全文总字数：3216字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机技术与人工智能技术的不断提升和进步，自主移动机器人得到了显著的发展。不论是在军事还是工业领域都得到了广泛的应用，甚至已经和我们的生活息息相关，实现了人类多年对智能机器人走进生活的美好愿景，例如扫地机器人、自动驾驶汽车等。自主移动机器人的主要研究问题便是定位与地图构建，两者的估计精度直接影响了机器人后续的路径规划和运动控制。机器人定位是指“Where am I？”问题，指机器人在运动过程中如何判断自己所在位置和自身姿态角度。而机器人建图便是指“What does the world looks like？”问题，即为如何通过自身传感器识别标志物以及检测障碍物，从而感知周围环境。虽然通过全球定位系统（GPS，Global Positioning System）和北斗卫星导航系统我们可以得到绝对位置

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 工业机械臂的概述 机械臂是”ROBOT”一词的中文译名。根据国家标准，工业机械臂被定义为”其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并且可以对3个以上的轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为”是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机械臂可以理解为：拟人手臂、手腕和手部功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。按驱动方式可分为液压式、气动式和电动�

1. 研究目的与意义（一）研究背景研究现状amp;选题目的随着科技的发展，人类越来越注重机器人在工业、医疗、教育等领域的应用。双足机器人作为一种具有智能、生物仿生等优势的机器人，被广泛研究和应用。目前，国内对于双足机器人的研究存在一定的滞后，没有形成完整的研究体系和实践应用。因此，研究基于arduino下的双足机器人开发有着重要的现实意义。Arduino是目前比较流行的开源硬件平台，具有方便、灵活、功能强大等优点。Arduino MEGA2560处理器采用AVR单片机开发，具有54路数字输入输出等强大功能，适用于控制双足机器人关节舵机。因此，基于Arduino开发的双足机器人可以控制机器人的移动、动作等，并将其应用在多个领域，实现机器人与人的交互，提高机器人的智能化、灵活性和实用性。因此，选题“基于arduino下的双足机器人开发�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着全球的产业中心从制造业向非制造业的转移，机器人技术的研究重点也从结构式环境下工作的固定式机械臂、机械手转向非结构未知环境下自主移动是平台和机器人智能化。本设计中单车智能泊车机器人实际上是一种轮式自主移动机器人。共享经济的发展延伸出共享单车，但正是共享单车的随意停放的便捷性反而一定程度地影响了道路交通。在车流量、人流量日益增长的时代，肆意停放的单车加剧了道路拥堵，更加不便于人们的出现。如若人为地去摆放乱停的单车，又使得人力成本提升。因此，研究一款能够把单车停泊到指定的停车区域或者智能单车车库入口处的泊车机器人是十分有必要的。 移动机器人从它诞生至今，有越来越多的专家学者投入到它设计研究中。1969年，美国Stanford Research Institute 中的

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着科技水平的不断提高，机器人逐渐进入人们的日常生活当中并且运用越来越广泛。但需要做到这一步目前依旧承受着很多压力，特别是工业生产中对机械化和智能化的要求越发的多。1970年，对人工智能的协调控制和通信交互方向的研究被提出和探讨。1989年左右,关于多机器人协调控制才刚刚起步,但到了九十年代则开始了迅速的发展,同时带动了相关领域研究的进一步发展。机器人通过外部传感器采集附近的环境，内部传感器来感知本身的运行状态。通过任务需求和路径规划移动到达目标。智能性是体现机器人水平的重要标准,机器人可以自主根据其搭载的传感器的探测周围的环境及时调整自身的动作和行为来快速适应周围的环境变化,来体现出智能性。单一的机器人会因为自身的资源有限,无法完成面临的任务

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）第一章 绪论 1.1机器人概述 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完

1. 研究目的与意义 管道作为目前应用极为广泛的运输工具，已经在民用建筑、公用建筑和能源的运输等方面广泛运用。随着时间的推移管道会出现一些故障和问题，例如污水管道中淤泥沉积、空调管道内部有害物质的附着、塑料管道的老化、运输油气的管道突然破裂等，所以管道的清洁，检测与维修显得尤为重要。但是由于的管道的特殊结构使得人们要想进入到其内部非常困难，管道机器人的产生就成为一种必然。 污水排放对于城市的卫生和现代化是非常关键的一点。差的下水道不仅影响居民的日常生活，而且还会严重扰乱整个城市在正常的生活节奏。现在城市下水管道的清洁工作仍然处于个手工操作的落后状态。现在的人工清洁不仅仅有工作强度大，效率和环境差的问题，而且下水管道里的气味和脏水很容易对人体造成伤害，甚至会带来爆炸�

1. 研究目的与意义背景： 伴随着智能手机的普及，人们希望通过自然语言与智能手机进行交流，在这种需求下，Siri、小黄鸡、图灵机器人、腾讯聊天机器人小Q等多种手机聊天机器人应运而生。当私聊软件不再满足广大志同道合的用户坐在一起讨论交流和分享时，qq、微信等这些可以群交流的软件受到了用户的欢迎。因此，我们从图灵机器人的启发中开发qq群聊机器人，“图灵机器人”本身并非机器人，而是加载在机器人身上的类似于Siri的一整套语音语义系统，可以和用户对话帮助用户处理一些繁琐反复的操作，可以满足很多不同用户的需求。所以开发的qq聊天机器人有多种查询功能、娱乐功能和群成员管理功能等，可以说是一个聊天群里的管家。目的：设计聊天机器人的目的是为了丰富群功能，方便群主管理群成员，以智能对话的形式实现查天�

1. 研究目的与意义机器人技术集成了多学科知识：机械设计、传感器技术、控制技术、计算机技术等。本课题要求学生为指导教师带领研究生前期自行设计制作的四轮机器人小车设计运动控制系统，使之具备行驶与自主导航功能，甚至平台自主调整功能。该机器人由两个直流齿轮减速电机驱动。开展机器人技术研究，有利于学生拓宽知识面，锻炼综合运用所学知识的能力。2. 国内外研究现状分析迄今为止，世界上对于机器人的研究、开发及应用已经历经了50余年的历程，日本、美国、法国、德国的机器人产品已日趋成熟和完善，已经被广泛地应用于工业及农业等领域。国内在机器人的研究起步较晚，大多数研究尚处于某个单项研究阶段。但是，最近几年工业机器人的技术研究和生产应用已逐步得到重视，特别是国内各科研机关和高等院校也开始了�

全文总字数：5213字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，能为人类带来许多方便之处。 当前机器人的研究已经经历了三代发展历程：第一代机器人，按照事先装入到存储器中的程序进行工作；第二代机器人，其自身配有传感器，利用传感器换取信息，并由计算机对信息进行分析处理从而控制机器人的动作；第三代机器人，即智能机器人，能利用配备的感觉器官感知外界环境，并对信息进行处理来控制自己的行为。机器人是人工智能�