全文总字数：8807字1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）1.1 研究背景磁致伸缩现象，是指物体在磁场中磁化时，在磁化方向会发生伸长或缩短。当通过线圈的电流变化或者是改变与磁体的距离时，其尺寸发生显著变化的铁磁性材料，通常称为铁磁致伸缩材料。其尺寸变化比目前的铁氧体等磁致伸缩材料大得多，而且所产生的能量也大，则称为超磁致伸缩材料。磁致伸缩材料是磁功能材料的一种，其包括软磁、硬磁、磁致伸缩、磁记录、磁致冷、磁光材料等。它具有磁弹性性能与机械能（包括位移能、振动能、水声能、转矩、阻尼等）的相互转换功能。它可以制造各种功能器件，有：（1）驱动器，如位移驱动器、扭转驱动器、旋转驱动器等。（2）换能器，如水声换能器、电声换能器、超声换能器等。（3）振动�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）1.1 研究背景磁致伸缩现象，是指物体在磁场中磁化时，在磁化方向会发生伸长或缩短。当通过线圈的电流变化或者是改变与磁体的距离时，其尺寸发生显著变化的铁磁性材料，通常称为铁磁致伸缩材料。其尺寸变化比目前的铁氧体等磁致伸缩材料大得多，而且所产生的能量也大，则称为超磁致伸缩材料。磁致伸缩材料是磁功能材料的一种，其包括软磁、硬磁、磁致伸缩、磁记录、磁致冷、磁光材料等。它具有磁弹性性能与机械能（包括位移能、振动能、水声能、转矩、阻尼等）的相互转换功能。它可以制造各种功能器件，有：（1）驱动器，如位移驱动器、扭转驱动器、旋转驱动器等。（2）换能器，如水声换能器、电声换能器、超声换能器等。（3）振动器，如振源器、减振

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 AGV(automated guided vehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，其动力来源主要是蓄电池。集装箱运输在当今世界具有广泛的应用，其吞吐量的大小可以决定一个地区的经济发展，所以集装箱的装卸效率会直接影响到经济发展速度的快慢。 将AGV小车运用于港口的装卸和调度能大大地降低人工成本，如今的人工成本越来越高，也就表明使用AGV小车代替人工驾驶的集卡已经成为当今的主流趋势；在港口使用AGV小车能大大缩短一个运作周期的时间，减少等待装箱的时间，人工集卡容易造成在同一个装卸桥下等待的时间，而AGV小车能够通过中控室控制小车达到效率最大化；在港口使用AGV小车还具有高起�

1. 研究目的与意义（文献综述） 道路交通事故已成为全球性安全问题之一，引起了全社会普遍关注。交通事故不仅严重干扰了道路交通系统的正常运行，而且给交通参与者的生命安全带来巨大威胁，还给社会造成巨大的经济损失。 世界卫生组织的全球道路安全状况报告指出，全球每年约有124万人因道路交通事故而死亡，2000～5000万人遭受非致命伤害。统计表明，大多数的交通事故是由于驾驶失误造成的，由驾驶员感知错误所引发的交通事故约占其中的50%。然而由于人对道路状况的感知受到自身感知能力的限制，尤其是在恶劣天气环境下，对距离和周围车辆的感知能力会受到更大的限制，使交通事故的发生概率变大。危险情况下，驾驶员如果拥有提前0.5秒钟的反应时间，那么就可以减少60%追尾事故、50%路面事故以及30%迎面事故。 为了有效�

1. 研究目的与意义中国制造2025是我国实现制造强国的战略国策，其中五大工程之一的智能制造工程目前正在进行广泛研究。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，是智能制造工程不可或缺的组成部分，桁架式机械手具有高速稳定、高强度、高精度、高性价比和操作加单的特点，应用十分广泛。本课题的目的在于开发一款能够代替人工实现搬运作业的机械手，解决企业在实际生产中面临的诸如招工难，人力成本高，产品质量不稳定等一系列问题，因此开展本课题的研究具有以下三个方面的意义：（1）解决企业招工难的问题。 （2）降低企业成本，提升企业产品的市场竞争力。 （3）改善工人作业环境，降低工人的劳动损伤。2. 课题关

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题背景 智能手机现在基本普及,不用说那些学生,也不用说那些白领，老年人都开始用智能手机了。没有手机有时会让人觉得寸步难行手机将脱离传统的打电话、发短信等基本的功能，而基于智能手机强大的处理能力和可扩展能力，基于3G网络高速数据传输，越来越多的功能和业务将被开发出来并大规模的应用。这一切要归功于--Android 。它是Google与包括中国移动、摩托罗拉在内的三十多家技术和无线应用的领军企业组成的开发联盟在2007年11月推出了一个专为移动设备设计的软件平台。 Android是一套真正意义上的开放性移动设备综合平台，它包括操作系统、中间件和一些关键的平台应用。Android的Java程序的运行过程。Android系统平台基于优化了的Linux内核，它提供诸如内存管理、进程管理�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 随着我国科学技术的不断进步，我国制造业将逐渐向着智能化、高精度、高效率的方向发展。而在我国人工成本越来越高的背景下，高效率的生产模式是促进制造业快速发展的必然选择。本毕业设计的题目是一种自动生产线送料机械手的设计，其任务是其任务是把组成气缸的各元件,如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位,经组装后再把成品送到分检工位分检。众所周知的是，目前我国在气缸组装生产线上，大部分用的是人工组装，人工组装带来的是效率低下，产品会因为工人的疲劳而使得产品质量不过关，出现废品，影响公司效益；而且气缸一般都有一定的重量，疲劳的工人很容易造成工伤，损坏劳动者的生命安全，使公司蒙受损失。因此，本次设计的目标是用自动生产线送料机械手来代

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景资料 21世纪信息时代的飞快发展，使人们生活水平得到质的提高和飞跃，我们的手机从最初的只能接打电话到现在的无线上网以及视频通话，人们对手机的要求也随之越来越高。由于手机市场发展迅速，使得手机操作系统也出现了不同种类，而其中的Android系统占有开放源代码的优势有着巨大的发展前景。Android系统有着强大的适应性，即便是在硬件配置不高的情况下，Android系统依然保持着出色的流畅性，而且Android软件商店中数万个免费应用程序也足以满足人们的日常需求。 手机具有手持性好、携带性好以及用户身份识别等诸多优点，是日常生活中不可或缺的通信工具。随着硬件的发展和新技术的涌现，手机已经不仅仅是单纯的通信终端设备，开发人员和手机服务提供商考虑进一步开拓手机的应用领域，完�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）国内外研究现状、发展动态TORA 或称为RTAC ( rotational / translational actuator) 由一个自由度的未驱动的平移振荡器和一个自由度的驱动转动小球组成，且振荡器和小球都在水平面内运动, 它是一个四阶的非线性基准系统[1]，通常用来检验低阶非线性动力学系统的非线性控制设计．其常见的设计方法之一是将系统动力学转换成严格反馈形式的级联非线性系统，然后通过Back-stepping的方法[2]得到系统的稳定控制输入。另一常见的设计方法则是利用系统的无源特性实现其稳定控制。 杂志《International Journal of Robust and Nonlinear Control》在1998 年针对TORA系统的非线性控制出专刊进行研究，给出了很多有意义的控制设计方法． 最近几年的研究成果主要包括反步法、基于能量设计法[3]和模糊控制法．并对设计方法进行了深入研�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1概述 大千世界每一事物都有其运动规律，不同学科领域的研究对象，其运动规律用方程描述，就是数学模型。因此，可以说不同学科的发展过程就是建立它的数学模型的过程,系统辨识是研究建立( 动态)系统数学模型的理论与方法[1]。 辨识输入信号的设计，系统辨识新方法的提出，辨识方法的性能分析(辨识精度，参数估计收敛速度,辨识算法的收敛性)是辨识领域的三大基本研究课题［3］。 时变参数系统广泛存在于工业过程中，长期以来 ,时变系统辨识受到了控制领域的关注[2]。研究时变系统的常用方法包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法\卡尔曼滤波算法\有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法\广义投影�