1. 研究目的与意义 研究背景： 目前，各式各样的手推式洗地机越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。手推式洗地机就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器。 随着现代化社会加速推进，人们生活水平大幅提高，但工作压力也越来越大，下班回来不想再干繁重的家务，此时，一个多功能垃圾洗地机 或许将是你最好不过的贴心朋友！该机器可用于家庭、办公室及一些小型娱乐场所用来清洗小体积垃圾，如烟蒂，瓜子皮，纸屑等。当我们工作一整天之后，拖着疲惫的身体回到家中却看到地上满是垃圾，这会让我们感到更加的疲累，不过只要家里有了清洁手推式洗地机，这种情况就不会发生。本次的论文就是关于手推式洗地机的设计。 研究目的： 本次毕业设计是关于手推式洗�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 1、了解数字测图中自由设站测量原理与方法； 2、对数字测图中自由设站测量精度进行分析，得出其是否能运用于大比例尺测图的结论。 国内外研究现状 随着我国经济的发展，新城市的涌现与老城市的扩展以及各种高层建筑物、大型工程和精密工程项目在城市中建立,对测绘技术不断提出新任务、新课题和新要求，另外科学技术的大力发展也为数字化测图技术的革新提供了新的测量设备，推进了数字化测图的发展。 计算机技术的飞速发展使得测量领域发生了天翻地覆的变化，从测量数据的处理能力到测量成果图的绘制方式都得到了改善，工作效率显著提高。各种数据采集设备，绘图软件也相继进入人们的视线中，它们也逐渐得到了更多测绘人的青睐。 现如今在数据采集方面各种光电测距仪、电子测距仪已经�

1. 研究目的与意义 1.1课题研究背景 近年来，随着微机械，微电子，导航等产业发展，无人机已从早期作为军用靶机转化为了在军事，农业，工业等领域的重要角色。相关产业迅速发展，取得了众多应用成果。我国的无人机企业大疆创新，零度智控等已成为走向世界的知名企业。 无人机可以分为无人固定翼无人和无人直升机，其中无人直升机又分为经典构型和四旋翼构型。其中，四旋翼无人机相比于经典构型，有着原理直观，结构简单等优势。但是却因其欠驱动，强耦合的控制特性，受限于电子器件技术的发展，长时间以来并未成为主流构型。在时间进入2000年之后，随着微电子，无刷电机，高性能电池等产业的蓬勃发展，四旋翼无人机的制造和开发成本大大降低，四旋翼无人机迎来了发展的新时代。 1.2课题研究目的及意义 无人机主要�

1. 研究目的与意义 铝及铝合金具有密度小、强度高和较高的延展性、易加工的性能，广泛应用于航空、航天以及轨道车辆制造业。基于铝合金极强的成型特点，使得铝合金型材得到成熟发展，从而推动了其在地铁车辆中的广泛应用，现在的地铁车辆基本上都是全铝合金车辆。车顶采用连续封闭的全焊接结构，包括圆顶模块，平顶模块和车顶边梁，铝合金车顶是由铝合金型材焊接而成，目前基本上采用的是人工焊接与搅拌摩擦焊相结合的方式。铝合金车顶自动焊容易出现气孔、焊穿、焊偏、坡口未填满等焊接缺陷。严格按照焊接工艺进行生产,合理匹配焊接工艺参数，提高机械手操作工的技能，减少人为原因和环境因素的影响，可以大大减少焊接缺陷的产生，提高产品质量,降低生产成本。 2. 研究内容与预期目标 论文基本要求如下： 1、收集相关文�

1. 研究目的与意义 课题研究的现状及发展趋势 当前仓库货运正处于自动化到智能化的过渡期，大部分工厂设施处于自动化状态。沛远智能科技的货运小车能满足普通仓库的货运需求，但涉及系统的仓库运输，其性能缺点便暴露出来，目前仓库内货运需要工人到厂手动设置，目前的手动设置界面导致其货运角度一定，只能在一个方向进行货运，并且未能与机械臂、电梯及周边设施集成，也没有与互联网控制平台相连，运作效率相对较低，无法满足仓库日益提升的定点运输需求。智能化的仓库运输，是在自动化的基础上，运用互联网技术对仓储进行有效计划、执行与控制，配合模块化的控制设施能够有效改善当前货运系统存在的问题，降低仓库内货运的时间及人力成本，达到高效率、高执行的效果，因此智能化的仓库运输方式势不可挡。 本

1. 研究目的与意义随着经济发展的需要。地铁车辆轻量化、耐腐蚀是高速列车和城市轨道车辆的一个重要发展发向，不锈钢有效利用其自身优良的高抗拉强度，减薄板材厚度，实现车体轻量化（不锈钢车体可比普通碳钢车体重量轻30%强）。此外，不锈钢车体结构耐腐蚀，不需要进厂维修，大大降低费用，提高了车体的运用效率。就其工艺比较而言碳钢车体制造需采用预处理工艺，要经过酸洗、磷化、涂预涂底漆等几道工序。而不锈钢车体不必涂漆着色，可相对降低成本。不锈钢在区变形塑性高，提高了事故的安全性。因此，不锈钢车体对于实现车体轻量化、提高车体运行速度以及减少能耗有着重要意义。不锈钢车体的组装与焊接需要专用的工装夹具进行装夹定位，这样可以极大的减轻工人的劳动强度，提高生产效率，是实现工业制造自动化的关键�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 摘 要 选题依据(包括项目研究的背景、研究或应用的意义、国内外研究或应用现状，附主要参考文献) 研究背景: 如今，Android市场占有率在全世界范围内处于领先地位，尽管苹果公司的iOS系统对手机市场带来了很大的冲击，但也无法撼动Android在全球手机市场的地位。放眼中国手机市场，国内手机厂商如华为、小米、联想、魅族等主流手机搭载的都是基于Android的系统，同时，作为开源的系统，其应用软件的开发将更加便捷。目前，大部分的手机屏幕分辨率已达到1080P，甚至更高，因此，开发一款能播放高清视频的软件非常有必要。 研究和应用的意义: Android 一词的本义指”机器人”，同时也是Google 于2007 年11 月5 日宣布的基于Linux 平台的开源移动终端操作系统的名称，该平台由操作

1. 研究目的与意义（文献综述） 根据本次毕业设计题目：根据汽车电机的市场定位与包装要求，建立汽车电机自动包装生产线设计的整体方案，可以确定： 设计目标：设计出一条满足以上要求的汽车启动电机自动包装生产线。 意义：目前，我国正处于经济增长时期，人们的消费水平在日益提高，对于汽车的需求量也就日益增加，相对应的，对于汽车启动电机的需求量也在不断增加。但是如今汽车启动电机的产能缺有些跟不上了，汽车启动电机自动包装生产线能很好的加速电机的包装过程，从而达到提高产能的目的。于此同时，启动电机包装生产线的使用，对于提高劳动生产率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面都取得显著的成效。 国内外现有启动电机和自动生产线概况分析： 1. 启动电机 发动机的启动需要�

1. 研究目的与意义（文献综述） （一）选题目的及意义 当今世界电机的应用日益广泛，而感应电机是最重要、产量最高的电机，发展中国家约有一半左右的发电量用于电动机的运行，其中超过90%是感应电机。感应电机广泛应用于家用电器（洗衣机、风扇、空调等）、工业伺服驱动（移动控制和机器人控制）、汽车控制（电动汽车），随着电力电子技术、微电子技术、微机控制技术和现代控制理论的发展，感应电机的变频调速得到巨大改进，从而促使感应电机的需求与日俱增，因此感应电机的高性能变频调速系统的研究与设计具有重要意义。 感应电机是定转子之间因电磁感应作用在转子内产生感应电流来实现电能转换的电机，感应电机容易实现转速超过10000r/min的高速旋转，高转速低转矩时运行效率高，低转速高转矩时有较宽的速度控制范围，而�

全文总字数：3014字1. 研究目的与意义（文献综述） 1． 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 目的及意义 基于机械臂的视觉分拣系统是通过识别摄像头对工作区域内的物体进行视觉，识别并确认所要分拣的目标物体，确定目标物体的位置并将位置坐标转换成坐标指令，再将执行指令发送给机械臂实现分拣。由于机械臂是通过指令控制的，可以保证操作的精准性、快速性与稳定性，生成效率高。 基于机械臂的分拣系统有以下特点： 1、精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业； 2、可以在恶劣的环境中作业，高温、高压、辐射等工作环境； 3、自动化分拣货物，不需要人工分拣，节省大量劳动力； 4、视觉识别比人眼分辨更快，多参数分辨能极大降低出错率； 5、与被测对象无接触，对观测与被观测者都没有损坏 基于机械臂的视�