1. 研究目的与意义 目标跟踪是指对探测器检测到的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。对如飞机、潜艇、导弹等运动目标的位置、速度、加速变等状态进行估计。包括对当前状态的滤波估计和对未来某一点的预测估计。自1937年第一部跟踪雷达诞生以来，目标跟踪就确定其在科研领域的地位，并且日趋重要。随着科学技术的飞速发展，各种类型（如雷达、红外、激光、声纳等）的目标跟踪系统相继得到发展完善。由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景，目标跟踪问题的研究一直受到人们的广泛关注。最近几十年来，国内外众多专家学者对之进行了深入的研究，并取得了丰硕的成果。目

1. 研究目的与意义 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次�

1. 研究目的与意义 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1.本课题的选题背景、目的及意义、国内外研究现状分析1.1选题背景随着国民经济的不断改善，我国居民对于塑料制品的需求量也在日益增加。氯乙烯作为世界上常量最大的塑料的生产原料之一，其使用量及储存量也在迅速攀升。由于氯乙烯爆炸极限较宽，易燃高毒，具有极大的危险性。因此，其储存罐区的安全风险极大，，一旦出现意外就会遭成极大的经济损失和人员伤亡。在安全问题备受重视的当下，保证氯乙烯罐区不出意外，对企业经营，经济发展，维护社会稳定，有着重要的意义。氯乙烯，又名乙烯基氯，是生产PVC的主要原材料之一。氯乙烯常温常压下呈气态，无色、有醚样气味，爆炸极限为3.6%~31.0%，加压状态下更易爆。难溶于水，溶于乙醇、乙醚、丙酮等多数

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的及意义 1.1.研究背景 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填包装、裹包、封口包装等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量、转送或在包装件上盖印等工序。包装机械在轻工机械产业中占有重要地位，也在医疗药品包装、食品包装和化工产品包装等生产中起着重要作用。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。 包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动包装机和全自动包装机等。 1.2.国内外研究现状 中国国�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究的目的及意义 随着社会的发展和社会经济的发展，汽车保有量不断增加，目前中国各个城市的汽车保有量庞大，并且仍然在逐年增加，以2016年为例，中国汽车保有量已达2亿辆，占全球汽车保有量的20%，并且在未来此数量还会继续攀升。然而这会造成大量的交通问题和停车问题，而合适的停车系统可以有效改善这一现状。尤其是在高峰时间，司机需要花费大量的时间去寻找车位，有时还会让司机的情绪受到影响。一个自动化和智能化的停车系统可以使这一过程对驾驶员来说更快速、更容易。 另一方面，工业产品或工业场景的仿真与可视化一直是此领域的一个难点，通过此研究，我们希望找到一种适合于工业场景仿真和可视化制作的流程，使工程师不仅可以快速并准�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） （1）总述： 上袋机结构，是用于为产品灌装充填提供包装袋的机构，人工将堆码好的预制包装袋放置在供袋盘上，其余动作均由机械设备自动完成。 预制包装袋平铺成捆堆码在托盘上，通过叉车运输至指定位置。由机械手臂抓取然后移动至预制包装袋传输轨道上。预制包装袋通过传输轨道运输至上袋机结构，然后进行上袋动作。首先吸盘下降进行吸附预制包装袋动作，然后将预制包装袋的一半用压杆压住保持原状，另一半进行的翻转。翻转后的预制袋，通过机构的作用，将充填口撑开，方便接下来的套袋充填。 将包装袋夹持好运送至充填口套袋，通过机构固定在充填口上，进行充填，充填完毕后，固定机构松开，充填好的产品受重力跌落到指定位置，通过传送带�

1. 研究目的与意义（文献综述） 人工智能(Artificial Intelligence，AI)是计算机模仿人类进行有智能的行动，研究像人类一样完成图像识别、语音处理、自动驾驶等智能任务方法的学科。1956年达特茅斯会议的举行，确定了人工智能的名称和任务，标志着人工智能学科的正式诞生。 深度学习作为AI的重要分支，是受到生物学和神经学领域在动物和人脑视觉神经领域的新发现的启发，模拟视觉系统的层次化的工作模式，利用人工神经网络模拟人脑计算，对数据进行特征分析与任务模型训练，解决类似人类的认识与决策问题的网络。自人工神经网络(neural network，NN)等概念源自二十世纪四十年代，在八十年代之后，反向传播算法(back propagation，BP)被成功应用在神经网络之中，至2006年，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)被用于加速卷积神经网络的训练过程。�

1. 研究目的与意义现有汽车电器插件连接件3塑料零件，年产量为大批量生产，普通精度等级要求。该塑件常用注射成型，需设计其注射成型模具。为了提高产品质量和生产效率，设计过程中需采用Moldflow软件对注塑成型过程进行模拟和成型性能分析，以便得到最佳浇口位置、填充和保压时间、气穴和熔接痕的产生位置等相关参数，为模具的设计提供参考。高效的全自动设备也只有装上能自动化生产的模具才有可能发挥其作用，产品的生产和更新都是以模具的制造和更新为前提的。由于制件品种和产量需求很大，对模具也提出了越来越高的要求。因此促进模具的不断向前发展，对整个人类社会的进步是非常重要的。本设题目涉及目标为汽车实际零件，目的提高零件强度，产量，提高企业生产效率，降低成本，将适用于大批量生产。由于塑料其特性所�

1. 研究目的与意义（文献综述） AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。 随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV小车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义