1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）车间布局是制造系统设计中需要解决的重要问题之一，它的结果会对生产系统运行过程中的物流搬运费用、搬运效率，乃至系统的实际产能、生产效率等均有重大影响。它研究如何按照一定的原则，在预先给定的车间内部空间约束内，讲生产系统所使用的各种制造资源进行合理地组织与布置，来达到某种设计目标的最优。 据统计，在工厂的生产活动中，从原材料进厂到产品出厂，物料真正处于加工检验的时间仅占生产周期的5%~10%，而90%~95%的时间都处于搬运或停滞状态。一个良好的制造系统布局能加快物料处理效率，减少在制品的停留时间，大大提高企业的生产效率。根据研究，物料搬运费用在生产经营活动总开销中的比例高达20%~50%，而高效的设备布局设计可使这一费用每年至少降低10%~30%。与之相反�

1. 研究目的与意义直流电机是一种起步较早的电机，因其具有良好的启动和调速性能、调速范围广、可以平滑无极调速、过载能力强、受电磁干扰小、效率高、可靠性强等优点在许多领域得到了广泛的应用 多电机控制系统在实际工业生产中得到广泛应用，如机器人、数控系统、空调系统等多电机控制系统性能的要求也越来越高，多台电机的协同控制问题是保证系统可靠运行的关键问题之一随着现代制造技术和控制技术的高速发展，近年来直流电机的结构和控制方式发生了很大变化。计算机和嵌入式系统在自动控制领域的应用，以及新型半导体功率元器件的发展，使得全控型的开关功率管被用作电机功率驱动管，从而实现电机的PWM（脉宽调制）控制。这种方法作为一种主流控制方式，已成为伺服电机数字控制测 控技术 机电工程技术的基础。同时，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型无线控装置，它集成了射频技术、微型计算机技术和智能控制等技术。随着现代控制技术和通信技术的的不断发展，除传统的FM,PCM和红外遥控技术外，还又出现了如蓝牙、WIFI等新的控制方式，而且具有不同功能的电子模块都可以轻松的购买到。因而设计者可以根据自己的意愿和需要，设计出自己想要的无线遥控小车。当然无线遥控小车不仅仅只限于广大模型DIY爱好者，无线遥控小车还应用于军事侦察、反恐、防爆、防核化、抢险救灾及污染等危险与恶劣环境作业。当然由于其特殊的应用环境所以特别要求这类小车轻便小巧、能耗低、实时性好、可靠的运行，使之成为一个重要的研究热点。 美国最早在工程上应用遥控小车。由于政府�

1. 研究目的与意义（文献综述） ROSA即光接收次模块，它的作用是把经过传输后的微弱光信号转换为电信号，并放大、整形恢复为原输入的电信号。ROSA主要由光电检测器和前置（跨阻）放大器组成，至今被广泛应用于光载系统中。在ROSA的生产过程中，要将采用TO封装的探测器上到座子上，观察管脚是否错乱后才能进行耦合过程。如果能实现以上生产、测试自动化，这将对ROSA有着重要影响，不仅会提高其生产速度，而且会保证产品质量，提高产品稳定性。 在ROSA生产过程中，如果人工参与抓取探测器，观察其方向性，然后整理好管脚插到座子上面的过程，则会存在以下问题：1.器件产量大，管脚多，操作员长期在生产线上工作容易造成视觉和身体的疲劳，从而影响产品的质量和稳定性；2.人眼判断ROSA管脚方向性，没有计算机图像处理的速度�

1. 研究目的与意义运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图像编码领域的重要研究之一，在军事、 医学和科研等领域都有广泛的应用。运动目标检测与跟踪算法的设计直接影响跟踪效果的准确性和稳定性，研究设计鲁棒性好、精确度高的跟踪算法一直是计算机视觉领域的研究热点之一。运动目标检测,既古老----历史悠久,又新颖---研究方法日新月异。面对不同的研究对象,运动目标检测既有一般指导意义的理论研究,又有工程背景 。 在以前监控系统中，目标跟踪是由监控人员手工操作来完成。由于所有的目标的运动特性是非线性的，其速度和方向都在随时发生改变。即使目标的速度、方向不变，但它与摄像机的距离也在变化，从而引入很强的非线性因素，因而用人工操作的方法来实现控制非常困难。随着计算机技术、 通信技术、图像处理技术的不断�

全文总字数：5659字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题背景 随着我国经济水平持续快速的增长，全国城市建设也进入了飞速发展的时期，且以人为本正逐渐成为我国各城市发展的主要思路，各城市在不断致力于经济发展的同时，更加注重提升城市品位和竞争力，提高人民群众的生活品质，而不断改善人民群众的生活环境，则是提高人民群众生活品质的重要内容。由于城市人口和汽车保有量的不断增加，为改善拥堵的交通状况，一条条新规划的大道不断投入使用，而与此同时，社会各界对市容市貌和环境保护也提出了更高的要求，道路清洁不仅直接关系到我国的环境质量，还会对社会生产和交通安全等方面产生严重影响。对于现阶段的绝大多数城市来说，传统的保洁模式存在着工作效率低、保洁效果差、扬尘二次污染、使用成本高和某些路面无�

1. 研究目的与意义（文献综述） 船舶航行时,必须对船舶的航向进行控制。船舶运动呈一定的非线性且其动态特性与航行工况船型、装载、航速、吃水等密切相关,为了尽快地到达目的地和减少燃料消耗,总是力求使船舶以一定的速度作直线航行。这就是船舶航向保持的问题,也就是航向稳定性的问题。而当在预定的航线上发现障碍物或其他船只时,或者在很有限的航道内航行,必须及时改变船速和航向,这就是船舶航行的机动性问题。我们希望船舶既有良好的航向保持功能,又有灵敏的机动性。在船舶设计中,航向稳定性和机动性往往是矛盾的。一般说来,航向稳定性好的船舶,其航向机动性就差。最常用的航向控制装置是船舶自动操纵仪,即通常所说的船舶自动舵。本文研究面向船舶航向控制智能控制算法。 自从金融危机爆发以来,国际经济与贸易量下降,航运

1. 研究目的与意义近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）STL(stereolithography)文件是由美国3D SYSTEM公司提出的一种CAD系统与快速成型系统之间的数据交换格式,由于它格式简单,对三维模型建模方法没有特定的要求,因此得到广泛的应用,成为快速成型系统中事实上的标准文件输入格式。STL文件只存放CAD模型表面的离散三角形面片信息,并且三角面片信息是无序存储的。 等距主要是对线/面实现平移操作，等距曲线/曲面也称为平行曲线/曲面，定义为沿原始曲线/曲而的法向与原始曲线/曲面距离一定的点的集合等距技术在数控加工中的刀具轨迹生成，带厚度薄片实体的计算机辅助设计，机器人的路径规划，实体造型中的混合操作等众多领域有着广泛的应用。 目前已有的成果主要集中在申一曲线/曲面等距研究上，对组合曲线/曲面等距研究尚很初步。这里的单一曲线/曲面�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义： 海洋是人类生存和可持续发展的重要领域，海洋的开发和利用已成为决定国家兴衰的基本因素之 一。从1994年“联合国海洋法公约”生效以来，产生 了海洋国土新概念。而管辖海区的国土化，大大强化 了海洋对国家命运的重大影响，也大大提高了海洋 的战略地位，使海洋权益、海洋开发和海洋环境成为 世界各国普遍关注的焦点。同时，争夺海洋国土、海 洋资源和海洋通道的斗争日趋激烈。因此，海洋的开 发将是21世纪重要的研究发展领域，也是世界各国争夺的另一主要战场。海洋监测技术是海洋科学研究与海洋资源探索的重要保证。水下自航行器(AUV)是海洋监测仪器的搭载平台,也是获取海洋监测数据的关键装备。 自主式水下航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控�