1. 研究目的与意义超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，和激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，超声测距传感器因其性能好、价格低廉、使用方便、指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播的距离较远，在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。目前超声波测距解决方案主要有模拟电路实现、数字电路实现、单片机实现以及CPLD实现，综合上述四种方案，基于传统电路构建的测距系统可靠性差，调试困难，可扩展性差，而单片机因其电路简单，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到工业生产等自动化的使用要求，成本低等的优点，具有广泛的应用前景。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、本课题的研究内容与目的 数字识别前景广阔，在很多重要领域有着广泛的应用。例如表格中数字的 识别、汽车牌照的数字自动识别和成绩单的识别等 多个项目, 涉及到交通、银行、教育和邮政等多个领 域。手写体数字识别是近年年来的热点，神经网络是目前应用最广泛的神经网络模型。将两者融合并结合MATLAB软件，提出了一种简单的基于神经网络数字识别的方法，仿真实验结果表明，该方法识别效果良好，准确率高，有一定实用性。 数字识别不但具有很高的应用价值，同时也具有很高的理论价值。首先，由于经济的发展，金融市场化进程的日益加快，票据业务发展很快，票据数量也与日俱增。其中个人凭证，支票，发票，进账单等等票据均需要处理大量的信息。而目前，票据录入仍然依赖人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 由于能源短缺与环境污染等因素影响，柴油机燃用天然气的意义日益凸显。双燃料发动机的开发设计完善对于当今世界的实际应用有着极大的意义。近年来，在瓦锡兰、曼恩等柴油机巨头的带动下，全球双燃料发动机技术发展风生水起。总体上讲，目前取得实质性进展的产品仍主要来自于传统的船用柴油机生产制造商，如瓦锡兰、曼恩以及卡特彼勒旗下的马克品牌。 由于岸上LNG供应站的建设投资较高，在原有系统非常成熟且不断在完善的情况下，低速双燃料发动机的研制一直处于非常缓慢的进展状态，发展较快的也仍处在试验测试阶段。相对之下，中速双燃料发动机的发展明显领先，已经能够投入生产使用。 在IMO关于船舶污染气体和温室气体排放强制性规则生效的大背景下，能够使用LNG清洁燃料、排放显著降低的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、引言以单片机为核心的控制类课题，通常需要实现一个完整、具体的控制功能。需要设计相应的外部电路（如外部信号输入、控制执行响应等），并通过程序对这些外部电路实现课题所要求的控制或响应功能。STM32单片机程序模块化，接口相对简单，自身携带多种功能，工作速度快，融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点，成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择。二、课题介绍设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图 1。 图 1 激光枪自动射击装置示意图本课题为下位机端，完成本次课题，需完成以下基本内容： 1

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的及意义 随着科技社会的发展,我国的包装行业得到迅猛的发展，包括了：医药,化妆品,饮料等好几个大类,它们是国家生产行业中一个相当重要的群体，涉及了国民的健康、社会的安定和经济的发展。其中中国饮料行业是其中的一个重要的组成,是改革开放以后发展出来的新兴行业，是国民生产总值的一个重要的组成部分。20 多年来，调味品行业不断地发展和改进，改变了以往的很多缺点、产品结构简单、无竞争力的局面，各个新兴企业的规模和自动化程度不断提高，产品的设计日趋合理。 随着市场经济的发展, 如何摒弃旧的生产观念,以及节约人力物力,降低成本,节约能源，提高能源利用率，使用机械设备代替工人的劳动力,是一个相当亟不可待的问题 。 所以原始的生产方式已经跟不上,日益膨胀的社会需�

1. 研究目的与意义物料输送系统是FMS的主要组成部分。它担负着使FMS中物流畅通，确保FMS协调高速运行的重任。因此，必须研究设计一个高质量的FMS的物料输送系统，减少物料输送系统，减少物料输送的时间，以提高整个制造系统的柔性和效率。毕业设计的具体目的：1、通过这个环节培养学生综合分析和解决问题的能力以及独立工作、组织管理、社交能力。2、是实现学生从学校学习到岗位工作的过渡环节。3、提高学生分析解决问题的综合能力。本课题通过对物料传送带的设计进行了研究，改善优化，并采用一定的安全措施，分析了选择物料传输系统时的一般策略以及与物料传输系统选择相关因素，设计了物料输送系统，确定了物料传送带的结构,带式输送结构紧凑、传动效率高。其意义如下：1、增强事业心和责任感，提高我们毕业生的全面素质2�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．本课题研究的目的及意义小型四旋翼无人机(英文简称：UAV)是一种小型、性能优良的，具有垂直起降功能的直升机,它具有经济成本低、机身尺寸小,飞行机动灵活，不易损坏,起飞速度快，对起飞降场地要求低,维护简单、续航能力强等许多优点,在执行完成航拍、搜索、抢险救灾、情报获取等方面的应用上具有明显的优势，因而在国防现代化建设、民用、商用或考古探险等领域的应用广泛并具有良好的发展舞台和发展前景。对其航行轨迹规划和控制方法的研究将是世界上对无人机研究的重要环节之一，对社会全面现代化建设有着重要意义。另外，由于小型四旋翼无人机是一种机械结构对称简单,可实现六自由度运动的微小型飞行器,可以完成各种困难的飞行任务以及适应复杂的飞行环境,代替人类进行各种

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 项目背景简介 图书是人类用来纪录一切成就的主要工具，是取得知识，传承经验的重要媒介，对人类文明的开展有着巨大的贡献。图书馆将这些承载着大量信息资源的图书进行有效地整理和分配，知识得以更加广泛的交流传递。 自助图书馆系统的设计，能实现长时间甚至24小时全天候的开放和运行，具备较高的稳定性和可靠性；占地面积小，易于摆放和安装在社区街道等公众密集区域；具备图书馆的各项基本业务功能，例如办证、借还、查询等，具有友好、简单的操作和指引界面，方便使用者进行操作；具备一定规模的图书存量，便于进行现场图书借阅。 射频识别技术（ RFID ）作为自动识别技术的一大分支[5],随着社会的发展，公民文化权益日益受到重视，每个公民都能享受到现代文明的成果成为�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 近几年，随着经济的发展和生活水平的提高，国内民众对家居产品的消费能力有了极大的改善，相应地促进中国家具行业的快速发展，但家具市场竞争激烈，许多传统家具企业仍缺乏创新，无法吸引年轻一代的目光，传统的家具在市场中竞争力越来越小。 智能化将成为家具产品未来发展趋势。 随着老龄化问题的加重，老人各种问题也随之产生，社会上涌现出一系列专为老人设计的科技产品，主要是提升老人的晚年生活质量。 本次设计主要针对老年人的机能退化现象进行研究，综合考虑老人日常生活需求的细节，形成躺椅的智能化。力求最大限度地满足老人身体活动的需求的同时，满足他们心理上的需求。 一、课题的来源 躺椅是清代出现的具有新样式与功能用途的家具之一�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 前言步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件 , 具有快速起动和停止的特点[1]。其驱动速度和指令脉冲能严格同步 ,具有较高的重复定位精度 , 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电波动及负载的影响 , 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。采用STC89C52单片机实现的步进电机控制系统[2]具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数[3]，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差