1. 研究目的与意义 一、研究背景 随着电子技术、嵌入式计算、网络以及无线通信技术的发展，出现了无线传感器网络。该网络集成了上述四种技术的特点，使网络发展到一个新的阶段，促生了物联网。该网络被广泛应用于工农业控制、生物医疗、环境检测等诸多领域，尤其在工业控制领域的应用，是近年研究的热点，并日益引起人们广泛关注。 无线传感器网络是新型的传感器网络，由具有感知能力、计算能力和通信能力的大量微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自配置的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发给观察者。强大的数据获取和处理能力使得其应用范围十分广泛，可以被应用于军事、防爆、救灾、环境、医疗、家居、工业等领域，无线传感网络已得到越来越多的关注�

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 直流电机在工业生产和生活中具有广泛的应用。直流电机转速的良好控制是保障其在工业中应用的前提。电动机也称无刷直流电动机，是一种转子为永磁体，带转子位置信号，通过电子换相控制的自同步旋转电机。无刷直流电机具有结构简单、出力大和效率高等特点，已在国防、航空航天、机器人、工业过程控制、精密机床、汽车电子、家用电器和办公自动化等领域中得到了较好的应用。 随着无刷直流电动机应用领域的不断扩大，对其控制性能的要求也越来越高近年来，无刷直流电动机的控制系统设计已逐步成为电机控制领域的研究热点之一。 1.2研究目的 在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。双闭环系统中，

1. 研究目的与意义 近年来，随着电力电子技术、微电子技术和自动控制理论的发展，直流调速技术有了日新月异的变化，可调节的高性能电力拖动系统在现代化工业生产过程中的应用也越来越广。因此，在电力拖动日益严峻的挑战下，发展直流调速技术极其重要，其发展速度之快、应用覆盖范围之广都是前所未有的。而且实践表明，直流电机有优良的调速特性，能在大范围内实现平滑调速，且过载能力大，能承受频繁的冲击负载，对实现无级快速启动调速与制动、反转，能满足自动化系统中各种不同的特殊运行要求，同时带来了巨大的经济和社会效益。 因此，本设计将从直流电机调速出发，在分析单片机控制基础上，研究如何通过软件实现直流电机调速，从而实现更高效的调速设计，促进调速技术的发展。 2. 课题关键问题和重难点 本设计主要由

1. 研究目的与意义（文献综述） 所谓倒装模具指的是凸模安装在下模座上,故我们就必须采用弹压卸料装置将工件或废料从凸模上卸下。而它的凹模是安装在模座上,因而就存在着如何将凹孔内的工件或废件从孔中排出的问题。倒装模具结构的优点:(1)由于采用弹压卸料装置,使冲制出的工件平整,表面质量好。(2)由于采用打料杆将工件或废料从凹模孔中打下,因而工件或废料不在凹模孔内积聚,可减少工件可废料对孔的涨力。从而可减少凹模的壁厚,使凹模的外形尺寸缩小,节约模具材料。(3)由于工件或废料不在凹模孔内积聚,可减少工件或废料对模刃口的磨损,减少凹模的刃磨次数,从而提高了凹模的使用寿命。(4)由于工件或废料不在凹模也内积聚,因此也就没有必要加工凹模的反面孔(出料孔)。可缩短模具制作周期,降低模具加工费用。(5)由于压边力只在平板�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、仿真技术的研究背景及主要应用领域 当今世界工业已经发生了巨大的变化，大规模人海战术早已不再适应工业的发展，先进科学技术的应用显现出巨大的威力，特别是虚拟现实技术的应用正对工业进行着一场前所未有的革命。虚拟现实已经被世界上一些大型企业广泛地应用到工业的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用。虚拟现实技术的引入,将使工业设计的手段和思想发生质的飞跃,更加符合社会发展的需要,可以说在工业设计中应用虚拟现实技术是可行且必要的。 虚拟现实引擎研发初始便面向功能性、交互性强大的工程级项目，在能源行业和工业领域提供完整的三维可视化解决方案。工业仿真系统不是�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1前言 在社会经济的快速发展下，我国制造企业日益进步，不断完善，企业间竞争日趋激烈，与此同时企业的后勤管理体制显示出了许多弊端，比如：后勤物业服务观念落后、难以满足多样化的需求、缺乏监督、服务人员的综合素质不高[1]。因此，在我国企业后勤工作中运用工业工程的相关知识对后勤管理工作过程中出现的问题进行分析研究并找到可以解决问题的方法是非常必要的，可以优化后勤服务体系，提高后勤服务质量和效率。 2.2研究现状 工作地设计的目的，就是要使设备、人员与物料的移动得到密切有效的配合，使得生产活动能有效的进行，又能节省生产费用，并为职工提供一个安全、舒适、美观的工作环境。其中包括设备布局，关于制造企业的布局研究，通过对文献计量统计分析，文献�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。它不受时间地点的限制，能节省能力，方便交易，能够24小时为人们提供服务，因此又被称为24小时营业的微型超市。很多城市的公共场所都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机等。自动售货机最早出现在20世纪五六十年代的西欧，当时在美国的系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。上个世纪六十年代以来，随着电子计算机的应用与发展，以信息革命为中心的第四次产业革命引发了零售业巨大的变革，表现之一就是发达国家商品商品流通领域内自动售货机的出现与迅速发展。公元1世纪，希腊人制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。1925年美国研制出售香烟的自动售货机

1. 研究目的与意义水泥车筒体是用于装载水泥、化肥等工业用品的专用工业运输，其原始焊接方法是用手工焊接方法完成，效率低、焊接便面质量差，由于焊接的筒体直径大，而且非常占用空间，使人在滚筒上面进行焊接操作很不安全，且在焊接过程中简体的转动也是人工实现的，由于筒体体积大，转动也是相当的困难。这就要求我们设计出一台筒体自动焊接机，既可以保证焊接表面质量，又可以保证操作人员的人生安全。焊接作为一门制造技术。自20世纪初发展至今已经有90多年的历史了，但是在工艺上的应用及其在制造业中的重要性，直到20世纪50年代才显示出来，目前在世界工业国家中，自动焊接技术已成为一门不可缺少的制造技术，在制造业中起着举足轻重的作用。目前我国对非圆回转体的焊接基本还是采用手工焊接的方法，自动化焊接的�

1. 研究目的与意义 背景：随着塑料制品在各行业的广泛应用，导致对塑料模具的需求日益增加，塑料模具行业得到了很大的发展。同时，人们对产品的外观要求更高，所允许的产品开发周期变得越来越短，使得我们必须有更高效的模具设计手段和分析工具来代替传统的产品开发模式。Solidworks采用先进的参数设计，这正解决了用户对模具设计准确度和效率上的要求，广泛用于模具设计行业。 意义：通过完成毕业设计，让我们掌握注塑模具的设计基本思路和设计要点。全面学习塑料注塑模具方面课程的基本知识。在设计过程中，通过模具零件强度和结构的设计，温习和巩固所学的机械设计、工程力学等基础知识；通过绘制零件设计图和装配图，提高运用计算机绘图的能力；通过文件检索，了解注塑模具行业的前沿知识和行业发展状况。最终，培养运�

1. 研究目的与意义随着诸如移动电话、局域网和家庭机器人等无线电子设备应用的快速增长，人们的日常生活和生产受到电磁系统所产生电磁波的影响日益严重，社会迫切地需求具有吸收频率范围广、吸收能力强且可控等特点的吸波材料。磁性碳材料由于同时具有较好的磁性和导电性，因此可以作为同时具有介电损耗和磁损耗的磁介电材料，具有成为优良的电磁波吸收材料的潜在应用。 目前制备磁性碳材料的普遍方法是将制备好的磁性材料（诸如铁、镍、钴、钼等合金、氧化物或者硫化物等）与碳材料（石墨、石墨烯、碳纳米管等）通过物理或者化学的方法复合在一起。这种方法通常可以得到成分均一、电磁波屏蔽性能较好的产品。但是，由于受到磁性材料制备方法以及碳材料成本的限制，这类方法不适合工业化的批量生产且成本较高，因此目前