1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、课题研究意义 工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用，我们使用的电子产品、日用品等均来源于工业部门下辖工厂的日常生产活动，而工厂是否能安全正常的进行生产活动需要相应资质单位的评价审批，其评价方法有许多种，而现如今，越来越多的工厂等在进行生产性活动、建设性活动或是系统运行前都会选择运用以模糊综合评价为基础引用其他辅助手段的方法对相关工程或设施等的安全进行评价。在不同的领域都需要进行安全评价时，模糊综合评价更受青睐，例如在交通安全评价中模糊综合评价法是应用最多的主观评价方法[灰关联度]；在针对某型号的抽油机，着重解决其数据稀少、未知性与不�

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国的高铁制造正在向大型，复杂的并行系统工程方向迈进，在保证高质量，高可靠性的前提下，如何提高生产线的智能化程度，加快进度，降低风险，提高效率，是当前研究的一项重要课题。 显然，传统的移动运输技术已不能满足厂区内紧凑空间里大型重型部件的高效运输要求,单一功能的作业平台也会增加企业的设备成本,降低厂区内的空间利用率。具有全向移动功能的重载移动平台能很好的在有限作业环境中完成运输任务,配合生产的需要集成不同的功能,优化企业设备配置,提高企业生产和经济效率[1]。 全向移动液压举升平台可以实现在平面内向任意方向的平移，自转，平移加自转运动。由于它具有全向移动性能，操作员可以操作平台举升重物实现精确定位对接、装配，大大简化了装配工艺，增强了操作性，降

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 1、课题研究背景和意义 当今世界，随着能源结构的调整，能源从主要的煤逐步转向石油和天然气，这也促进了长输管道的运用和发展。长输管道输送介质一般为石油和天然气，其压力一般不超过lOMPa，长输管道在大型石油天然气行业中，由于采用高压和高密度输送，所以经济效益可观。 长输管道的特点是超长输送，以及市郊、野外等敷设环境复杂，所以长输管道的预制、安装、焊接等都形成了比较独特的工艺川。因为管道铺设主要依靠焊接完成，所以焊接质量的好坏直接影响到工程质量的好坏，关系到管道的使用寿命，施工的关键。管子焊接时，传统的管道焊接，一般采用焊条电弧焊，通过手工焊接完成，焊接时，对于大口径管道焊工人数可达四人，焊接速度较慢，焊接质量相对低，焊接成本高。所以研究�

1. 研究目的与意义随着家用汽车拥有量的不断上升，行车安全已经成为广泛关注的社会问题。通过超声测距来设计一种基于单片机的汽车行车防追尾预警装置，能够监视汽车前方的车辆和障碍物，自动判断是否达到危险距离并及时向司机发出预警信号，从而有效降低或防止汽车追尾、撞伤等事故发生。通过该设计课题可以提高分析、解决实际问题能力，加强专业认识，培养综合职业素质。故为了增大安全系数，防止追尾划伤、撞伤等的发生，把安全放在第一位，为了实现在紧急情况下把安全风险降到最低，故设计了基于单片机的汽车防撞系统。设计的一种基于AT89C51的汽车行车防追尾预警并让驾驶员紧急制动的汽车防撞系统，主要由控制系统模块、测距系统模块和显示报警系统模块组成，系统整体电路简单可靠，价格低廉， 能耗较低，体积小。2. �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1 研究背景及意义随着经济的发展，汽车工业的发展也在向前推进。我国的客车产业自上个世纪60年代起步以来，经过了改装、仿造、技术引入和中外合资等几个阶段。汽车的行驶安全一直是人们所关注的地方，转向系统控制着汽车的行驶方向，合理地设计转向传动装置，不仅会保证汽车的行驶安全，而且会提高汽车的平稳性和乘坐舒适性[1,3,16,17]。汽车在行驶过程中需按照驾驶员的意志，经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）打印顺序对电弧增材制造5356铝合金性能的影响1.1.1 研究的背景及意义近年来，在资源节约及高效制造的背景下，基于加法加工模式的增材制造技术在复杂形状薄壁件的制造上呈现出广阔的应用前景。当前，金属零件增材制造技术从基础研究到应用开发都引起了世界各国学者的极大兴趣和广泛关注。与此同时，我国也制定了增材制造技术发展推进计划，将其列入国家重大专项并重点支持，同时开展高密度的展会和研讨会。随着航空航天、国防军工、轨道交通等关键技术领域对致密金属零件的性能、精度、制造成本和周期的要求日趋苛刻，亟需开展相关研究以突破并掌握金属零件直接成形技术。在增材制造领域，以电弧作为热源的金属零件增材制造技术具有设备简单、材料利用率高、生产效率高等优点。电

1. 研究目的与意义一、选题的理由或意义随着信息技术的不断发展，数据也变得越来越庞大与复杂，尤其是工业领域中的数据更显得纷乱冗杂。这些数据往往会使用户难以观察到里面潜在的有用信息，因此工业用户对数据分析的需求日益迫切。用户希望能够在一段时间内简单直观的了解工厂硬件设备的运行情况，即时掌握突发性事件的详细信息，快速反应并作出决策。如何将大量的数据进行分析整理，以简单、直观、高效的形式提供给管理者作为经营决策的依据是当前企业数据应用的迫切需求。为此我们想做一个简单的数据分析软件来满足工业用户的一些需求。本人主要负责该软件的软件架构设计与开发方面。即软件的前端操作界面以及后端数据库的连接和日常管理工作。主要是利用JSP开发语言和MSSQL数据库来实现的。2. 研究内容和预期目标二、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 从远古的漏壶计时，到工业革命时期的蒸汽机；从半个多世纪前的第一台电子计算机到现代的智能机器人。自动化技术经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的普遍应用，已经成为人类科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。 工业革命和战争是自动化技术的助产士。正是由于工业革命和战争的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。从20世纪初开始，经典控制理论使科技水平出现了巨大的飞跃，工业、农业、交通及国防的各个领域都广泛采用了自动化技术。二战期间，反馈控制被广泛用于飞机自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达天线控制系统以及其他军用系统。这些系统的复杂性和对快速跟踪、精确控制的高性能追求，迫切要求拓展已有的控制技术。同时，还促进了对非线性系统、采�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1设计研究的目的及背景 1.1研究的目的及对象特点 AGV指装备有光学或电磁自动导引装置，能够依照规定的导引路径行驶，自身具有安全保护和移动装载功能的无人运输车。AGV的产生是为了提高工业自动化程度，节省人力物力等资源，其在工业应用中不需要驾驶员，一般可通过电脑或操作面板控制其行进方向和行为动作。 AGV的显著特征是无人驾驶，AGV上装有自动导引系统，可以保障系统在不需要人工导引的情况下就能够沿预先设定的路线自动行驶，将货物自动从出发点运送到目的地。AGV的智能化程度高，其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而相对应灵活地进行改变，并且运行路径改变所需要的费用比传统的输送带要低得多。 1.2国内外AGV研究的现状分析 综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1、虚拟现实技术的研究及国内外发展现状 虚拟现实技术(virtual reality,VR)是以计算机技术为核心，生成与现实环境具有一定程度上类似的听觉、视觉、触觉的虚拟环境的技术。虚拟现实技术是人们在工作生产中发展出来的技术，它可以使人们更好的认识自然以及改造自然。虚拟现实技术的用处有很多，它可以用在虚拟战场模拟、工厂生产模拟以及学习和游戏娱乐等各个领域。 1.1.1 VR的发展历程 虚拟现实技术的发展主要分为三个阶段： 第一阶段，20世纪50-60年代是VR技术的起步阶段，主要代表包括1956年Morton Heileg开发的摩托车模拟器Sensorama、1965年Ivan Sutherland提出的终极显示(ultimate display)概念等，但受制于硬件技术的落后，VR还处于概念和技术储备阶段。 第二阶�