全文总字数：3207字1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的及意义 随着现代科学的发展，移动互联网已迅速成为当今世界发展最快、规模最大的市场前景最好的行业。但由于现有的移动终端设备交互方式存在诸多局限性，譬如键盘太小，输入文字不便；以及无法处理特定场景下的交互，如驾车和步行等情形。所以人们在与机器的信息交流中，需要一种更加方便、自然的方式，而语言是人类最重要、最有效、最常用和最方便的通信方式。自从人类可以制造各种机器以来，人们就有一个理想，那就是让各种机器能“听懂”人类的语音并能按人的口头命令来行动，从而实现人机的语言交流。这就很容易让人们想到能否用人类的自然语言代替传统的人机交互方式（如键盘、鼠标等）。 语音识别技术，也被称为自动语音识别（Automatic

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的及意义 随着现代科学的发展，移动互联网已迅速成为当今世界发展最快、规模最大的市场前景最好的行业。但由于现有的移动终端设备交互方式存在诸多局限性，譬如键盘太小，输入文字不便；以及无法处理特定场景下的交互，如驾车和步行等情形。所以人们在与机器的信息交流中，需要一种更加方便、自然的方式，而语言是人类最重要、最有效、最常用和最方便的通信方式。自从人类可以制造各种机器以来，人们就有一个理想，那就是让各种机器能“听懂”人类的语音并能按人的口头命令来行动，从而实现人机的语言交流。这就很容易让人们想到能否用人类的自然语言代替传统的人机交互方式（如键盘、鼠标等）。 语音识别技术，也被称为自动语音识别（Automatic Speech Recognitio

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着机器视觉技术的迅猛发展，目标检测与跟踪技术已经广泛应用于工业检测、智能机器人、人机交互、公共安全、智能交通、认知心理学、医学诊断以及军事侦查等领域。随着研究的深入，人眼追踪技术因其独特的优势也越来越受人关注，眼睛是人体一个极其重要的器官，通过人眼可以获取外界的图像信息；同时眼睛也包含了大量的信息，如身份、情绪等。 定位并跟踪人眼是进一步识别并理解眼睛变化的前提，因此人眼跟踪技术是眼动记录、人脸识别、虹膜识别等技术的基础。人眼跟踪技术通过对人眼信息的分析与处理可以实现很多有价值的应用，如： 人机交互：计算机的普及让人们可以通过计算机来提高工作效率，然而对于一些弱势群体，如残障人士，由于受到行动、语言能力的困扰，

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 传统的颜色识别依靠人眼进行辨别，但是已经不能满足现代化工业生产高速化、自动化的需要。对于颜色的识别，以前一般采用机器视觉，利用计算机处理和分析图像信息得出结论。但是由于整个系统比较复杂，需要处理的数据量非常大，很大程度上限制了识别的速度和精度，并且成本比颜色识别传感器高几倍，因此很快被市场淘汰。所以目前对于颜色的识别，一般采用颜色传感器。 颜色传感器在自动化中发挥着积极的作用，在汽车制造、电子、包装、印染、医药和化妆品等行业应用十分广泛。在线识别要求颜色传感器具有自动化程度高、速度快、检测可靠、并且操作简单等特点。国内颜色传感器技术还不够成熟，一般采用传统光源，体积较大，精度和稳定性不高，因此，此次设计具有良好的应用前景及实际�

1. 研究目的与意义 长期以来，闪存卡(SD卡、MMC卡等)因其体积小、功耗低、容量大和非易失性等特点，在嵌入式存储领域的应用越来越广泛。特别是近年来，随着闪存技术的发展，闪存卡价格不断下降且存储容量不断提高。当数据采集系统需要长时间地采集和记录海量数据时，应用SD卡作为存储介质是很好的选择，例如图像数据存储，电能检测、温度湿度检测、病人心肺数据记录等。可以将采集记录的数据直接在PC上读取和处理。SD 卡存储系系统的产品正不断渗透各个行业，其产业增幅也不断加大，任何一个普通人都可以拥有从小到大的各种使用嵌入式技术的电子产品，小到手机、MP3等，大到智能家电、车载电子设备等。在工业和服务领域中，使用了嵌入式技术的数字机床、工业机器人、安全系统等也在逐渐改变传统工业和服务方式。嵌入式产业发�

1. 研究目的与意义 随着我国科学技术的不断发展，手势识别技术也得到了较好的更迭与创新，基于人工智能的手势识别人机交互技术在我国很多领域也得到了应用。这套技术的适用性非常强，目前已经取得了较好的应用效果。现代计算机平台性能的快速发展以及用户对象的多样化，尤其是以笔记本电脑、智能手机和平板电脑为代表的移动型计算机平台的普及，目前迫切地需要自然易懂、舒适便捷的新型交互技术。长期以来，手势一直被认为是一种可以提供更自然、更有创意和更直观的与我们的计算机进行通信的交互技术。为此，在人机交互中加入手势是一个重要的研究领域。与键盘鼠标、触屏识别以及语音识别等人机交互技术相比，基于视觉的手势识别技术具有人机距离限制小、操作自然灵活、硬件成本低、无个人依赖性、用户特征差异小等诸�

1. 研究目的与意义 现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了行业和社会生活的-个重耍组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。在现代化的工业生产屮常常需要对产品进行计数和包装，如果这些复杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大。 在自动化生产日益普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。自动装箱等这些实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。因此自动装箱技术的应用前景十分广阔。 在现代化工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作让工人去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适介现代化的生�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究目的及意义 1.1研究背景 目前汽车生产制造业已经在全球制造业中占据了非常重要的一部分，在激烈的市场竞争环境下，汽车制造不仅要效率而且还要保证质量。汽车车门的焊接属于汽车车门总成的重要一步，在车门的焊接过程中，利用车门专用夹具进行焊接是目前车门焊接的通用方式，夹具的使用直接影响到了焊接的效率和车门的精度，所以车门焊接夹具在焊接过程中起到了关键性的作用。而传统的车门焊接夹具功能单一结构简单，无法进行相关高度的调节，导致焊接操作不便，操作复杂，不仅大大降低了焊接工序的生产效率，而且在一定程度上增加的成本的投入。传统的夹具设计方案已经适应不了当前汽车焊装生产技术的发展，因此对汽车焊装夹具进行研究设计是保证汽车生产技术稳定发展进步的重�

全文总字数：2604字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究目的及意义 1.1研究背景 目前汽车生产制造业已经在全球制造业中占据了非常重要的一部分，在激烈的市场竞争环境下，汽车制造不仅要效率而且还要保证质量。汽车车门的焊接属于汽车车门总成的重要一步，在车门的焊接过程中，利用车门专用夹具进行焊接是目前车门焊接的通用方式，夹具的使用直接影响到了焊接的效率和车门的精度，所以车门焊接夹具在焊接过程中起到了关键性的作用。而传统的车门焊接夹具功能单一结构简单，无法进行相关高度的调节，导致焊接操作不便，操作复杂，不仅大大降低了焊接工序的生产效率，而且在一定程度上增加的成本的投入。传统的夹具设计方案已经适应不了当前汽车焊装生产技术的发展，因此对汽车焊装夹具进行研究设计是保证汽车生产技术�

1. 研究目的与意义（文献综述） 冲压自动线在国外发展己经数十年，在国内环境中，自动化控制的冲压生产线中上下料过程也获得了快速的的发展。单机连线自动化冲压生产线成为五金冲压自动化的先进生产技术之一，伺服驱动技术的发展更是推动了冲压生产自动化的发展，它们的共同特点是都采用上下料机械手送料系统，从而实现连线自动化。其结构主要包括上料机械手，取料机械手和若干输送带。这种具有一定柔性的自动化冲压生产线现在仍然有广泛的应用，通过编程的方式改变机械手的运动轨迹和运动控制精度，它从本质上推动冲压线向自动化方向的发展。单机连线方式，由于其技术资金较少，效果好，适合于大量生产中小型零部件。 近几年，我国冲压加工技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深�