1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 随着科技创新的进一步发展，当今世界已逐渐成为了多学科、多文化高度融合的世界，不同的领域交织碰撞在一起，比如人工智能、大数据、机器学习、机器人等。其中，机器人代表着现阶段机电一体化的最高研究成果，包含了信息技术、传感器技术、控制技术、通信技术和机器人技术等多个学科[1-2]。这些变化的产生与技术的融合使得机器人研究领域得到持续性的突破与革新，极大地提升了机器人的智能化程度，使得机器人在工业制造、物流运输、医疗卫生与航空航天等领域也有了越来越普遍的应用[3]。近几年世界各国在机器人领域的博弈中也日趋激烈，机器人技术也逐渐成为衡量世界各国科技水平的一个重要因素。 从1920年Karel Capek在小说中首次根据Robota(捷克文，“劳役，苦工”)与Robotni

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1铣连杆锁轴瓦槽双面卧式组合铣床设计目的 连杆是发动机的关键零部件之一。发动机工作时，油气混合点火燃烧产生巨大压力推动活塞运动，经连杆将动力传递到曲轴实现曲轴的转动。在工作过程中，连杆承受着巨大的冲击载荷和交变应力，因此连杆的强度、加工质量对于连杆工作的可靠性至关重要，而这也能进一步反应出发动机的性能。连杆的生产规模大，且工艺复杂，应当采取工序分散原则，针对不同工序设计相应的专用机床来进行生产能够提高生产效率，提高加工质量，提高生产的专业化。在本课题研究的工序中，连杆先被拆成连杆盖和连杆体，然后分别铣出轴瓦槽。使用双面卧式组合铣床可以同时加工一对连杆盖和连杆体，保证加工后仍能精确装配。此外，采用双面组合铣床也便于生产线的布置：可以�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的及意义 自2001年起，我国已经进入到快速老龄化的阶段,空巢老人现象也日益加剧。如何解决空巢老人的护理问题已经成为社会的焦点。在过去，四世同堂的家庭模式为“老有所养”提供了家庭保障，但在中国社会转型的大背景下，随着人口流动加快，居民住房条件改善以及民众家庭观念逐渐转变，儿女满堂、子孙绕膝的传统生活习俗在中国越来越鲜见，家庭养老的功能也愈发有限。现如今,传统家庭养老的功能已经日益弱化。尽管空巢老人对医疗卫生服务及精神文化生活的需求不断增加,并且当今社会上的远程通信、智能语音、视觉信息采集、医疗服务等技术已经相对成熟，但是相关产品尤其是医疗陪护方面的产品在国内发展相对比较单一,还不能够满足空巢老人生理及心理上的需求。因此,本次设计的�

全文总字数：2923字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着机器人技术的快速发展，机器人的应用领域不断扩大，工业机器人、特种作业机器人、服务机器人、微小型机器人等已经在各个方面得到广泛的应用，机器人学也是当今科学技术发展最为活跃的领域之一。 移动机器人是机器人的一个重要分支，按驱动方式可以分为轮式、履带式、足式。轮式机器人是实际应用最为广泛的一种移动机器人，具有能量利用率高、运行稳定性强、控制较为简单的特点，因而在科研、军事、工业、民用领域均被广泛使用。其中，两轮差速移动机器人结构简单，控制灵活，有较强的代表性，因此在科研和教育方面经常选择此类机器人，本文也以这种机器人为研究对象。 ROS（robot operating system）是面向机器人应用的开源操作系统，与平常我们理解的计算机操作系统不同，�

1. 研究目的与意义 纵观生活中一般的工程车辆，它们的爬坡和越野性能都受到了地形的极大限制，而进行林地作业、森林林地巡视、地形侦察等时，则迫切需要一种小型山地车辆。目前，国际上能够应用的此类车辆型号很少，且大多用于军事目的，承担前线作战警戒、步兵支援、弹药输送等任务。另一种应用的实例是各种月球巡视车，如中国的玉兔号月球车。2. 国内外研究现状分析国外机器人的初期研究，主要从学术角度研究机器人的体系结构和信息处理，并建立实验系统进行验证。由于80年代对机器人的智能行为期望过高，导致室外机器人的研究未达到预期的效果，但却带动了相关技术的发展。进入90年代，随着技术的进步，移动机器人开始在更现实的基础上，开拓各个领域，向实用化进军。由美国NASA资助研制的丹蒂Ⅱ八足行走机器人，是一个�

1. 研究目的与意义 随着科学技术的进步，计算机和自动化的发展,人们强烈希望用某种机器代替自己去完成那些枯燥、单调、危险的工作。林业的作业现场受自然环境(坡度、地面障碍、地表条件等)的影响最大，由于人工改善作业环境是根本做不到的，因此林业移动机器人具有得天独厚的能力。从工作方式出发，我们把它归结为两大类，即移动机器人(轮式、履带式、混合式和步行式)和工业机器人(林业加工机器人)。其中轮式运动控制系统，也就是最简单的轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，它们已在许多工业部门获得广泛应用。它们可以比人类工作得更好并且成本低廉。 由于机器人工作环境的复杂性，有必要对机器人的驱动机构，移动方式和控制系统进行分析研究，本文以差速转向轮式运动机构控制系统设计为研究对象，在分�

1. 本选题研究的目的及意义随着我国经济的快速发展，石油、天然气、化工等行业的管道运输需求日益增长。管道作为一种重要的基础设施，其安全运行对国民经济和社会发展至关重要。然而，由于腐蚀、磨损、老化等因素的影响，管道不可避免地会出现各种缺陷，如裂纹、腐蚀坑、壁厚减薄等，这些缺陷的存在严重威胁着管道的安全运行。因此，对管道进行定期、高效、准确的探伤检测，及时发现和修复缺陷，对于保障管道安全运行、延长管道使用寿命、降低事故发生率具有重要的现实意义。本选题的研究旨在设计一种高效、可靠、实用的管道探伤机器人，为管道安全检测提供技术支持，具有重要的经济效益和社会效益。1. 研究目的本研究旨在设计一种能够在管道内部自主移动并进行缺陷检测的管道探伤机器人系统。通过集成机械设计、传感器�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，自动化技术在制造业中扮演着越来越重要的角色，而自动分拣作为物流和生产过程中不可或缺的环节，其智能化水平直接影响着整体生产效率和经济效益。传统的人工分拣方式存在着效率低下、易出错、劳动强度大等弊端，已难以满足现代制造业对柔性化、高效化、智能化的生产需求。因此，研究和开发基于机器视觉的自动分拣机器人系统，对于提高企业生产效率、降低人工成本、提升产品质量、增强企业竞争力具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在研究和设计一种基于机器视觉的自动分拣机器人系统，以取代传统的人工分拣方式。主要研究目标包括：1.研究机器视觉技术在目标识别、定位、跟踪等方面的应用，并结合实际应用场景，选取合适的图像处理算法和目标识别算法，以实现对目�

1. 研究目的与意义 1.1课题研究的背景： 随着工作要求的不断提高，传统的串联机器人往往存在运动惯量大、刚度低、误差累计等缺点，四自由度机器人的出现刚好弥补了这些不足。与传统的串联机构相比，并联机构的零部件数量少，因而其制造和库存备件成本相对较低，容易组装和模块化。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。四自由度机器人是一类全新的机器人，它具有以下几个优点：（1）刚度质量比大。(2)动态性能优越。（3）运动精度高（4）结构紧凑灵活性强(5)使用寿命。四自由度机器人的这一系列有点与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互�

1. 研究目的与意义 一、以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现物件的抓取，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、有灰尘、噪声、臭味、以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。 四、由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。 五、机械手特点是通过用工业机械手的通用性，灵活�