1. 研究目的与意义 伴随着电子，信息通信技术的应用与普及开发，人们对电子技术的要求也越来越高。目前嵌入式单片机渗透到我们生活的各个领域，按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。对于嵌入式即可分软件部分和硬件部分。以MCU为核心，就是各种各样的单片机，是嵌入式硬件部分的实现方式之一，它主要是因为把处理器和存储器等部件集成在一块芯片上。 在探索单片机的发展道路时，有过两种模式，即“Σ模式”与“创新模式”。“Σ模式”将通用计算机系统中的基本单元进行裁剪后，集成在一个芯片上，构成单片微型计算机；“创新模式”则完全按嵌入式应用要求设计全新的，满足嵌入式应用要求的体系结构、微处理器、指令系统、总线方式、管理模式等。Intel公司的MCS-48、

1. 研究目的与意义 1. 研究背景 卡尔曼滤波是在线性无偏最小方差估计原理下推导得出的一种递推滤波方法，它引入了状态空间的概念，借助系统的状态估值和当前时刻的观测值递推新的状态估值。 Kalman滤波理论是在时域内递推最优估计理论的方法，最初提出的理论只适用于线性系统，要求观测量也是线性的。Kalman滤波必须精确知道系统的状态模型和噪声统计特征，而在实际应用中是很难做到的。这导致Kalman滤波会使状态估计误差变大，并使滤波发散。 Kalman滤波是一种最优线性滤波，它具有限维结构，其增益和方差可在观测值取得之前独立处理而与估计值无关。但对非线性系统来说，分布函数类型可能发生了变化，变化后的分布函数无法准确得到。即在正态噪声下，系统条件概率密度也不是正态的。这种情况�

1. 研究目的与意义 随着科技的发展，计算机技术越来越深入各行各业，为广大的用户提供了更为周到和便捷的服务，人们对智能化应用越来越依赖，也对家居环境的安全性、舒适性、效率性、透明性提出了更高的要求。同时越来越多的家庭要求家居产品不仅要具备简单的智能，更要求整个系统在功能扩展、外延以及服务方面能够做到简单、方便、轻松、安全。很显然，我们的家居生活需要改变。 无线物联网技术的出现，给传统的智能电器、智能家居带来了新的产业机会，通过它可以将家中的各种电器通过无线方式非常方便地有机组织起来，形成一个完整的系统，从而可以实现无缝感知并完整管理。这种以前无法想象并深具挑战性的应用，今天一旦使用无线物联网技术连接就会变得轻松、方便并且非常有趣。这些应用并不仅仅是生活品质的提高，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 无刷直流电机( Brushless DC Motor，BLDCM)是随着电力电子技术、计算机技术、功率半导体技术和高性能的磁性材料制造技术的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。BLD-CM采用电子换向器，取代了原来的机械电刷和机械换向器，因此BLDCM不仅具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，而且又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，使它一经出现就迅速得到发展和普及[1]。特别是在数控机床、机器人、伺服控制等领域得到了广泛的应用。随着BLDCM应用范围的不断扩大，人们对BLDCM控制系统的成本、控制算法的要求也越来越高。无刷直流电机又是一个多变量、强耦合、非线性、时变的 复杂系统［2］，在运行过程中存在的转矩脉动会直接降低电力 传�

1. 研究目的与意义随着人们生活水平的提高和智能家居的不断普及，人们越来越重视家庭设备的智能化。智能化的防盗报警系统是智能家居的重要组成部分之一。单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输�

1. 研究目的与意义随着网络信息技术的不断发展以及嵌入式硬件设备不断的普及与轻量化，促使物联网技术成为如今最具发展潜力的信息技术之一，并被称作信息科技产业的第三次革命。针对近年来频发的室内煤气中毒事件，以及在突发灾害性天气下因未及时关窗所造成各种的隐患与安全损失。本课题设计了一款基于物联网技术的智能窗户系统。系统可以根据外界环境的变化进行空气置换，对风雨天气状况做出基本判断实现窗户的自动开关。对窗户受到撞击,盗贼越窗等情况发出报警，对室内有害气体浓度进行感知等功能。条件允许的话可以通过网络协议将这些数据上传至云端服务器。用户可以使用移动设备随时随地查看当前室内环境信息并远程控制窗户的开关。2. 课题关键问题和重难点①本课题中模型的搭建是个难点，初期考虑准备用木片与齿轮

1. 研究目的与意义 1、课题研究背景 随着人民生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈。窗户最基本的作用无非是保护业主的个人隐私以及遮阳挡尘等功能，但传统的窗户您必须手动去开关，每天早开晚关也是挺麻烦的。随着人工智能新科技的迅速涌现，智能化各个领域越来越蓬勃发展，借助于现代的互联网及物联网新技术，现代家居的自动化、智能化必 然成为一种发展趋势，所以智能窗的研究也成为必然趋势。 80年代末，美国科学家C.M.Lampert和瑞典科学家C.G.Granqvist等人提出了以电致变色膜为基础的一种新型节能窗，即灵巧节能调光窗(Smart window)，成为电致变色研究的另一个里程碑。1999年，Stadt Sparkasse储蓄银行为德国德累斯顿的一座新建筑物。这座大楼拥有欧洲第一面用电致变色玻璃制成的可控制外墙。2004年1月，英国伦敦

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 研究背景传感器技术强，则自动化产业强，传感器技术直接关系到我国相关产业的发展形势，传感器技术发展滞后将掣肘国内战略性新兴产业的推进进度。在传感器行业喜迎的春天里，我们不应看到只是国外半导体巨头的瓜分盛宴，国产自强之路任重道远。为夯实传感器领域的发展，我国陆续建立了传感器技术国家重点实验室、微米/纳米国家重点实验室、机器人国家重点试验室等研发基地，对敏感元件和传感器行业加大政策和资金的支持，近2000家从事传感器生产和研发的企业中亦有亮点频现。此外，传感器产业集群化发展是我国传感器行业发展的重要趋势，各地纷纷出台政策、投入资金大力扶持，相继打造了十余个区域性传感器产业园，依托园区聚合产业链上下游企业、构建联盟共谋发展，如苏州�

1. 研究目的与意义 所谓零工经济，出发角度不同对“零工经济”的定义也不一样。一种观点只宽泛描述了零工经济带来的用工模式的变化，另一种观点认为它是一种新型劳工方式，是基于互联网与共享经济而出现的，是资源提供者以互联网平台为中介、以满足用户需求的一种按需(On-demand)雇佣模式。 在我国，其实很早就出现了零工经济，可追溯到计划经济刚结束的时候，零工经济的原始形式较早出现在工业化初期，一些工厂主出于成本的考虑，聘用临时性、计件工资式的工人，这便属于零工经济模式，再比如‘旧工”等劳工群体。早在我国改革开放初期，就出现了“零星务工”“散工”“短工”等就业群体。小时工、钟点工、合同工、顾问零工等由来已久，这类工作模式较多集中在低收入、低技能劳工群体，更多被称为“打零工”。伴随着互联�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）(与附件内容相同)一、前言随着计算机、高密度电源、集成微型驱动和微电子机械传感器的发展以及与之相关的此类系统成本的下降，四旋翼飞行器的小型化和商业化逐渐成为发展的重要趋势，其潜藏的巨大商业潜能也日益凸显。在这样的背景下，如何能够解决四旋翼飞行器在控制过程中的故障诊断，成为关注的热点。机载环境的温度变化、机械振动等因素的存在使得IMU 传感器元件极易损伤或失效，由此导致的传感器故障时有发生。因此对于飞行器传感器故障检测与诊断技术的研究就成为了提高飞行器的安全性和可靠性的迫切任务，相关研究人员逐渐将多种观测器或估计器方法应用于四旋翼无人飞行器的传感器故障检测与隔离的研究工作中，包括基于线性参数变化自适应观测器、集员估计器，非线性状�