全文总字数：4271字1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究背景及意义随着科学技术的发展与环境问题的恶化，减少化石能源等传统不可再生能源的开采利用已是当今社会的重点议题。自第一次工业革命以来，人类社会开始大量开采、利用化石能源，由于其易于获取、能量密度高的特点，直至今日依旧是世界各国能源分布饼状图中占据主导地位、无法舍弃的部分。18世纪以来，随着人类社会的飞速发展，化石能源的大规模普及利用逐渐引出了许多新的问题，严重的环境污染与大规模的开采行为导致生态环境受到严重污染，化石能源的获取也不再乐观，调整能源结构刻不容缓。除了提升化石能源的利用效率与降低化石能源燃烧排放污染外，另一大重要途径即是开发利用可再生的清洁能源。由于第二次工业革命电能的普及，目前已有多种清洁可再生能源

全文总字数：3875字1. 研究目的与意义（文献综述） 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，和激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单，成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了广泛的应用。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。 距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。而由于超声波的速度相对光速小的多，其传播时间比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题的背景与意义：一些传统的距离测量方式在某些特殊场合存在不可克服的缺陷。例如，页面测量就是一种距离测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或脉冲来检测页面，电极长期浸泡于水中或其他液体中，极易被腐蚀、电解，失去灵敏性。利用超声波测量就可以解决这些问题。这些年来 ，随着超声波技术研究的不断深入，在加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及。目前已经广泛地应用在机械制造、电子冶金、航海、宇航、石油化工、交通等工业领域。此外在材料科学、医学、生物科学等领域中也占据重要地位。利用超声波测量己知基准位置和目标物体表面之间距离的方法，称为超声波测距法。利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）研究背景： 随着汽车行业的不断发展，人们对汽车的需求也不断增加，同时对汽车的质量品质要求也不断提高。由于汽车产量越来越高，汽车零部件检测时的效率和精度的要求也越来越高，一些传统的接触式和非接触式检测技术其精度、效率以及自动化的要求，因此，汽车产品的在线检测、控制以及管理已经成为企业不可缺少的技术，所以，机器视觉技术在这个领域得到了一定的发展[1,2]。 （2）国内外研究现状分析： 目前，机器视觉技术行业已经进入快速发展的时期，机器视觉技术相关的产品在下游行业，尤其是工业控制方面得到了广泛的应用，机器视觉技术逐步走向成熟[3,4]。全球机器视觉行业主要分布于北美、欧洲以及日本地区。其中北美占61%.欧洲占比14%，日本占9%[5]。另外因为近年来国内机器视�

1. 研究目的与意义自动化生产线它是一种能实现产品生产过程自动化的自动化体系，通过采用一套能自动进行搬运、加工、装配、运输、检测的机器设备，构建了一种高度连续的、完全自动化的生产线，从而能够实现产品的自动化生产。提高加工质量、提高工作效率、降低生产成本、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。本课题采用PLC作为主控制器，由供料单元、搬运单元、加工单元、装配单元、分拣单元五部分为主要的组成部分。供料单元提供原料，运输单元将其送到加工单元加工，随后送到装配单元进行装配，最后由分拣单元进行产品的分拣。采用多种传感器来识别物体的形�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自中国1978年改革开放以来，中国的服装产业发展迅速，并逐渐发展为世界第一大服装生产国和出口国。但是，由于没有时间和技术上的积累沉淀，与全球市场相比，我国服装业发展虽然快速，但是在服装质量和效率上还是不如国外同类产业。比如我国的女性内衣市场，其起步较晚，发展缓慢，一直没有形成一个成熟的市场体系。同欧美内衣市场相比，我国大陆内衣进入市场较晚，一是由于中国人自古以来的保守心态约束了行业的发展，二是技术上的落后也对该市场的发展造成一定的影响。改革开放逐渐拓宽了国人的视野，改变了国人的观念。于是在改革开放约15年后，也就是1993年，中国首届国家级内衣展在北京举行，届时大陆内衣市场进入快速发展阶段。由于中国人口基数大，内衣产业增长迅速，以几乎20%的年增�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）基于4G和ModBus的自动售货机控制系统设计文献综述一、课题背景随着时代的发展和社会的变革，使得人们的生活 方式越来越现代化。自动售货机以新颖的购物体验、 解放人力、方便快捷、操作简单等优点被广泛推广和使用，已经成为一种全新的商业零售模式。随着我国经济实力及科学技术的快速增长，自动售货机与日俱增，但其有些问题需要改善：①分散部署会给管理者带来许多不便；②部分自动售货机还以硬币付款，造成顾客的购物体验不是很好。二、ModBus通信技术1、 MODBUS通信协议MODBUS是由施耐德电气（现在的Modicon公司）于 1979年为PLC之间的通信而研发的一种串行通信协议，它为 连接至不同类型总线或网络的设备之间提供了C/S通信，目前已经成为工业领域通信协议的业界标准。自1979年以来，使成�

全文总字数：3493字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 研究目的：随着我国老龄化速度的加快，“银发浪潮”汹涌而至，如何解决老年人居家养老问题是当今社会的热点话题。智能家居的出现和发展为老年人居家养老问题带来了新的解决思路，对老年人来说，适合的智能家居不仅能够提升自身的生活品质，还可以从多个角度关注老年群体的生活与健康。本文尝试从老年人的角度对适合自身住宅需求的智能化家居设计进行研究，希望可以探究出在理念、功能等方方面面上更适合老年人需求的智能化家居设计。 研究意义：智能家居逐渐成为老年人生活辅助的重要发展方向，在理论上，本文对老年人居住空间问题以及老年人智能家居设计进行了分析和研究，对老年人智能家居产品设计理论有一定帮助；从实践方面看，本文结合智能家居的实际应用情况�

1. 研究目的与意义 智能交通系统作为未来交通系统的发展的重要方向，是一种将先进的信息技术、数据通讯传输技术、控制技术、电子传感技术和计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。 而无人驾驶汽车[5]作为其中的重要分支，其方便性、快捷性和智能性方面的前景之广阔不 言而喻。无人驾驶汽车，又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是无人地面载具的一种，具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型，但有关于自驾车逐渐成为现实，已经引起了很多有关于�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1 序言 弛豫铁电陶瓷是一类重要的功能陶瓷材料，其中铅基钙钛矿型弛豫铁电陶瓷以铌镁酸铅（PMN）和铌锌酸铅（PZN）基材料为代表。二十世纪五十年代末，前苏联科学家首次成功合成铌镁酸铅Pb(Mg1/3Nb2/3)O3（PMN），之后几十年的大量研究使人们更深入、全面的了解铌镁酸铅的独特性能，如具有很大的介电常数，相对低的烧结温度，较低的电容温度变化率，大的电致伸缩率和电滞应变滞后小等特性，使其成为制备多层陶瓷电容器、微位移器、制动器的理想材料[1,2]。片式多层陶瓷电容器（MLCC）不但广泛应用于广播电视、通信、家用电器等民用电子设备产品中，还在航空航天电子设备、军用移动通讯设备、武器弹头控制等军用电子设备有广泛的用途[3,4]。除此之外，弛豫型铁电体在自适应光�