1. 研究目的与意义（文献综述） 网络控制系统NCS是网络控制系统是通信网络系统与控制系统共同构成的复杂系统，是目前控制领域的新研究方向，它一种全分布式、网络化实时反馈控制系统，是指某个区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集合，用以提供设备之间的数据传输，使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。是目前控制领域的新研究方向，由于通信网络丢包和延时等不可避免地存在，而控制系统的控制质量又与通信网络密切相关，导致丢包和延时等将导致控制系统性能的下降。 在现代社会，网络无处不在，它充满了社会的各个领域，如管理决策、资源共享、自动化制造工厂、电广、机器人、高级的航天航空器和电气化运输工具等许多高科技领域和大型企业。NCS的概念自从20世纪90年代初被提出，就立刻引起了人们的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.前言 当下是一个大数据的时代，我们每个人都参与其中。在大数据时代，将数据有效的检索并组织呈现出来有着很重要的意义。在实际生活中我们经常会使用像百度、Google这些搜索引擎检索各种信息，但是这些通用性搜索引擎也存在着一定的局限性。不同领域、不同背景的用户往往具有不同的检索目的和需求，搜索引擎所返回的结果包含大量用户不关心的网页。现有一个游戏代理商需要设计开发一个实现游戏币充值、抽奖、积分的平台。游戏代理商面临无法直接从厂商获取数据的问题。而在该平台所需的信息检索的过程中搜索引擎，有着一定的局限性，如参差不齐的内容、无关紧要的数据、充斥着整个互联网铺天盖地的广告等等。为了解决以上问题，目前本技术可以选择无极分类、网络爬

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）课题研究的背景与意义 在计算机、手机、机器人等智能化产品越发普及的今天，人类在生活或是生产中的任何一个动作都会产生出大量的数据信息，通过对这些数据的挖掘分析运用可以描述出事物的某些特性，举个很简单的例子，例如：通过对个人手机上网浏览的内容的数据分析，淘宝APP可以推荐出大量你所喜爱的商品。越来越多的科技巨头将大数据、人工智能等新一代技术运用到自身的产品当中，如苹果公司的siri、小米公司的小米精灵、谷歌公司的AlphaGo，他们都在悄无声息的推动着人类文明的发展。 生活中如此，工业领域亦是如此。工厂中有大量的机器进行动作会产生庞大的数据集，不改变原本设备的情况下，在底层设备端对数据进行采集与分析，会呈现出很多关于设备的洞察，其中包括目前设�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.研究背景和意义随着现代电力电子技术、交流伺服调速控制以及现代控制理论的迅速发展,交流调速取代直流调速系统是必然趋势。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构简单、转矩脉动小、转动惯量小、调速范围宽、动态性能好,控制精度高等优点效率高、节电效果明显的优点,在交流调速控制系统中应用非常广泛[1][2]。但是,永磁同步电机系统又是一个强耦合、多变量、非线性的复杂系统[3],以及外界环境各种不确定性造成的影响,控制策略的选择会直接影响到电机控制的性能,因而,针对永磁同步电机的控制算法的研究,国内外学者和工程师们给予越来越多的关注。有相当多的工作机械，其运行速度需要任意设定和调节，但速度控制精度要求并不非常高。这类驱动系统在包装机械、食品机械�

1. 研究目的与意义背景：1.2016年，马云在杭州互联网云栖大会上首次提出“新零售”的概念，并认为此概念将最终取代传统的电子商务。时隔五年，相比之下大家对于新零售都有了自己的见解，阿里巴巴的盒马开遍了中国的各大一二线城市，以用户为中心结合前沿技术赢得了人们的“芳心”，郑其明等人认为“新零售”作为全新智慧零售，融汇了电子商务、智慧技术以及传统的实体零售，是当下时代的成功转型，给人们带来巨大影响，自然引发各界广泛关注。于是，在此背景下，物流行业也需不断升级更新以适应新零售带来的巨大压力。首先便是仓储环节，新零售下订单多了，反应就得及时，一体化仓管水平得不断提升，毕竟拣货、包装、盘点都是在这一块，容不得出错。其次是配送环节，人们对于服务越来越高，正如钱颖萍所认为的快速、准时�

全文总字数：3468字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机时代的来临，个人隐私等敏感性信息的体量呈爆炸式增长并被计算机存储下来。再加上现在愈发复杂的社会环境，人们对自身的生命安全、财产安全、信息安全等的重视程度越来越高，因此对保障这些安全的措施的需求也越来越高。像密码这种古老又基础的方法一直被沿用着，不过随着计算机运算能力的提高以及核心代码的完善，更多新兴的保障措施被开发出来，比如人脸识别。 人脸识别系统的研究其实早在20世纪60年代就已开始，随后在80年代随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高。但这项技术是在近年才开始应用到大众领域。如微信的扫脸支付，或是苹果公司的iPhone X系列手机通过对机主的人脸进行识别实现解锁手机的操作。不过人脸检测作为人脸识别系统中最为关键的一�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着生产力水平的发展，数控技术越来越广泛的应用于各个领域。数控机床是数控技术最普遍的应用。而数控回转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。 目前国外的公司在这方面的研究已经趋于成熟，德国peiseler公司生产的系列数控转台具有高精度，大承重，大扭矩，高可靠性等特点。其标准转台采用德国INA公司转台专用YRT轴承(3000mm以上大规格转台可选择静压轴承)，OTT涡轮（双）蜗杆预紧式无侧隙结构和独有的轴向夹紧技术结合，实现刹车速度快，扭矩大，制动性强，平稳性高。精度高，持久耐用。 ATU系

全文总字数：3708字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 （1）研究的目的： 近年来,滑模控制得到了充分的研究[1-2]。因为对于含有参数不缺项和外部干扰的线性及非线性系统,滑模控制具有很强的鲁棒性和不变性,所以连续时间系统的滑模控制已经被广泛应用于各个控制领域。随着计算机技术的高速发展和工业自动化的需要,离散系统的滑模控制也受到重视[3]。滑模变结构控制是一种应用于线性与非线性系统的鲁棒控制方法。由于变结构系统中的滑动模态具有不变性,即它和系统的摄动性与外界干扰无关。这种理想的鲁棒性引起了控制界的极大关注,并在连续时间系统中得到了很大发展。随着计算机技术的高速发展和工业自动化等领域的实际需要,控制算法的实现经常采用数字计算机。因此,研究离散时间系统变结构控制方法具有重要的理论价值[4]。 （2）

1. 研究目的与意义不管在现代军事领域，国防领域还是民用领域中，目标跟踪技术均占有重要的地位。目标发生机动时，要对目标进行稳定，精确地跟踪就会变得很困难。所以，如何实现对机动目标精确而准确跟踪，便成了跟踪研究的目的也是跟踪研究的一大难点。建立目标运动的数学模型是机动目标跟踪的首要步骤，而传统的单一运动模型跟踪算法难以满足需求。并且，在对机动目标建模后，需要通过滤波算法对模型中的状态项进行预测和估计，卡尔曼滤波是目前解决各类动态系统中，诸多状态估计的一种重要方法。卡尔曼滤波是属于现在滤波技术的一种状态估计手段，它不同于经典滤波，没有带通，低通高通滤波方法之分。相比扩展卡尔曼滤波算法中不可避免的线性误差，无迹卡尔曼滤波是一种新的专门正对非线性系统的滤波算法，具有实现�

1. 研究目的与意义随着我国模具工业的迅速发展，塑料模具在整个模具行业中所占比重约为30%，在模具进出口中的比重高达50～70%。随着中国机械的发展，汽车、家电、电子信息迅猛发展，但模具设计总体制造水平仍旧落后德、美等先进国家，具体表现为：技术含量低的模具已供过于求，而技术含量较高的中、高档模具还远不能满足国民经济发展的需要，诸如精密、复杂的冲压模具和塑料模具、轿车覆盖件模具等高档模具仍有很大一部分需要进口。为了适应新形势的发展，我国模具行业近几年来不断提升技术水平。许多企业已应用了CAD/CAE/CAM一体化技术、三维设计技术以及高速加工、快速成型、虚拟仿真、机器人技术等许多高新技术。培养独立设计的能力，应用知识分析、解决设计过程中问题的能力，同时培养运用专业设计软件（如Pro/ENGINEER、UG等�