1. 研究目的与意义2013年中国电梯产销量约45万台，相比2012年增长幅度约23％，电梯保有量达200万台左右。据统计，截至2014年底，我国在用电梯总数达到162.8万台，并以每年20％左右的速度高速增长。每年新增的电梯数在30万台以上，占全球每年新增电梯总量的一半以上。 中国电梯行业的发展获得了难得的了机遇。为节省土地，国家对土地采取严控措施，地价飞涨，城市停止对别墅和低层建筑物的审批，平均楼层高度大幅提高，电梯成了日常出行的必要交通工具；人民生活水平的迅速提高，对居住条件要求迅速提高，高速增长的住宅房地产市场给新梯市场需求提供了强大的动力；商业地产和大规模城市基础设施建设热火朝天；中国已经逐步发展成为世界的电梯工厂，出口增长迅速。2. 课题关键问题和重难点关于proteus软件的使用：用户名文件夹取名一�

1. 研究目的与意义（文献综述） 传统的金属零件的制造过程要经过多个中间步骤，通过铸造、锻造、轧制、挤压、机加工及焊接等多个工序才能实现最终产品，很难适应现代工业的低成本、高效率的要求。快速成型技术是２０世纪８０年代后期发展起来的一种高新制造技术，主要用于非金属材料的成型制造【1】。近年来，随着ＲＰ技术的逐渐成熟，该技术逐渐向快速成形技术进行过渡，以达到实现功能金属零件直接成形的目的。快速成形技术因具有显著缩短产品开发周期、提高产品质量的作用，从而得到了迅速的发展。 目前，国内外对焊接快速成形的研究结合了焊接快速成形工艺和焊接快速成形系统两个方面。根据不同零件的性能及材料的特性，选择不同的焊接方法来制造零件，主要有钨极氩弧焊（ＧＴＡＷ）、熔化极气体焊（ＧＭＡＷ）、等

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义 1.1研究背景及意义 随着我国现代化进程的不断加快，在全球经济一体化的大环境下，货物的储存和搬运变得越来越重要，对于堆垛机在立体仓库中的需求会越来越多，对于堆垛机的响应时间、运行速度、停位精度以及自动化程度的要求越来越高。所以在有限的储存空间内，能最大程度的提高使用效率，提高单位时间的工作效率并有效提高立体仓库的空间利用程度，堆垛机的设计与控制起着至关重要的作用。 有轨巷道式堆垛机可以实现非常高的堆垛高度，无论何种高度的立体仓库都可以使用有轨巷道堆垛机，且可实现自动化、远程集中控制。堆垛机的控制控制核心采用PLC控制，控制堆垛机的执行系统运行，执行系统常采用变频器和交流电机进行运行。堆垛机的PLC接收计算机或触摸屏的指令可以进行�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计的目的 汽车发展百年至今，它已经从最初一种奢侈的，象征身份的物品，逐渐成为现代人不可或缺的一种代步运输工具。而随着互联网信息化时代的飞速发展，人们不仅需要现实中的可量化的接触，同时也需要以信息系统为接口来与整个世界连接。可以预见信息化管理会越来越多的出现在未来生活中。交通工具做为现代工艺与科技结合的产物，在未来也需要依靠相应的功能演变为一个信息终端来为用户服务，而不仅仅是传统的单一运输工具。由现在的汽车发展趋势上来看。各大车厂与互联网巨头公司都在争相合作竞争开发智能汽车，如今已经产生了如自动泊车技术，汽车智能系统，语音操控，便携式移动设备连接控制等新的技术，并将逐步应用到未来的汽车中。这是因为当前的交通工具在传统功能上虽然已�

1. 研究目的与意义（文献综述） 电动机作为机电能量的转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。传统的直流电动机均采用电刷,以机械方法进行换向,存在着相对的机械摩擦,由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点,制造成本高及维修困难等缺点,因而大大地限制了它的应用范围。永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，它具有以下优点:无刷直流电动机对于给定的转矩能够响应得更快,控制特性更好。效率比感应电动机高，因为在感应电机运行时,转子上不会产生铜损和铁损。在相同容量下,无刷直流电动机的体积相对要比感应电机小,重量轻。而且噪音小，调速方便,灵活,范围广。 目前永磁无刷直流电动机控制器结构已有多种形式，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 人类活动离不开社交，在如今的快节奏的社会中更是如此。在大型场所以及一些公共场所，人流量往往较大，龙蛇混杂。为了避免一些意外以及紧急情况的发生，往往需要对场所的人数计数统计。在信息计数飞速发展的今天，计算机已经走进了各行各业，计数系统也不例外。人脸作为一种开放的信息源，是计算机领域视觉需要处理的一个重要内容，通过人脸可以获取一个人的性别、年龄、表情和身份等特征，计算机可以根据这些信息作出相应反应，从而实现一定的人机交互功能[1]。当下，最流行的计数技术应该就是利用计算机视觉实现各种识别。因此基于计算机视觉的计数系统的研究以及开发对于社会发展的意义不言而喻。基于计算机视觉的人员自动计数系统依赖于人脸检测技术。人脸识别问题包括人脸检测，人脸

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述课题所研究的是顶健科技基坑监测及数据处理。本课题主要研究的内容是通过对基坑进行实际监测，获得监测的数据资料并对相应的观测方法的精度进行简单分析比较，以指导以后的监测工作。建筑物变形监测概念：由于建筑物的密度比地面土质密度大得多，导致建筑物在建造过程中货建完后下沉，变形测量就是监测建筑物是否产生不均匀沉降等，从而评价施工单位对建筑物施工的质量优劣。建筑物变形的主要原因有三点：①地质资料不准确；②基础设计形式不统一；③基础施工打不到设计和规范要求。对于数据处理方面，变形监测网多为自由网，可以采用自由网平差方法，对于不同情况，可采用不同方法，包括经典平差及普通自由网平差。[1]在一般建筑物变形观测时，需要对其进行建筑物�

1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的： 随着智能化的不断提升，无人驾驶成为汽车行业的热点话题。无人驾驶的核心技术包括，高精密地图可以达到厘米级的定位精度，实时的更新速度，为无人驾驶汽车的导航和控制提供了重要的支持。论文通过研究分析高精密地图在无人驾驶中的重要性，探讨高精密地图在无人驾驶中的应用与其发展现状，根据无人驾驶的发展方向，提出关于高精密地图更好的服务于无人驾驶的建议，希望可以帮助到未来的研究人员进行此类研究。 论文的意义： 一些汽车厂商希望无人驾驶汽车厂商能够通过普通的低清地图实现自我定位(这类地图被广泛应用于逐向导航设备和应用中)，将剩余的工作交给传感器来负责。例如，在路标清晰的情况下，视觉传感器可以将汽车安全地保持在自己的车道内，甚至能识别实线和虚�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1前言 在社会经济的快速发展下，我国制造企业日益进步，不断完善，企业间竞争日趋激烈，要想生存并不断发展就需要不断优化创新，仓库已经不仅仅是一个存储场所，它已经发展到配送中心、物流中心，不但建筑物的外贸焕然一新，而且内部的空间、设施等都发生了根本的变化，跟有功能和管理的进化。现代仓库和配送中心已经形成了围绕货物由存储空间、存储设施设备、人员和作业及管理系统组成的仓储系统，功能也延伸到包括运输、仓储、包装、配送、流通加工和信息等一整套物流环节。 2.2选题的必要性 物流系统的整体目标是以最低的成本提供令顾客满意的服务，而仓储系统在其中发挥着重要的作用。由于仓储系统在时间上协调了原材料、产成品的供求，对产品生产和消费过程中存在的时�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述研究背景及意义生物体在没有受到集中控制的情况下，仅仅通过与邻近个体的局部信息交流、相互协作便可以完成整体的一致性活动。每一个独立生物体都可以看作是一个智能体[1]，单个智能体能感受周围环境的变化，通过彼此间的协同作用，从而逐步改变自身的行为状态，达到整体复杂任务的完成。这种由多个智能体组成的系统，就叫多智能体系统。经过了几十年的发展，多智能体一致性理论的研究经历了三个阶段。第一阶段：生物群体机制模拟阶段主要模拟自然界的群体行为，以Boid模型和Vicsek模型[2]为代表。在Vicsek模型中，所有个体按照最近邻规则方向最终趋于一致；第二阶段：理论探索研究阶段 Jadbabaie[3] 等人对Vicsek模型的一致性行为给出了理论解释，并将Vicsek的模型推广到含有领导�