全文总字数：563字1. 研究目的与意义爬壁机器人的研究是现代工业机器人研究中的一个重要领域，它可以代替人工作业，降低高空作业风险，提高工作效率。本课题旨在研究基于视觉控制的大型钢结构爬壁机器人远程控制，在工业机器人自动化方面有着十分重大的意义。2. 国内外研究现状分析日本日立制作所的内藤绅司和佐藤主税等人设计了一种足式磁吸附壁面移动机器人，采用永磁吸附式，内外共8只脚交替吸附，有效解决了磁吸附吸脱困难的问题，但移动速度十分缓慢；德国Fraunhofer协会的IFF研制出一种壁面攀爬清洗机器人，采用真空负压吸附方式，通过两组16个吸盘交错吸附，但要根据楼顶导轨牵引台的牵引来实现机器人的水平运动和垂直起降运动。国内哈尔滨工业大学机器人研究所曾研制出CLR系列爬壁机器人，采用单吸盘吸附装置和轮式移动

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题背景及研究意义 铸锻件，如车桥、轮毂、发动机排气歧管、各类壳体等，是汽车上的核心关键零部件，平均每辆汽车上约有10%~20%的铸件，17%~19%的锻件[1]。汽车铸锻件普遍具有外形复杂、结构异形等特点，在其生产过程中不可避免的会产生大量毛刺飞边，严重影响零件的加工质量、制造成本、生产效率、使用性能，以及工作寿命等。例如，我国汽车铝合金车轮轮毂的制造年产量世界第一，而轮毂铸件的磨抛加工一直困扰着车轮制造商[2]。 目前，我国大部分汽车制造企业仍然采用传统的人工作用方式对铸锻件零件进行磨抛加工。统计数据表明，铸锻件的磨抛耗时占铸锻件加工总时长的5~10%，加工费用占制造成本的10%~40%[3]。且该方法劳动强度较大，作业环境恶劣，磨抛质量仅能靠肉眼进行检测，严重影响了�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）两栖动物作为最原始的陆生脊椎动物，历经了漫长的自然选择是脊椎动物进化史上有水生道路上的过度类型，既有从鱼类祖先，继承下来的适应水生生活的性状，又有适应陆地生活的新性状。在地球上除了南极和格陵兰外。其他任何地区都有两栖动物，因此具有很强的环境适应能力。近年来，计算机系统的发展推动了机器人的进步，机器人的种类不断增加，除了主要用于制造业的工业机器人外，还出现了应用于航天，航海，服务，军事等领域的机器人，但是大多数机器人只能在单一环境下活动，例如陆地移动机器人，由于没有水中推进机构或不具备防水功能不能进行水下活动，而水下机器人大多不具备或不足够的陆地运动能力。受两栖动物的启发，人们对既能适应陆地和水中的多变地形又能适应复杂水�

1. 研究目的与意义因为电子技术突飞猛进的发展，AI 算法理论的强化与完善，智能移动机器人系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，迎来了爆发式的成长。自动驾驶技术作为人工智能领域的重要分支，是全世界各个国家各个科研机构各个科技型大公司争相研究突破的重点项目，从报纸新闻中可以频频看到目前这个领域最新的成果与发展。 智能移动机器人虽然无法行驶在公路上，但是作为汽车的缩小版，可谓麻雀虽小五脏俱全，因此对智能移动机器人的控制系统与算法研究也就是对自动驾驶技术领域的探索，其成果是可以完全复用的，同时也可以借鉴自动驾驶领域这么多年来的技术积累与沉淀，许多思想可以套用。因此，在实验室的条件和环境下，将智能移动机器人作为一个硬件载体进行相关算法和技术的研究与探索是切实可行的，并且也是非常

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化和智能化的快速发展，机械臂作为一种重要的自动化设备，在制造业、医疗、物流等领域发挥着越来越重要的作用。机械臂的设计与仿真对于提高机械臂的性能、缩短研发周期、降低成本具有重要意义。本课题旨在利用Matlab和SolidWorks软件构建机械臂系统的仿真平台，并完成机械臂的设计与仿真分析，为机械臂的实际应用提供理论依据和技术支持。1. 研究目的本课题旨在研究基于Matlab和SolidWorks的机械臂系统仿真与设计方法，具体研究目标包括：1.掌握机械臂的基本结构、工作原理和运动学、动力学分析方法。2.学习SolidWorks软件进行机械臂的三维建模和运动仿真，验证设计的合理性。3.学习Matlab软件进行机械臂的运动学和动力学分析，建立机械臂的数学模型。4.设计机械臂的控制系统，并在Matlab中进行仿真验�

1. 研究目的与意义1、课题研究的背景在大数据化、物联网技术飞速发展的今天，我们会经常发现众多高档场所、校园大楼、大型商厦门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但耗费了大量的人力资源，而且由于现在的人力成本的不断的增加，资金投入也增加大大，此外还会由于服务人员长时间的从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质量。为此，各地专业人员已研发设计出一套完整的智能引导与迎宾系统，这种系统设计不但成本低廉、经济实用，而且工作性能稳定，服务质量，智能化程度高，便于统一管理，还能减少人力资源使用，还对环境改善、提高迎宾效果，无时无刻为宾客提供最真诚的服务。由此延伸到电子学院的实验大楼的实际概况，电子学院的实验大楼已于2013年暑假启用，但大楼的安全管理、实验室管�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题的意义 科技在发展，人类在进步，机器人技术随着人工智能的发展也有了很大的进步，同时这项技术在人们的生产和日常生活中也得到了广泛的发展和应用。人们发明机器人最初的目的是为了让机器人代替人们去做一些枯燥、繁重的工作，这就是工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。在用工荒和工人成本高的形势下，工业机器人已经得到很快的发展和广泛的应用，也已经出现在各种工厂车间。然而，在我们的日常生活中，机器人还与我们有点遥远，还没有真正广泛的应用到我们的日常生活中。随着人们对机器性能要求的提高，固定在一定环境中重复的按照程序工作的机器人已经不能满足人们的需求，更加智能化的智能型机器人应运而生[1]。 NAO机器人是一款人工智能机器人，仿�

1. 研究目的与意义 环境探测仿生蛇形机器人能够满足地震、火灾、核泄漏、战情侦查等极其危险的环境下的工作要求，其多步态、强柔性、高隐蔽性和高适应能力的特点受到国内外科研人员的高度重视。近年来，随着对蛇形机器人的不断研究，现国内外已经成功研究了多种不同特点、不同功能的仿生蛇形机器人。同时。该类机器人立足于机器人控制和传感器测量技术，有利于复杂机构的控制和定位定向的深入研究，促进微小、柔性传感器的快速发展。 本设计在查阅资料之后，对其机构进行构思设计，整个仿生蛇形机器人系统一共由五大部分组成，分别是：避障模块、机械模块、通讯模块、控制模块以及供电模块。这些模块在蛇形机器人探测环境中起到不同功能与作用，使蛇形机器人能够适应各种不同复杂环境的探测；其中，蛇形机器人能够实现�

全文总字数：2704字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）课题研究的目的及意义 随着电子控制技术的高速发展和网络的大范围普及，机器人已然成为当下研究的热门领域之一。随着经济社会的发展，在人工成本不断上升的情况下，越来越多的企业已经开始使用机器进行物料的搬运。无论是物流企业还是生产企业，使用机器人不仅能够使任务快速准确完成，并且可以有效改善企业员工的工作环境，依托于人工智能的发展，对于一些重复、高强度的搬运工作，机器人已经能够越来越多地取代人地工作。在考虑地复杂的现场生产运作环境干扰的情况下，机器人往往不能够很完美的完成预定的任务，这样反而会造成企业的损失，所以设计出一款既能够完美完成规划任务并且能在复杂环境下长期平稳运行的自主导航搬运机器人就显得尤为重要。 （2）国内

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）三自由度手腕设计及控制(10kg负载）徐雅婷（南京工业大学 机械与动力工程学院 南京210000）摘要：课题以三自由度关节式机械臂为研究对象，对其机械部分、运动学和控制部分进行设计和分析，设计了三自由度关节式机械臂的机械结构，详细分析了机械臂的轨迹规划。关键词：三自由度机械臂， 机械结构设计， 运动学，轨迹规划 1.课题研究背景及意义 机器人是一种能够在自动化技术的控制下执行某些功能作业和移动任务的具有高度自动化功能的机械设备。机器人技术作为现代制造业的前沿学科，在众多科学技术中的地位举足轻重。机器人技术是包含了材料、控制工程、电子工程、人工智能等先进学科的交叉学科。机械臂作为机器人的主要执行机构，其在军事、航天、船舶等领域有着广泛的应用，因此