1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述惯性轮摆是由惯性轮作为驱动装置的倒立摆，它由转轮来实现驱动带动摆杆摆动，其中摆杆属于无驱动的被动运动[1]。惯性轮摆系统是一个多变量，非线性，强耦合的典型的欠驱动系统，通过对惯性轮摆系统的研究，能够揭示机器人、宇宙飞船和水下舰艇等系统中存在的控制问题[2]。如何设计控制器，使其能够达到用更少的执行输入实现系统的输出控制,对很多工程来说，都是非常有意义的。而且惯性轮摆系统作为非线性系统中比较特殊的一种，对该系统的研究也能够为一般非线性系统控制问题的研究提供一定的参考。如何对惯性轮摆系统实施有效控制一直以来都是一个开放性的问题，国内外相关领域的研究人员对其进行了深入研究，并取得了许多研究成果。文献[1]通过对欠驱动系统构造相对

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 国外智能车辆的现状研究[1]。 国外智能车辆[2]的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统[3]，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化[4]。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题目的及意义随着电子技术、微电子技术的飞速发展，微型计算机发展很快，单片机技术成为自动控制技术的核心之一。单片机作为计算机的一个独特的分支，它是在一块芯片上集成了多种功能部件所构成的一台完整的、具有一定功能的单片微型计算机。它打破了典型微型计算机按逻辑功能划分芯片结构的传统概念，以其体积小，功能强，性能价格比高等优点广泛应用于诸多领域，比如在智能门铃系统领域，由于单片机易于集成，功能强大，目前智能门铃系统都是用单片机作为主控制器[1]。 虽然智能门铃系统已经取得了不错的成果，但目前中国智能门铃系统的使用率远远低于日韩等国，所以智能门铃系统前景非常广阔。目前智能门铃系统使用大多集中在大中型城市，价格高是一方面原因，性能是

全文总字数：4022字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 研究目的 随着自动化技术的发展，大机器生产逐步向着高效，快捷的方向发展，在各行各业取代了繁重重复的人力手工劳动。全自动的绣花机得出现使得工人不再需要进行繁重的绣花操作，而只需要提前输入好程序操纵机器便可以得到修好的花布。传统的绣花机是使用两个旋转电机在X和Y方向上驱动移框工作的，移框需要在很短的时间内完成往复运动以绣出复杂的花纹，所以其加速度很大，由于加速度是由传送带的摩擦力所提供，所以长时间的运作会使皮带磨损及拉伸变形严重，严重的可能影响绣花精度，所以需要一种新型电机驱动移框。近年来，由于直线电机技术的发展成熟，越来越多的研究人员将目光放在直线电机驱动上面。交流励磁直线同步电动机（Linear Motor,LM）是一种由电能转换成机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题研究背景、目的和意义 近年来，因汽车引起的能源损耗和环境污染越来越严重。解决这个难题有诸多途径，其中减轻汽车的重量便是其中最为行之有效的方法之一[1]。实验证明，汽车整备质量每减少 100kg，可节省燃油约 0.3~0.5 L/(100 km)，可减少 CO2 排放约 8~11 g/(100 km) [2]。 “汽车轻量化”的口号正是在这种大环境下出现。汽车轻量化在减少汽车自身重量的同时，不能以降低汽车使用安全性为代价，汽车轻量化最为有效的方法之一，便是采用高强度钢板代替普通钢板。在相同强度条件下，采用高强度钢板和超高强度可以大大减少车身覆盖件的厚度，从而减轻汽车重量[3-4]。 高强钢热冲压成型技术快速发展，实现热冲压成型装备的智能化，研发出稳定可靠和高生产效率热冲压生产线已经成为重中之重。由于热成�

全文总字数：3827字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题背景 随着社会的发展，人们生活水平不断提升。大家对产品的要求不仅仅局限于数量，对质量的要求越来越高，这也就促进了制造业的飞速发展。制造业中必不可少的焊接方面当然也不例外。随着技术发展，人们发现传统焊接方法会产生更大的位移,更宽的热影响区和脆性组织。[1]而且由于有些情况下会对焊接接头和焊接板尺寸进行限制，从而导致固相焊接的应用受到限制，这就需要熔焊来解决。[2]所以激光焊接应运而生。激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。[3]而激光焊接是一种以将聚焦激光束作为热源然后将两种材料焊接在一起的新型焊接技术。[4]激光焊接与传统焊接方法相比

全文总字数：3948字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、设计目的及意义 激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，激光因其具有方向性好、亮度高、单色性好等优点被广泛应用于地形测量、房子装修、工程测量、人造卫星测距、机器人避障等领域。激光测距是以激光器作为光源进行测距，其特点主要有：测试速度快、测试距离远、测试方向准确、能够抵抗绝大部分干扰。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，被广泛应用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。近年来，激光测距�

全文总字数：3942字1. 研究目的与意义（文献综述） 智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、传感、信息、通信、自动控制等技术，是典型的高新科技综合体。智能小车也叫作无人车辆，目前，它已在军事、采矿、救援、医学、太空、农业、农业等各领域均有应用，正逐渐改变着我们的生产生活。随着汽车工业的迅速发展，智能小车相关发展研究备受瞩目与关注，而随着社会发展和技术进步，要求智能小车的功能更多更强，智能小车在各个领域有着很好的发展前景，因此，智能小车有深远重大的研究意义。 国外智能车辆研究始于20世纪50年代。美国巴雷特电子公司在1954年研发出世界上第一个自动导航车系统AGVS，该系统只是一个基于拖车的货运平台，但它有最基本的无人驾驶功能，其适用�

1. 研究目的与意义为了认识我们这个复杂的世界，人类发明了各种各样的分类和组织信息的方案。在图书馆中使用的杜威十进制分类法就是一种经典的层次分类方法。随着因特网的普及和数字信息量爆炸式的增长，可以让我们足不出户就可以接触到海量的信息。然而，随着数据量的日益剧增，我们迫切需要一种全新的、更动态化的方法来查找所需的信息。尽管我们可以对数据进行分门别类，但是，从成千上万的类别或子类别中查找信息已经不再是一种行之有效的方法了。面对浩瀚如海的数据，我们需要计算机能够快速查找到某一特定的数据片段；同时，我们还必须能够方便地找到大量的富媒体文件。只有找到一种更加灵活、自由和即时查询的方式才能解决这个问题，而这种方式必须能够使查询尽可能简单，并能迅速穿越严格的分类界限，准确找到�

1. 研究目的与意义（文献综述） 从上个世纪60年代开始，以计算机图形学、人工智能技术、人机接口技术、多媒体技术以及及传感器技术的基础上发展起来的虚拟技术就已经开始被研究。直到90年代初，虚拟现实才开始作为一门较完整的体系而受到人们极大的关注。虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。虚拟现实中的“现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而“虚拟”是指用计算机生成的意思。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己“投射”到这个环境中，并操作�