1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.前言 四旋翼作为一种具有结构特殊的旋转翼无人飞行器。与固定翼无人机相比，它具有体积小，垂直起降，具有很强的机动性，负载能力强，能快速、灵活地在各个方向进行机动，结构简单，易于控制，且能执行各种特殊、危险任务等特点。因此在军用和民用领域具有广泛的应用前景,如低空侦察、灾害现场监视与救援等。本次我们小组选取四旋翼飞行器作为研究对象，从驱动、飞行、控制到后期生成报告，完成飞行器的所有基础操作，并进行探索研究。本题目通过TMS320F28x DSP微控制器对电子陀螺仪的各方向的角度数据进行采集；通过GPS接收信息提取对象位置信号，通过高度仪获取高度数据；对获取的数据进行数字滤波处理，然后存入缓冲区。 2. 研究现状传统的机械转子陀螺仪，由于其高精

1. 研究目的与意义（文献综述） 目前，随着餐饮业的高速发展和餐饮店规模的不断扩大，手工点菜方式的工作效率，点菜正确率已经难以适应企业发展的要求，制约了餐饮业的发展，餐饮企业的特色和个性化经营更加明显，管理更趋于信息化，而且加上名优企业品牌扩展力度，加大、餐饮企业集团化步伐，加快等特点，均显示着传统餐饮正逐步向现代餐饮方向转化，而现代餐饮最显著，一个特征就是使用计算机信息化管理系统，这也是餐饮企业经营者们的共识。 随着手机功能的智能化发展,手机APP所带来的虚拟社会场景越来越多样化,使得手机社交场景、消费场景与现实场景之间不断融合,线上与线下的完美结合不断改善和影响着人们的生活场景。就拿我们大学生来说，我们生活在校园这个现实场景中，随着移动应用的广泛推广，“一部手机走天下�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1题目：智能小车状态监测系统设计与实现1.2背景资料：随着信息技术、电子传感技术和计算机技术的科技进步，以及汽车工业的不断发展，智能小车的研究已经成为了热门话题。智能化作为现代社会的新产物，利用他可以使我们的生活更加便利，甚至在无人的情况下可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 因此，实现智能小车的状态监控，研制智能且高效的小车具有科学意义和实践价值。智能小车在许多领域都有应用，目前有不少学者在研究智能小车的轨迹问题，无人驾驶问题等，但是这些研究都存在一些缺陷。首先智能小车的轨迹系统功能较少，自主控制精度不高。需要采用更高性能的核心控制芯片，如ARM、FPGA，提高整个系统的处理速度，方便功能的扩展；其次，自主循迹精度不高控制算法有待改进，小车�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 传统货车驾驶的弊端 货车司机长时间在高速公路上驾驶，路途漫长而且枯燥，司机容易因疲劳、分神等原因而引发交通事故。并且货车体积较大，驾驶员所处的位置较高，存在视线盲区，导致无法看到比较靠近货车的小型车而引发交通事故。货车事故一旦发生，伤亡惨重。 根据国家数据统计局2015年统计数据显示，间接或直接因货车导致的车祸受伤死亡人数达到了约18500人，而应用自动驾驶技术的中国铁路交通2015年仅有1566人死于交通事故，全世界空难死亡人数也仅有136人。 传统货车驾驶，不仅容易发生交通事故，造成人员伤亡，还会对长期驾驶的驾驶员造成身体上和心理上不可修复的伤害。比如，众多驾驶员因长时间驾驶身患颈椎、腰间盘突出等疾病，给日后生活造成许多负面影响。 1.2 自动驾驶的优势 研�

1. 研究目的与意义（文献综述） 无人机航迹规划，即通过设计和计算，得到一条从起点至终点的最优飞行路径。这条路径需要满足飞行任务中外界环境条件和无人机自身性能的制约，以确保无人机可以在安全高效的前提下完成相应的飞行任务。 无人机航迹规划是无人机作战能力的关键组成部分，针对这一内容开展的研究深入而广泛，并且取得了较为丰富的研究成果。在早年间，受困于计算机技术水平的限制，航迹规划基本依赖于规划团队的手工操作，效率和精准度都不高；直到20世纪末，无人机航迹规划才逐步摆脱手工操作，取而代之的是借助计算机进行实际操作。 近年来，随着敌方防空系统自动化、信息化和网络化水平的不断提升，无人机安全受到了极大威胁，这一情况下，也促使了对无人机执行任务能力的要求越来越高，同时迫使着对无人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 人们已经变得越来越离不开手机与网络。由于android技术的广泛使用．手机订餐成为未来餐饮行业的主琉，既为用户点菜担供了方便，又简化了商家管理．使得用户与商家实现共赢的局面。伴随着时代的的进步，人们生活质量越来越好，闲暇时间去饭店吃饭请客已成为再不能普通的休闲活动。在这一活动中，除了饭菜的鲜美可口，顾客也会在意实惠和优质的服务。如何在餐厅保证本身利润的同时降低售价，并对顾客的服务体验没有影响，这就是我们着眼的地方，而这个系统也是为解决这一问题所诞生。通过手机点餐，减少服务员的劳动力，减少饭店的成本，从而使菜品的价格更加优惠，达到物美价廉。减少不必要的浪费。我们常常去餐厅会有点餐单，而点菜单往往是一次性的，用Android 手机点餐，不需要纸质介绍，并

1. 研究目的与意义（文献综述） 四轴飞行器具备飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。可应用于军事上的地面战场侦查和监视，获取不易获取的情报。能执行禁飞区巡逻和近距离空中支持等特殊任务，可应对现代电子战、实现通信中继等现代战争模式。在民用方面可用于灾后搜救、城市交通巡逻与目标跟踪等诸多方面。工业上可以用在安全巡捡，大型化工现场等人工不容易达到的空间作业。因此，四轴飞行器的研究意义重大。 四轴飞行器的飞行控制技术是无人机研究的重点之一。它为为小型无人机的研究和设计创造了新的条件，提供了新的思路。当今国内外针对四轴飞行器的研究都处于快速发展的阶段。随着纳米科技与制造业的迅猛发展以及MEMS的蓬勃兴起，四轴飞行器的发

全文总字数：4272字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 图像处理指的是用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。随着计算机技术的发展，如今的图像处理一般指数字图像处理。数字图像指的是用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组由像素组成，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。 数字图像拼接技术[1-3]是图像处理领域的一个重要分支,是为了将两张甚至多张包含有相同部分的图像拼接成一幅大型的无缝高分辨率图像。近些年来,对于图像拼接技术的需求越来越大，无论是在计算机视觉、地理信息系统、遥感图像处理、虚拟现实技术、医学图像分�

全文总字数：4136字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的 随着社会经济的不断发展，各行各业千家万户的日常生活都离不开电能，广阔的市场覆盖面给电力事业带来了前所未有的机遇，同时也对国家电力系统的稳定性提出了更高层次的要求。而电容器凭借其提高电能质量的作用成为变电站的重要设备之一。本研究的主要目的是以电容故障为例，基于证据推理规则的方法，研究其在故障检测方面的应用。通过DS证据推理理论、证据合成（Evidential reasoning, ER）算法以及Dempster 组合规则预测电容器出现故障的可能性，从而提高电容器检测的力度和准度，降低电容器发生故障的概率。 1.2意义 人们提高故障解决能力及故障的处理效率固然能够有效应对电容器故障，但是相对于理论推测而言，此类方法对于人力资源和物力资源以及时间资源的投入都是极大的

全文总字数：6540字1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，基于端到端的深度强化学习在游戏上取得了广泛的应用成果，包括Atari视频游戏[8,13]、棋类游戏、第一人称射击游戏、即时战略游戏等。不需要人工提取特征便可完成游戏任务，在个别游戏中甚至超越了人类顶尖玩家。目前，许多公司或组织开放了深度强化学习算法的测试平台，方便研究者或工程师对自己的深度强化学习算法性能进行测试。 学习是智能体提高和改善其性能的过程。机器学习研究由计算机程序实现的智能体如何通过学习提高自身处理性能的问题。能够学习是计算机程序具有智能的基本标志。机器学习可以分为监督学习、非监督学习、强化学习三大类[1]。其中监督学习近年来相关研究较多且主要集中在深度学习领域，深度学习利用大量的有标签训练数据对神经网络进行训�