1. 本选题研究的目的及意义随着电力电子技术和自动控制理论的不断发展，无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor，BLDCM）凭借其高效率、高转矩惯量比、低噪声、长寿命等优点，在工业自动化、航空航天、电动汽车等领域得到了越来越广泛的应用。为了满足不同应用场景对电机调速性能的更高要求，需要对无刷直流电机进行精确、快速、稳定的调速控制。本选题研究的目的是设计一种基于模糊PID控制算法的无刷直流电机调速系统，以提高电机调速系统的动态性能和稳态性能。1. 研究目的本研究旨在通过将模糊控制与传统PID控制相结合，设计一种性能优良的无刷直流电机调速系统。具体研究目的如下：1.研究无刷直流电机的数学模型和调速原理，为模糊PID控制器的设计奠定理论基础。2.研究模糊控制和PID控制的基本原理，设计模糊PID控制器，并优化控�

1. 研究目的与意义相对于其他储能装置，超级电容器具有充放电快、污染小、电容大、质轻等优点。纤维素纳米纤维(CNFs)由于具有较高的机械强度和较大的柔韧性，常被用作复合材料的增强材料。二维过渡金属碳化物(MXenes)则具有优异的机械性能，亲水性表面和金属导电性。因此用石墨烯/MXene/纤维素纳米纤维制成的超级电容器薄膜，将具有更优异的性能。2. 国内外研究现状分析(1) Zheng Ling[21]等制备的复合薄膜在KOH电解液中表现出优良的体积电容。在2 mV/s时高达528 F/cm3，在100 mV/s时高达306 F/cm3。同时薄膜也表现出良好的可旋转性。这些数值强调了在超级电容电极中使用MXenes的巨大影响力。MXenes作为多功能高分子复合材料填料，在可穿戴的能源存储设备、结构组件、射频屏蔽、水过滤等均有应用。(2) Wen-Tao Cao[22]等采用真空过滤自组装工艺，成功制备了�

全文总字数：3961字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究工作的背景及意义 人体行为分析技术是计算机视觉领域的一个热门研究方向，该技术是利用摄像机、计算机等现代设备对空间中人体的行为动作进行捕获，接着对其进行信息化处理，完成对人体行为动作客观分析的研究技术。人体行为分析技术发展了近40年，但其仍然是一门年轻的学科，还有待科学家对其进行深入发掘与探讨，该技术在智能监控、人机交互、运动分析、虚拟现实等领域有巨大的应用前景。例如，在人类社会中的许多场所都需要视频监控，但传统的设备只能进行普通的拍摄并存储视频画面，当有突发事件时，只能由工作人员查看并调取所需视频画面，其效率低下，不能及时解决问题。而理想的视频监控形式是监控设备能够实时发现画面中的突发事件，并将信息及时反馈给工�

全文总字数：3961字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究工作的背景及意义 人体行为分析技术是计算机视觉领域的一个热门研究方向，该技术是利用摄像机、计算机等现代设备对空间中人体的行为动作进行捕获，接着对其进行信息化处理，完成对人体行为动作客观分析的研究技术。人体行为分析技术发展了近40年，但其仍然是一门年轻的学科，还有待科学家对其进行深入发掘与探讨，该技术在智能监控、人机交互、运动分析、虚拟现实等领域有巨大的应用前景。例如，在人类社会中的许多场所都需要视频监控，但传统的设备只能进行普通的拍摄并存储视频画面，当有突发事件时，只能由工作人员查看并调取所需视频画面，其效率低下，不能及时解决问题。而理想的视频监控形式是监控设备能够实时发现画面中的突发事件，并将信息及时反馈给工�

1. 研究目的与意义1、选题背景随着我国经济持续健康高速发展，电力需求和投入持续快速增长，我国输配电行业市场前景依然看好。电力的发展整个输配电设备行业的发展注入了强大的动力，目前中国输配电设备年采购量占世界32%，已经成为世界同行的最有价值的目标市场。电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业，随着中国经济的发展,对电的需求量不断扩大，国家电网的改造和建设，是关系着国家经济和社会发展的命脉，国家电网的改造和建设必然牵扯到输电线路、杆塔组立的设计和施工。本设计就杆塔组立的设计施工而言，分析杆塔组立施工过程中的索具静力，从而保证施工人员及施工过程的安全。2、意义干字型铁塔因为其受力情况清晰直接，结构相对简单，经济适用，因此被广泛用于耐张塔和转角塔，成为220kV及以上电压等级输�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究工作的背景及意义 人体行为分析技术是计算机视觉领域的一个热门研究方向，该技术是利用摄像机、计算机等现代设备对空间中人体的行为动作进行捕获，接着对其进行信息化处理，完成对人体行为动作客观分析的研究技术。人体行为分析技术发展了近40年，但其仍然是一门年轻的学科，还有待科学家对其进行深入发掘与探讨，该技术在智能监控、人机交互、运动分析、虚拟现实等领域有巨大的应用前景。例如，在人类社会中的许多场所都需要视频监控，但传统的设备只能进行普通的拍摄并存储视频画面，当有突发事件时，只能由工作人员查看并调取所需视频画面，其效率低下，不能及时解决问题。而理想的视频监控形式是监控设备能够实时发现画面中的突发事件，并将信息及时反馈给工作人员，第一时间�

1. 研究目的与意义 二十一世纪的今天，在不断创造经济效益的同时，游戏已经成为人们日常娱乐的一部分，成为一种新兴产业，也带来了新的审美情趣和价值理念。近年来中国游戏产业涌现大批优秀研发机构，实力也在追赶欧美、日韩的脚步，越来越多的美术人才开始进入游戏行业。 游戏美术包含游戏原画设计、角色建模、场景建模、等等，而游戏CG原画是最基础的东西。游戏原画设计作为游戏研发过程中最基础也是最重要的一项，也在技法上不断成熟。许多优秀的中国游戏原画师在国际上屡屡获奖。然而从一名美术专业人或美术爱好者成为一名优秀游戏CG原画师，还需要大量的学习和大量的项目练习。 我们小组决定以游戏原画及CG动画创作这一方式来对《废土：旧约》这一课题进行探讨制作，将以游戏原画的形式，用科幻风格的其中一个分支—

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 背景与意义 近年来得益于现代控制理论与电子控制技术的发展，四轴飞行器得到了广泛的关注，在民用与工业领域，具有广泛的应用前景。四旋翼飞行器其具有以下特点： (1)体积较小可以工作在许多狭小的空间中，如深井、巷道、洞穴、管道等。 (2)可以工作在恶劣的，危害人类健康和生命的环境中，从而最大限度地减少人员伤亡，四旋翼飞行器可以全天工作，无需休息，工作效率高。 (3)支持配备高端的电子产品，多种外设相连接，如照相机、机械臂等，可以实现多种功能。 (4)机械简单，能够避免复杂的空气动力学问题。 四旋翼无人机具有较高的军事以及民用前景。例如在高空电力线巡检中，无人机能在工作人员的操控下进行工作，可以代替人工对巡检对象实施接近检测，减少工人的劳动强度。也可以携带传�

全文总字数：2755字1. 研究目的与意义1、研究概述：随着现代高新技术的迅速发展，数字化、信息化和智能化越来越多的应用到人类社会的生产、生活的各个方面，曾经只能在科普小说中看到的智能无人驾驶汽车已经不再是虚幻的，人们在不久的将来将能在现实中看见智能无人驾驶汽车。现在集各种高新技术于一体的汽车，其性能、舒适性、安全性已经取得很大进步。智能无人驾驶汽车通常具有一款高智能的计算机，它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及汽车自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执行系统，从而实现自动驾驶、智能控制等功能。2、研究目的和意义：智能车是一种涉及环境感知、人工智能、自动控制、车辆工程等多种学科的全新汽车概念和产品。无人驾驶作为智能车的关键技术和研究方向，已经�

1. 研究目的与意义（文献综述） 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是�