1. 研究目的与意义 AGV定义及背景： AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 五十年代,第一台自动导引车是由Barrett 电子公司在美国开发成功。但在六十年代和七十年代AGV 技术主要在欧洲得到发展。八十年代,发展中心又转移到美国目前在国内AGV 的应用逐渐开始推广。随着社会科技的发展和市场需求水平的提高,AGV 技术也有其自身的主要发展方向。我国的AGV发展历�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 DSP简介： 数字信号处理（Digital Signal Processing，简称 DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁，以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围包括微积分、概率统计、随机过程、数值分析、网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等。 数字信号处理的实现方法一般有以下几种： (1) 在通用的计算机（如 PC 机）上用软件（如 Fortran、C 语言）实现； (2) 在通用计算机系统�

1. 研究目的与意义水切割，又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正成为工业切割技术方面的主流切割方式。目前在中国，水刀的最大压力已经做到了420MPa，一些技术先进的公司，如南京大地水刀公司已经完善了3轴、4轴水刀，5轴水刀也趋向成熟。本课题中X向滑板为水切割机床上的重要零部件，起到了连接上部床身和下部床身的作用，其零件的加工成败直接决定了机床的精度。X向滑板加工过程的难点在于保证各面的平面度、基准面与各安装面的平行度，垂直度和等高、中心孔与侧平面的垂直度等。 2. 课题关键问题和重难点 本次课题设计关键在于能正确的分析零件成型的结构工艺性，在零件的设计过程中结构要合理，能满足材料要求的力学性能，还需选择合理的加工工艺

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 21世纪是信息爆炸的时代，我们在生活中时时刻刻都在和信息打交道，随着移动设备的飞速发展日趋成熟，我们更是生活在信息的海洋中。在信息如此丰富的环境之中，大脑的记忆力非常有限，人们随时可能忘记一些重要的信息而造成或大或小的损失。如何利用移动设备将这些有用的信息存储起来，使人们能够更加有序、高效的管理自己的日常生活，提高生活质量，这些正是本次课题所要解决的问题。 随着经济的发展，社会的进步，科学技术的不断提高，手机系统日渐成熟，智能手机越来越深入到我们日常的学习、工作及生活中，成为我们不可缺少的辅助工具。近年来，我国移动电话用户普及率持续提升，从 2012 年的 82.5 部/百人提升至 2016 年的 96.2 部/百人。从全球范围来看，至 2020 年底， 全球移动用

全文总字数：3780字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 21世纪是信息爆炸的时代，我们在生活中时时刻刻都在和信息打交道，随着移动设备的飞速发展日趋成熟，我们更是生活在信息的海洋中。在信息如此丰富的环境之中，大脑的记忆力非常有限，人们随时可能忘记一些重要的信息而造成或大或小的损失。如何利用移动设备将这些有用的信息存储起来，使人们能够更加有序、高效的管理自己的日常生活，提高生活质量，这些正是本次课题所要解决的问题。 随着经济的发展，社会的进步，科学技术的不断提高，手机系统日渐成熟，智能手机越来越深入到我们日常的学习、工作及生活中，成为我们不可缺少的辅助工具。近年来，我国移动电话用户普及率持续提升，从 2012 年的 82.5 部/百人提升至 2016 年的 96.2 部/百人。从全球范围来看，至 2020

1. 研究目的与意义超高压水射流切割技术作为一种新兴的实用技术,它具备有传统的切割技术不具备的优势，能够真正做到冷切割。随着社会的发展，由于传统的水射流切割只能进行平面加工且存在锥度问题，使得现有的普通水切割机床已不能满足工业制造的需求。因此，大部分从事水刀研发的企业都纷纷开始五轴水切割机床的研发，而南京大地水刀股份有限公司作为具有全球影响力的一家专业从事超高压水射流技术研发的企业，已经掌握了五轴水切割的核心技术，正处于不断优化其结构和提高其精度阶段。而本课题主要针对4020五轴水切割机的平台结构设计,主要包括4020五轴水切割机的X向、Y向、Z向以及五轴偏摆切割头等部件进行结构设计，并且要求控制线定位精度达0.1mm,提出能够提高水切割精度的结构方案，解决一般水切割机床精度不足的问题。

1. 研究目的与意义 1.1汽车无线通讯系统的背景 无线移动的电子通讯技术是车联网的信息传输重要技术手段，目前汽车将逐渐成为移动的多媒体信息中心，与办公场所、家庭住宅通过先进的通信技术密切相连，充分体现“无缝移动通讯”的互联要求，其发展趋势是灵活性、数字化、互联性、整合性及私密性。随着电控器件在汽车上越来越多的应用，汽车电子的网络化功能将得到进一步拓展，从初期的多子系统分别工作发展到分布式模块化控制器局域网络。而且，汽车车载电子设备间的数据通信也会变得越来越重要。在汽车比较普及的发达国家，汽车通讯安全理念已经深入人心，安装专用汽车通讯设备已经成为购车者的自觉行为。汽车通讯技术主要有移动通信技术、移动互联网技术、移动传真技术、移动电话技术等。 1.2 CAN总线的发展及应用 CAN 即�

1. 研究目的与意义（文献综述）课题研究的背景和意义 温度是我们在日常生活中经常听到的一个名词，温度也对我们日常生活有着重大的影响，特别是对工业有很大的作用，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 热风炉顾名思义就是为工艺需要提供热气流的集燃烧

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、自动加工生产线的国内外发展现状 当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。本次设计的任务主要是连杆自动生产线上托盘和水平转位装置设计。连杆是发动机的主要传力部件之一，由连杆小头、杆身、连杆大头三部分构成。连杆小头与连杆为一整体，孔内装有青铜衬套，用活塞销与活塞连接；杆身截面为工字形，可在保证强度和刚度的情况下减轻质量，并使它在承受压力时不致扭曲；连杆大头分上下两部，上半部与杆身铸成一体，下半部是连杆轴承盖，用螺栓与上半部连接。连杆的小头经销与活塞联接，大头经轴径与曲轴联接。当气缸燃烧室内受压缩的油气混合经点火�

全文总字数：3819字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 建筑工业化这项概念最早出现于西方国家，是为了解决二战结束后欧洲国家重建时急需大量住房但人力资源又匮乏的问题而提出的，拥有四大主要特点，即为：设计标准化、构件工厂化、施工机械化、管理科学化。而后由于这种预制装配式建造带来了显著提高的生产效率，美国、日本、前苏联、中国等国家便开始了对于建筑工业化的研究及发展。 而时至今日中国的建筑工业化发展遭受了瓶颈，主要原因则在于现阶段我国政府主管部门仍处于传统工程的思维定势之中以及建筑工业化技术成本过高且对环境污染没有形成系统性的监管控制体系，从而导致了现阶段大多数地方性施工仍旧采用传统工程施工而忽略了建筑工业化施工技术。 而本文的研究目的则在于通过分析政府应如何从