1. 研究目的与意义随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。机器人是典型的机电一体化产品，涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等等课程，通过对机器人总体机械结构、机械机构、驱动系统和PLC或单片机控制系统设计，可以综合运用大学四年所学习的各种知识，是对所学知识的一次检验，也是对如何运用知识的一次检验。2. 国内外研究现状分析20世纪90年代以来，随着科技的进步，人工智能技术的发展，智能机器人在全世界范围内掀起犷一股热潮。随着机器人技术理念的逐步完善和相关设备更新，人们也越来越重视智能机器人的教学和竟

1. 研究目的与意义在当今大规模制造业中，企业为了提高生产效率，保证产品质量，工业机器人已经成为自动化生产线上的重要成员。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、装配、搬运及码垛等重复性且劳动强度极大的工作。本次设计的工业搬运机器人工作对象是成卷线圈。目前大部分的电线电缆生产企业主要集中在沿海的珠三角和长三角区域。主要的工作流程是生产好的线缆产品经过自动包膜机覆膜后，立于导轨上，然后由人工码在铲板上，最后装运出货。在过去，人工码垛的几年有很强的优势。其一，以前人工成本低，码垛机器人手臂的成本相对较高，在综合考虑人工成本和机器人手臂的折旧以及维护费用后，人工存在较高的优势。其二，以前运输方式不固定，采用的铲板和包装方式经常变化，制约了机器人的使用。但是最近几年工人工�

全文总字数：3114字1. 研究目的与意义（文献综述） 喷号机是一种自动化程度较高的生产设备，其在钢铁制造业中应用十分普遍。通过对冷热钢胚进行喷号标识的方式，可以记录很多钢胚的生产信息，这样就能够对每一个钢胚进行质量管理和跟踪，以便在钢胚出现质量问题后能够根据喷号迅速找到生产该钢胚的生产设备等信息。技术人员能够根据相应信息尽快的发现并解决问题，大幅减少了生产排错成本，保障了生产的可靠性。 随着工业4.0的到来，很多生产方式都在朝着数据化，智慧化的方向发展。工业机器人作为工业4.0的重要组成部分之一，也越来越多的出现在工业中，并逐步替代传统生产方式成为新的生产方式发展趋势。工业机器人凭借其可编程，拟人化，通用性的特点，能够完成很多传统需要人工完成的工作。并且其大多可以24小时连续不�

1. 研究目的与意义一、选题背景与意义机器人机械手开始迅猛的发展，是近几十年来快速发展起来的高新技术产品，其涉及自控技术、电力电子、传感器、机械、无线网络和人工智能等多学科的内容。机器人在我们的生活中越来越常见了而在发达国家，机械手的使用范围也越来越广。随着科学技术的发展，机器人机械手已经遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发等领域。所以，机器人机械手已经成为人类生活和生产发展中不可或缺的一部分了随着科技的发展。计算机主导了过去的20年，而未来的几十年属于机器人。美国匹兹堡市卡内基麦农大学机器人研究所主任麦克欧卡纳德如是说。目前，我国的机器人发展正在以一种迅猛的趋势在追赶发达国。随着中国经济的发展，需求的不断提升，中国机械手控制市场从无到有，从小到大、从总量快速扩张到�

1. 研究目的与意义背景：在工业生产过程中机械手爪可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。目前在机械加工、装配生产线上，圆柱状零件最为常见。简单的手爪通过在直线气缸两端安装V形块，可以从侧面抓取圆柱状零件。但这种抓取方式并不可靠，为了提高手爪的灵活性、可靠性和通用性，本课题拟设计电动手爪，并设计三指手爪，模仿人类抓取工件的形式来抓取零件。意义：性能优良的电动手爪可以实现可靠、快速和精确地抓取。研究和开发一个性能优良的电动手爪是一项艰巨的任务,包括技术实现和理论研究两个方面。根据电动手爪的设计要求，本课题主要设计一种专门用于抓取�

1. 研究目的与意义机器人在全球的发展已经遍地开花。它在创造应用型机器人的领域越来越宽泛,更加模块化,智能化,网络化,和更强大。此外,机器人正朝向非制造应用程序和微小的方向发展,如点菜机器人,食品递送机器人等。目前为止,机器人在人工领域正在逐渐取代人类，而人们对它的依赖也在不断提高。我国进入21世纪以来，应用于工业方面的机器人的所有装机容量大概有10万台。在这之中,国产机器人约占2/5,即超过4万台。与世界上安装的7000万台机器人数量相比,中国的总装机容量仅占总数的0.14%[1]。发达国家里面，比如日本：由于日本人口稀少，人口老龄化特别严重，日本在很多年以前就开始了工业机器人发明的研究。就全球范围来看无论是技术方面还是市场规模方面，日本都可以算是机器人大国。并且，早在2004年，日本就发布了新产业发展战�

1. 研究目的与意义 绕障搬运机器人能有效的保证产品质量，提高生产效率，同时能避免工伤事故，在劳动力日益缺乏的当今社会具有广阔的市场前景。工业机器人是一个国家科技水平和经济实力的象征，目前我国在机器人研究方面与发达国家还有一定的差距，急需进一步深入研究。2. 国内外研究现状分析搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 目前，对机器人技术的发展有最重要影响的国家是日本和美国。美国在机器人技术的综合性水平上仍处于领先地位，日本生产的机器人数量和种类则居世界首位。我国发展机器人技术起�

1. 研究目的与意义 随着科技的发展，机器人的诞生是人类进步发展的必然结果，机器人可以具有感知功能和行走功能，最大的特点就是可编程，满足它的工作要求。经过多年的研究和实践，目前在工业、农业、牧业、医疗等不同的领域，机器人已经大量投入使用，并创造了大量的佳绩。在众多机器人中，灭火机器人的使用也越来越受到大家的关注，我国在灭火机器人的研究上也有所突破，但存在一些不足之处。 火灾是我们生活中是非常严重的一种灾害，尽管做了大量的防火措施火灾还是在所难免，近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。尤其是高层的火灾，由于消防车的高压水枪或者云梯只能到达一定的高度，所以高层一旦着火�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 机器人的发明是二十世纪最伟大的科学成就之一。在四十余年的时间里，机器人已经极大的改变了人类的生产生活方式。展望未来，机器人将深入人类生产生活的各个方面，成为人类的得力助手和可靠朋友[1]。目前自主移动机器人是机器人研究的一个热点领域[2]。移动机器人是一种集路径规划、导航、避障、轨迹跟踪、视觉伺服于一体的高度智能化的，并且能够在复杂恶劣环境中实现自主运动的一类机器人[3]。移动机器人一般是由自身所携带的各类型外部传感器、智能控制设备、远程遥控器组成的一种非线性系。譬如扫地机器人、救援机器人、医用机器人、无人驾驶车等，这些机器都具有可自主移动的功能，如图1.1所示。移动机器人的智能化主要体现在它可以替代人类在异常危险和恶劣的自然环�

1. 研究目的与意义 选题内容，目的及意义：研究内容：1. 拟定机器人的总体方案2．机器人机构参数计算和设计3．机器人控制系统设计随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。机器人是典型的机电一体化产品，涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等等课程，通过对机器人总体机械结构、手臂伸缩机构、驱动系统和PLC控制系统设计，可以综合运用大学四年所学习的各种知识，是对所学知识的一次检验，也是对如何运用知识的一次检验 2. 国内外研究现状分析国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1．工业机器人性能不断提高（高速度、�