全文总字数：4271字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题意义及背景 转速是工程中应用非常广泛的一个参数，模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法，但是这种方法已经不适应现在科技发展的要求了。因为在测量的范围和测量的精度上，它已经不能满足大多数系统的使用。伴随着大规模级的超大规模集成电路技术的不断发展，数字系统的测量系统已经达到了非常普遍的应用，特别是单片机对于脉冲数字信号强大的处理能力，使得全数字的测量系统越来越普及在测量范围和测量精度上有着非常大的提高。近年来随着计算机在社会领域的渗透，在电子技术飞速发展的今天，单片机的应用正在不断地走向深入。针对这种情况，本文设计以单片机为核心的转速测量系统, 相对于直流测速机更具有测量精度高、体积小、性价比高等优点。�

全文总字数：4671字1. 研究目的与意义（文献综述） 自从第一次工业革命开始，现代意义上的制造业就已诞生，一直被视为一个国家的立命之本。制造业经过两百多年的发展，从传统的工厂作坊到现在的数字化智能化工厂，制造业的面貌焕然一新，不仅大大提高了生产的质量和效率，而且降低了成本、减轻了工人和管理人员的负担[1-2]。随着计算机等技术的发展，智能制造也应运而生，智能制造（intelligent manufacturing，IM）是一种先进制造技术，通常的定义是智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类智能化

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕业设计(论文)开题报告学生姓名：罗富红学号：1402110123所在学院：电子与信息工程学院专业：电子信息工程设计(论文)题目：基于卡尔曼滤波算法的定位系统设计指导教师：李宝顺2015年2月23日开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文�

1. 研究目的与意义 冷冲压由于它的生产率高、节省材料、质量稳定而成为薄壁金属零件唯一的生产方法。在现代工业中占有很重要的位置，在汽车、拖拉机、电器、电子、仪表、国防、航空航天及日用品中随处可见冷冲压产品。冷冲压产品在汽车、拖拉机中占60%，在电子产品中占85%，在日用五金中占90%。近年来，随着我国汽车、电子工业的大力发展，冷冲压模具工业得到了迅速发展，其设计能力、制造水平模具精度得到了很大的提高。目前，在我国的一般企业中，大都有冲压生产工艺。因此，冷冲压模具设计已成为一般企业的普遍技术问题。作为机械设计制造及其自动化专业模具方向的本科生，在我走上工作岗位之前，进行冷冲压模具设计训练是非常必要的。我本次需要研究的课题即是在此背景下产生的。2. 课题关键问题和重难点2.1关键问题（1�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 #8230;#8230; 1.1 自动化立体仓库的特点 首先，可以节约空间，更加高效的利用土地和空间。和普通的仓库相比，自动化立体仓库采用高层货架，立体存储，不仅存放的空间大，还可以节省成本。其次，自动化和机械化操作，减少误差，提高工作效率。而且，搬运设计的是托盘式和货箱式，储存货物，可以在搬运过程中有效的增加货物的安全性，减少货物的破损，减少货物的折损率。最后，自动化立体仓库的货位是集中管理的，所以在了解库存数量和实现库存进出则显得方便很多了。 1.1.1自动化立体仓库的优点 自动化立体仓库采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，�

全文总字数：5250字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 1.1 目的 了解无刷直流电机[1]的基本工作原理，换相顺序及其数学模型；熟悉掌STM32单片机在电机控制上的运用；了解STM32并熟练基于STM32的硬件电路调试；学会编写方波控制程序完成电机运转及其他性能指标。 无刷直流电机的方波控制相对其他驱动方式操作简单，对于实验研究比较方便，相对于性能更好的的正弦波控制，其成本也是非常的低廉。希望能够在方波控制取得突破，结合其低廉简单的特点获得成功。 1.2 意义 无刷直流电机的特点是结构简单、运行可靠、维护方便。它又有传统直流电机控制简单、调速性能好、功率密度高、输出转矩大等特点[2]。因此，无刷直流电机在工业机器人控制、数控设备、纺

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 目的及意义： 随着汽车行业的不断发展,大部分汽车内外饰产品都是选用塑料材料通过注塑成型制造加工的[1]。在汽车内外饰产品开发的过程中,材料的选用、零件的结构设计、零件的成型生产的工艺条件等因素不仅直接关系到内外饰产品的使用性能,而且会影响到整车的质量和成本。而仪表板系统是汽车内饰设计中部件最多、最复杂的组件，包括仪表板总成，副仪表板总成和仪表板横梁等零部件，一直是结构优化设计和材料成型工艺研究的首要目标。 汽车仪表板的设计需要重点考虑人机、法规、安全和工艺等各个方面的要求[2]，需要反复校核和修改。通常汽车仪表板的开发流程包括[3]：首先明确相关部门输入的技术及价格竞品，给出典型断面及主要断面，反馈给造型部门；接着针对造型反馈的CAS面进行了多项�

1. 研究目的与意义工业上用自动送料机构进行物料传输从上世纪就开始了，送料装置也是在不断改进和完善，且其功能日益强大，向着高精度化、高速化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点方向发展。随着我国零配件加工业的快速发展，人工成本日益增加，企业面临的营销费用越来越大，迫使企业要更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本，提高生产效率。间隙式送料机构运行平稳、可靠性高、故障率低，能够周期性输送物料并且能够让物料可靠地停在设定的待加工位置，防止物料在设备前的堆积，尤其适用于批量生产，提高机械设备的自动化性能、提高加工产品生产效率和质量，降低生产成本。本课题要求设计一种间隙式送料机构，零件前进的距离可通过控制气缸前进的行程调整，间隙式送料的优点就是可以利用气缸后�

1. 研究目的与意义 1.1 本课题研究的背景 从本世纪开始，国内外的电机监测系统正朝着高精度、高智能化、小型化等方面发展。智能化的转速测量可以对电机的转速进行高精度的自动测量，电机在运转的工程中，需要对其平稳性进行检测，实时的转速测量可以有效地反映出电机的运转情况。 电机运转时容易受到外界电磁的干扰，发生偏离正常状态的异常现象。因此，通过设计在线监测系统可以为电机故障诊断提供依据，同时制定合理的修理方案，在必要的时候使电机紧急停机并作出针对性检查，用于避免各种伤亡事故造成的不必要财产损失。早期，由于科学技术水平的限制，科研人员常采用一些常规的仪器来进行数据的测量，利用人工读数的方式进行数据的监测，这种方法不仅操作繁琐复杂，而且由于人为误差的不可避免和读数的非同步性，目

1. 本选题研究的目的及意义永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优势，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。电机的精确速度控制是实现其高性能运行的关键，而速度检测则是速度控制的基础和前提。因此，永磁同步电机速度检测算法的研究对于提升电机控制性能、扩展其应用范围具有重要的理论意义和实际应用价值。 1. 研究目的本课题的研究目的是探索和研究高精度、抗干扰能力强的永磁同步电机速度检测算法。通过对现有速度检测算法的分析和改进，以及新型算法的探索，提高速度估计的精度和动态响应速度，增强算法对电机参数变化、负载扰动和噪声干扰的鲁棒性，最终提高永磁同步电机系统的控制性能。2. 研究意义本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.提升电机控制性能:高精�