可以利用步进电机控制，也可以利用舵机控制，为了实现稳定控制在控制策略上，可以采用改进扰动观测器的模糊自适应控制的跟踪方法。Open CV是一个开源的计算机视觉库，由于其轻量而且高级，在科研和生活中发挥着�

1. 研究目的与意义随着计算机技术和通信技术的飞速发展,控制理论的研究不断深入,自动控制技术在农业、工业、军队和家庭等社会各领域得到了广泛应用,对于提高劳动生产率做出了重要贡献。但是在对许多先进控制方法进行研究的过程中,科研人员往往因为不能找到合适的控制对象,而使得检验控制方法设计的工作停留在计算机仿真研究的层面上。由于缺乏实际控制对象对控制方法的检验,使许多研究成果失去了继续完善和发展的机会,造成了科研资源的浪费。意义：倒立摆是一种理想的控制对象平台,它结构简单、成本较低,可以有效地检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统这样一个典型的多变量、快速、非线性和自然不稳定系统的研究,无论在理论上和方法上都具有重要意义。这不仅因为其级数增加而产生的控制难度是人类对其控制能力的有力挑

1. 研究目的与意义智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车,是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶和自动调速等先进功能。随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色。近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车也称轮式移动机器人，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，根据参照物和功能不同，视觉系统常采用CCD摄像头，红外传感器，激光，超声波等方法。现在的研究成果已经能为司机提供辅助驾驶系统，在特定道路上完成识

1. 研究目的与意义建筑信息模型（Building Information Modeling,简称BIM）是以三维数字技术为基础，集成了建筑立项、设计、建造、装修、运维、拆除全生命周期各种相关信息的工程数据模型，并对这些信息的详尽表达和精确管理。BIM是一种应用于设计、建造、管理的数字化方法，是建筑行业信息化的前沿技术，它的推广和应用将使我国工程建设逐步向工业化、信息化和集约化方向发展，推动着建筑工程立项、设计、施工、监理、运维等多方面的变革。为了适应先进技术发展对工程技术人才的需求，缓解社会对掌握BIM技术的人才的需求短缺,也为了教师本身提高自己的BIM技能水平，使自己在未来工作中高效应对BIM教学工作，以及培养学生在工程项目策划与设计、施工管理、材料采购、运行和维护等全生命周期内进行信息共享、传递、协同、管理等任务。2.

全文总字数：4871字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来,随着我国经济快速发展,人们的生活水平逐渐提升,对儿童的教育以及发展提出了更高要求。坐姿纠正作为与儿童活动关系最迫切需要的受到了广大家长以及市场的强烈关注。同时，在孩子身上，家长倾注的关爱和精力也日益剧增。考虑到儿童的健康成长，产品的合理性和安全性等因素也被家长着重关注。中小学生学习时间较长，因此，针对学生的健康和学习，坐姿十分重要。经过调查中小学生的健康状况，课业的繁重会给他们的骨骼发育和视力带来影响。并且学习时的姿势是产生上述问题的主要因素。错误坐姿一旦对学生身体造成了不可逆转的伤害，就会影响学生的终身学习、生活和工作。 根据上面描述的社会现象，家长、学校乃至社会都很关注青少年的坐姿健康，希望在自觉和学校