1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究对象 Arduino是2005年1月由米兰交互设计学院的两位教师DavidCuartielles和MassimoBanzi联合创建，是一块基于开放原始代码的SimpleI/O平台。该平台由两部分组成：硬件(包括微处理器、电路板等)和软件(编程接口和语言)。平台的两部分都是开源的，如果需要，可以下载Arduino的图表、购买需要的所有独立部件、切割电路板并制作一个电路板。Arduino具有类似iava、C语言的开发环境。可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing等软件完成互动作品。 Arduino能够使用开发完成的电子元件．如Switch、Sensors或其它控制器、LED、步进电机或其它输入／输出装置，同时，Arduino也可以成为独立与软件沟通的平台．如flash、Processing、Max／MSP或其它互动软件。 Arduino在开发之初，就明确了其应用环境，设计了开源开放的平台，便于对其进行二次开

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.1研究背景和意义 随着自动化技术的持续快速发展，智能无人车作为这一时代的重要产物，更是获得了巨大的丰收。而无人车的转向控制系统正是无人车设计中的一项重要环节，它是基于视觉的道路识别系统中，所要实现自动导引功能和避障并完成远程操作的转向控制。这更是无人车安全驾驶的前提和基础。1）无人驾驶车 无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务，但车内没有操作者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同，无人车可分为遥控车辆、自主车辆和智能车。遥控车辆是通过无线电、光纤等技术受操作者远程控制的无人车辆；自主车辆是具有初步人工智能，能够自主行驶和自动执行巡逻、监视等预定任务的无人车辆。无人驾驶汽车时一种智能汽车，也可以称之为轮�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） (1)研究意义 当前，应变传感器在各种工业、汽车、医疗、生物医学、运动、航空、机器人和消费电子等领域得到了广泛的应用。但是随着科技的进步，智能终端的普及，对应变传感器的性能提出了越来越高的要求。[1]以前研究得最多的应变传感器是压阻式和电容式[2-3]，一般地，压阻式传感器具有高的灵敏度[4]，而线性度和滞后性比较差，电容式传感器刚好相反[5-7]，另外这两个类型的传感器都需要大量的功率来操作，这限制了它们的适用性。而压电应变传感器却拥有均衡的性能，且它属于典型的有源器件，其在测量时能将机械能转化为电能，从而输出电信号，无需额外的能源供应。压电传感器的出现从而打破了压阻、电容传感器的应用局限。�

全文总字数：3758字1. 研究目的与意义（文献综述） 人工智能以及5G时代的到来，使得人们对于人机的交互需求日益紧迫。在这样的智能时代中，计算机视觉成为了科技发展的主要阵地之一，其涉及图像处理、机器学习、模式识别等多个前沿领域。无论是智能机器人，还是自动驾驶，都十分依赖于计算机视觉的技术应用。因此，计算机视觉的发展现状在一定程度上决定了人工智能的前进步伐。 近年来，作为计算机视觉基础研究课题的目标检测技术，成为人工智能领域的研究热点。目标检测主要完成在给定图像或视频中确定是否存在给定类别的目标实例，如果存在，则返回该实例的类别属性信息以及空间位置信息的任务。正因为其具备这样的特性，目标检测被广泛应用于目标跟踪、移动支付、人脸识别、辅助/自动驾驶、交通监控等实际生活中。在这

全文总字数：4003字1. 研究目的与意义（文献综述） 作业车间调度问题（Job Shop Scheduling Problem，JSSP）是研究的热点问题，对JSSP的研究已经有几十年的历史。由于JSSP具有计算复杂性和约束复杂性的特点，随着问题规模越大，计算过程也更加复杂，因此作业车间的调度是典型的NP-hard组合优化难题。1954年，M.S. Johnson提出了2台设备加工n个工件的调度算法，这揭开了研究JSSP的序幕。此后，国内外提出了众多关于JSSP与生产线平衡研究课题。近年来，仿生算法求解JSSP的相关问题成为了研究热点，如人工神经网络、遗传算法、蚁群算法等。 在车间装配生产过程中，经常会用到配作工艺。配作包含工件级配作和工序级配作。工件级配作指的是某些装配工作需要各基础零部件完工后才能开始进行，工序级配作指的是某些零件的加工需要与其他已加工好的零件配�

全文总字数：3949字1. 研究目的与意义（文献综述） 一．选题的目的和意义： 随着传统化石能源的过度开采，导致不可再生能源的日益短缺和环境的极大污染，绿色可再生能源受到人们越来越多的关注与探索，太阳能，风能，生物质能，波浪能等能源研究和利用得到了极大的发展。波浪能是一种绿色可再生能源，清洁无污染且分布广泛，波浪能的利用不但可以解决能源短缺的问题，也可以解决偏远岛屿的供电问题等。 目前的波浪能发电主要是以液压传动配合电磁发电机为主，通常波浪能转化为电能需要经过三级转换，第一级转换是捕获装置吸收波浪能，第二级转换由中间转换装置优化第一级转化，产生稳定的能量，第三级转化是由发电装置将稳定的能量转化为电能。常见的波浪能发电装置有:“点头鸭”式，振荡水柱式，摆式，聚波水库式，振荡�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、交通信号控制研究背景及意义随着城市化速度的加快，机动车日益普及，人们在享受机动车所带来的便利同时，也面临着交通拥挤的困境。交通拥挤严重，将会导致出行者出行时间增加、车辆能源消耗加大、空气污染和噪声污染程度日益加深等诸多问题。据统计，交通拥挤问题每年给世界各地造成巨大的经济损失，由交通拥挤所带来的问题已成为目前世界各城市交通面临的一个严峻问题。而在城市交通网络中，作为城市交通重要网络节点的交叉口是道路网络中通行能力的滞点和交通事故频发的主要发源点。车辆在交通网络中的行为要受到交通信号的控制，信号设施也在一定程度上影响交通运行，相邻交叉口交通信号不协调、未优化是导致拥堵的原因之一。固定周期式或感应式信号控制等既有交通控�

1. 研究目的与意义所有与计算机运算速度一直遵循着摩尔定律在飞速的发展，随着这些技术的快速发展，大规模的运算得以在很短的时间内实现。正是基于这些技术，近年来各式各样的棋类游戏软件也纷纷出现在了电脑荧屏上，使得那些喜爱下棋，又常常苦于没有对手的棋迷们能随时过足棋瘾。五子棋是一种两人对弈的纯策略型棋类游戏，是起源于中国古代的传统黑白棋种之一，发展于日本，流行于欧美。容易上手，老少皆宜，而且趣味横生，引人入胜。不仅能增强思维能力，而且富含哲理，有助于修身养性。现在网络上出现网络版的五子棋，同时为了研究深入研究算法，我决定在老师的指导下对五子棋的算法进行深入的研究。2. 课题关键问题和重难点系统所需要研究的重点问题是：人机对抗设计问题、五子棋玩家的资料存储问题、网络编程的设�

全文总字数：3377字1. 研究目的与意义（文献综述） 在现在这个智能手机已经普及的网络时代，人们几乎人手一部智能手机，并且多不离手。而移动端软件中，作为腾讯公司推出的为智能终端提供即时通讯服务的免费应用程序，微信几乎是必不可少的一款软件。2018年2月，微信全球用户月活数首次突破10亿大关。2017年1月9日，微信小程序功能正式上线，同年12月28日，微信在最新版6.6.1的主界面中，增加了小程序任务栏，并正式上线微信小程序“小游戏”，游戏开发者可开发小程序游戏。相较传统APP而言，微信小程序具有以下几个优点： a.开发成本低、易推广 企业开发微信小程序的审核费腾讯统一规定为300元，若需要实现更复杂的功能，需要增加相应费用。而开发传统APP的基础开发费用在10万以上，而且推广更不容易。传统APP少则几兆，多则几十兆，�

1. 研究目的与意义 研究背景： 2016年10月，阿里云栖大会上阿里董事局主席马云首次提出了新零售的理念，新零售的提出不仅仅是对原有零售业态的颠覆和重构，也对企业物流的管控模式提出了全新的要求：深度融合线上云服务与线下门店体验，以及高效率智慧物流。新零售是以消费者体验为中心，以服务消费者为宗旨，并将物流推到了一个关键的位置，因为物流是连接线上与线下的枢纽。伴随着新零售的兴起，物流管控模式的转型成为未来发展不可或缺的一部分。 研究目的及意义： 新零售背景下的企业物流管控模式面临新的挑战与机遇。识别新零售背景下的企业物流管控模式的特点，对于实现新零售背景下的企业物流管控模式的转型意义重大。 2. 研究内容和预期目标 一、主要研究内容： 1. 新零售的产生及意义 2. 新零�