1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、课题背景随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，已经成为机电一体化的关键产品之一，它在众多领域有着极其广泛的应用, 如在控制性高的机械系统和自动化控制系统中，在农业机器人执行机构动力源方面, 在航空航天或电动玩具等大小部件上，步进电机都有着非常广泛的应用，所以研究并做好步进电机有很大的意义。步进电机是数字控制系统中的将电脉冲信号直接转换为步距角的一种开环执行元件，它区别于其他控制电机的最大特点是通过电脉冲信号来进行直接控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等。传统的步进电机控制系统是由纯电

1. 研究目的与意义 机械零件是机械系统的重要组成部分，零件的好坏关系到整个机械系统的质量。在零件的生产过程中，零件尺寸的传统人工测量技术往往是利用游标卡尺、螺旋测微器等传统测量工具和机械装置、光学仪器等对零件进行接触式测量。传统的尺寸测量技术虽然能够满足一定精度的尺寸测量需求，但是随着我国制造业的高速发展，传统测量技术存在着测量精度不足、生产效率较低、加工系统柔性较差、零件生产成本较高且易导致零件受损等缺点，已经难以满足现代化机械制造业的生产需求。在这样的背景下，基于机器视觉的零件尺寸测量技术越发引起人们的兴趣和重视，因其非接触式、低损伤、高效清洁、精密智能等优点逐渐成为零件尺寸测量界的热门研究对象。2. 课题关键问题和重难点 课题拟解决的问题关键： 1. 根据所需的拍摄�

全文总字数：6239字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 近年来，随着电子商务以及互联网的快速发展，极大地促进了城市快递业的发展。目前，网络购物已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分，快递行业成为了一个爆发式增长的行业。[22]快递物流是我国现代服务行业的重要组成部分，而且快递物流对推动整体产业经济结构、顾客服务水平、系统运营效率等方面有着重要价值。同时，快递物流的良好运营可以有效地提高资源利用率，降低物流行业成本，实现快递物流的经济利益最大化。快递物流作为一种服务型产业，不断的技术革新与服务优化，必然会拉动更多的消费需求，促进整个供应链的优化升级。 中国快递物流产业发展迅速，得益于我国近几年的网络零售交易规模快速增长。随着线上购物的日益成熟，线上支付的安全性以�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着工业化、城镇化、人口老龄化进程加快以及受不健康生活方式等因素影响，近年来我国慢性病发病率呈快速上升趋势，人们的健康问题愈发突出，医院就医人数逐年增多。但现阶段，医院对病房病人的监控和管理的手段仍然比较落后。传统单一固定的诊疗模式已经无法满足人民的需要，并且患有慢性病的病人需要长时间对病人身体参数的观察和治疗，对于刚术后的患者更是如此。医生和护士不可能时刻在患者旁边监护，所以如何在保障医疗服务质量的前提下对现阶段医院的服务方式进行改进成为了目前医疗系统急需解决的问题。 远程医疗监护[1]指的是通过网络通信将远端医学与生理信号传送至监护中心并进行分析，并对此进行诊断的技术手段。随着现代通讯技术和计算机技术以及无线传感器网络技术的飞速发�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计的目的及意义 厨房是最常见的生活场所，其安全与人们息息相关，随着社会对食品安全、人身安全等问题关注度的提高，安全厨房理念越来越走进大众生活。 一方面，餐饮业发展迅速,竞争愈加激烈,餐饮场所防火安全越来越引起公安消防部门的注意和重视。根据相关统计数据表明,在餐饮场所发生的火灾中,大约80%起源于厨房。厨房作为公共场所火灾发生的主要部位和多发部位,它的防火安全显得尤其重要[1]。 餐饮业厨房环境温度相对较高，易引起食品中细菌的生长繁殖，从而增加微生物性食物中毒发生的概率；餐饮业厨房是环境湿度较高必会造成食品中水分含量增加，一般情况下有利于微生物的生长繁殖；水分活度影响微生物的生长繁殖、代谢活性、抗热性、存活能力。所以，控制食品中的水分及水�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究意义 近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统，借助于计算机技术、现代控制理论的发展，人们可以构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。[1]因此，近年来，世界各国在高精度速度和位置控制场合，己经由交流电力传动取代液压和直流传动。 尽管永磁同步电动机的控制技术得到了很大的发展，各种控制技术的应用也在逐步成熟，比如SVPWM、DTC、SVM、DTC自适应方法等都在实际中得到应用。[2]然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不够理想，过分依赖于电机的参数等等。因此�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1研究背景意义水上交通安全(常被简称为水上安全)，是指被水上交通工具运载的及水上交通所涉及的人命、财产不发生伤亡和损失，或少发生伤亡和损失。水上交通的载体主要是船舶，水上交通安全又主要是船舶及船舶上的人命和货物财产的安全，因而又常被说成是船舶安全。水上交通安全通常用水上事故多少和事故的大小来衡量和评判。全国水上交通安全的整体状态被称为水上交通安全形势。根据致因，水上交通事故分为两大类: -类是由自然灾害造成的事故; -类是由人为因素造成的事故称为责任事故。自然灾害，包括恶劣天气和海况、山洪爆发、地震、战争等。在目前人类经济科技水平条件下，有不可抗性。根据国内外多年事故统计，水上交通事故，特别是海上交通事故，80%以 上是人为�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1Research Source Nationalkey R D plan "Research on the basic theory and key technologies ofthe intelligent physical production line cyber physical system forcustomization" sub-project 4-Verification of the intelligent physicalproduction line cyber physical system (2018YFB1700504). 1.2Research Background Themanufacturing industry occupies an important share in the national economy, itreflects the country's comprehensive strength, and it is a symbol oftechnological development and social progress. The importance of the automotiveindustry as a benchmark for manufacturing is self-evident. At present, thedomestic and foreign automotive industry markets are increasingly intensifiedin competition, and automotive products are being upgraded faster and faster.Due to the limitations of traditional automobile production methods, productdesign data and manufacturing process data are difficult to carry out at thesame time before field debugging

全文总字数：6385字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着微创的概念在骨科手术中的不断推广和深入，在保障手术效果的前提下尽量减小手术操作对患者的损伤已成为未来骨科手术发展的重要方向。骨骼钻削是骨科手术中最基本、最常见的手术操作方式之一，也是医学中历史悠久的外科手术之一。在钻骨过程中，钻削力的大小和钻削温度的高低对骨头钻削质量及手术的效果会产生很大的影响，钻削过程中产生的切削热会对骨骼造成不可逆的损伤，对于人体来说，47℃是骨组织的最高极限安全温度，超过这个值骨头就会发生坏死[1]。 此外，随着虚拟手术系统被应用于各种手术的教学与培训并取得良好的教学效果，其在未来将会是骨钻削等外科手术教学和培训的理想平台。虚拟手术系统实质是让外科医生沉浸于虚拟环境中模拟各项手术�

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国的数控装备产业经过多年发展，已经取得了一定的成就，国产数控机床功能日益完备，质量显著提升，在实际生产中所占的比例不断加大。经过众多科研人员的努力，国产高端数控机床在一些先进技术功能方面也有许多突破。但是我们也应该认识到，我国自主数控机床总体上仍旧以中低端设备为主，高端数控设备自主创新能力还不够强，很大程度上依赖进口。高端数控设备及其控制策略的研究具有重大现实意义。 工作台进给系统是数控加工设备的关键部件，他的结构和控制性能直接影响加工过程的质量。常见的工作台驱动主要依靠传统的单滚珠丝杠结构。滚珠丝杠传动已经发展了很久，有了较为完备的理论研究，现代精加工技术的发展也保证了滚珠丝杠副的精度，再其加上本身结构的简单和成本的低廉，使