1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的 近年来，随着国民经济的不断发展，社会对于像起重机那样的工程机械的需求越来越大，这就给工程机械行业带来了前所未有的机遇。但是随着产销两旺的态势不断升温，如何提高产品的生产效率就成了企业们的首要问题。也就是说想在当下抓住机遇，成为起重机行业的领跑者，不仅要有良好的产品品控、性能，还要大大提高生产的效率，减少生产产品的时间。这样才能在激烈的竞争中取得优势。焊接，作为起重机结构中最为重要的一块工艺技术。传统的手工电弧焊已经不能满足日益发展的订单需求，这时，作为更好的替代品的焊接机器人的引入不仅提高了焊接的质量还给起重机的产能带来了大大的提升。 起重机的结构复杂，焊接的质量要求也高，作为一种大型的工程机械，焊接量巨大，工作周期长也是�

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 随着“工业 4.0”和“互联网 ”的推动，物流领域逐步开始应用各类新型技术，仓储物流成为人们日益关注的重要环节。近几十年来，多机器人系统由于应用前景广泛、可以高效完成大量工作等优点，受到了学术界和工业界的广泛关注。一些有前景的应用包括运输、工业设备检查和物流管理。仓储和制造设施内的自动装载运输已被广泛认为是提高生产效率，同时大幅度降低运营成本的一种实用手段，今天的许多仓储物流和制造过程依赖于多移动机器人系统的使用。因此为了提高拣选效率以及节省人力和物力，使用仓库机器人进行仓库中的货物搬运工作明显比人工搬运具有更大优势。 1.2研究目的及意义： 本课题主要研究如何高效实现仓库机器人自动寻址运行效率，确保移动机

1. 研究目的与意义（文献综述） 众所周知，在地球的陆地表面，有超过50%以上的面积为崎岖不平的山丘或低洼潮湿的沼泽，不适合轮式或履带式机器人在上面行走。在这种情况下，足式机器人有着轮式和履带式机器人无法比拟的优点。足式机器人可以利用孤立的地面支撑而不是轮式机器人所需的连续地面支撑，在可能到达的地面上能够选择最优的支撑点，更加适应不平坦的地面，因此具有更强的机动性和更好的适应性；另外，足式机器人腿部所具有的多个自由度，使其具有良好的选择性与灵活性，这些特点使得足式机器人在非结构化、存在不确定因素的环境中具有一定的优势。因此，足式机器人近年来日益成为国内外机器人领域的研究热点，不断激励着科学家们锲而不舍地探索其中的奥秘。 在形形色色的足式机器人中，六足机器人对科研人员们

全文总字数：4925字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 自20世界60年代以来，机器人的各项相关技术取得了巨大的进步。工业机器人已被广泛应用于生产环境中，但传统的工业机器人缺乏灵活性、智能程度低，无法自主移动并完成工作，因而更具智能性的移动机器人受到越来越多的关注。 随着科技的发展和人们生活水平的提高，以家庭服务为主要功能的高智能全自主服务型机器人逐渐由实验室走进了人们的生活中，为人们的智能化生活提供了许多便利。为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，缩小与发达国家的差距，工业和信息化部、国家发改委、财政部联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020）》提出要促进服务机器人向更广领域发展。我国服务型机器人必将迎来新的发展机遇。 作为服务机器人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 自20世界60年代以来，机器人的各项相关技术取得了巨大的进步。工业机器人已被广泛应用于生产环境中，但传统的工业机器人缺乏灵活性、智能程度低，无法自主移动并完成工作，因而更具智能性的移动机器人受到越来越多的关注。 随着科技的发展和人们生活水平的提高，以家庭服务为主要功能的高智能全自主服务型机器人逐渐由实验室走进了人们的生活中，为人们的智能化生活提供了许多便利。为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，缩小与发达国家的差距，工业和信息化部、国家发改委、财政部联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020）》提出要促进服务机器人向更广领域发展。我国服务型机器人必将迎来新的发展机遇。 作为服务机器人的一种，扫地机器�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目前机器人焊接技术在世界工业上的发展地位很高，许多国家都将此技术列为战略发展目标，不过不同国家的发展模式和技术水平都有差异。美国是世界上最先开始提出将机器人应用在生产上的国家，最早是由戴沃尔发表的“通用重复型机器人”的专利论文，而在1959年在美国出现了第一类机器人系统。8年后日本从美国引进了不同类型的机器人后就着手开始在全国范围内进行应用，鼓励创新，并率先在汽车制造业与焊接领域进行应用。后来，机器人就在其他的领域和产业中发展，目前日本成为了世界上使用和生产机器人最多的国家，工业发展水平有很大提升。从世界上各方面的机器人应用来看，主要领域是焊接方向，也就是此课题的研究大方向。 在我国，机器人在工业上的使用起步较晚，而在“七五”期间研制的机

1. 研究目的与意义随着国内外地铁城市轨道列车的迅速发展，地铁城市轨道地铁塞拉门产量逐年递增，品种不断增加，然而我国轨道列车门AlMgSi合金框架等主要零部件仍然采用手工焊接，效率低，焊接质量差，且对工人焊接水平要求较高。长此以往严重阻碍国产轨道列车门产品升级上档，因此研发轨道列车门焊接机器人对生产系列门框产品有着极其重要的作用。制造业领域广泛使用机器人，尤其在焊接加工上机器人有着人工焊接无法比拟的优点。比如在以下方面：有利于提高生产效率、焊接质量的稳定性、保持焊接参数的一致性，实现焊接的柔性自动化，改善劳动安全卫生环境，增强生产管理的计划性和可预见性，准确预算生产成本以及材料的消耗量。在本次要设计的门框焊接机器人要焊接的焊缝多达50多条。焊接一扇门框要耗费的工人工时也比�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本文的撰写，阅读了大量的参考文献，并以这些文献为项目开展基础。主要为工业生产流程和民用生活领域，提供物品定位及三维位姿估计技术支撑，深入研究现在方式，深入挖掘，构建结构框架。 1.1课题研究的背景及意义 随着时代的飞速发展，计算机科学和计算也在快速的发展，工业生产和人们的日常生活变得越来越便捷，计算机领域开始出现越来越多的分支，如人工智能、机器学习、数据挖掘、机器视觉、机器听觉、机器人学等等。随来社会会展和人类思想观念的改变，各个领域对机器人的需求也越来越高，也越来越迫切。 自从上世纪五十年代第一台真正意义上的机器人 Unimate 面世以来，对机器人的研究吸引了世界各国研究者的广泛关注，机器人的相关技术获得长足发展，并在生产实践中取

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的: 本次研究的目的研究焊接机器人在门座式起重机大拉杆的焊接过程中机器人焊接对焊接过程的影响，探索焊接机器人在门座式起重机焊接的可能性与实用性。 2. 研究的基本内容与方案 1.2现状: 目前，随着经济的增长和人工成本的增加，机器人在工业生产的应用的到了迅猛的发展和广泛的应用。 （一）工作站 工作站是指焊接工艺相对简单, 焊接的点位固定, 只需要将焊接机器人固定在工作台上, 通过传送设备将需要焊接的设备送至焊接位即可, 一般这类传送设备也多采用工业机器人来代替。当然, 对于一些需要简单变位的焊接设备也可以通过移位机器人来对设备或者焊接机器人进行一些移位活动来保证焊接工艺的流畅衔接。而许多大型复杂的焊接技术则需要分类别流水线安装焊接机器人来进行配合工作以

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述课题：魔方还原系统的设计与实现1、课题研究目的和意义随着大数据与互联网、新材料与新能源、自动化与人工智能等技术的不断进步，当今社会的制造业生产模式、人民生活方式、军事作战形态都在不断变化，对于智能机器人的需求越来越大。智能机器人产业逐渐成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志[2]。如今我国劳动力成本上涨，且正逐渐步入老龄化社会，需要智能机器人来填补人力空缺与照看老人。解魔方是全世界最受欢迎的智力游戏之一。自魔方1974年在匈牙利问世以来，魔方由三阶正方体演变出了更高阶更多样的形态。与此同时，魔方的作用也从锻炼人的空间想象力发展到研究魔方的复原算法，甚至是作为一系列科学研究的工具。如：以魔方为原型和工具，研究�