1. 研究目的与意义 研究背景： 自十七大报告首次提出“生态文明”这一概念以来, 生态文明在经济发展中的重要性就日益突出。党的十九大报告中提出“建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计, 必须坚持和践行绿水青山就是金山银山的理念, 坚持节约资源和保护环境的基本国策。”环境在经济增长中的作用愈发重要, 我国也越来越重视绿色发展。而绿色金融就是代表了未来金融发展的新趋势与新方向,是金融领域的一场创新与变革。开展绿色金融对于促进产业转型升级、推动区域经济可持续发展、加快推进社会进步等都具有重要意义。 早在上个世纪，绿色金融就已被许多经济学者捕捉到并开始探寻其积极效益。Salazar(1998) 认为,绿色金融是金融产业的伟大创新,在力行环境保护中寻求经济发展,实现经济与环境的平衡。Cowan(1999) 指出,绿色金融主要�

1. 研究目的与意义 近年来随着世界各地产业的不断创新、发展与升级，金融业也随之产生巨大的变化，具体体现在股市上就是主观预测与技术性指标的失灵，这是因为新兴产业相继崛起，这些产业与传统产业的运作模式不同，没有先例来作参考和研究，所以各个产业之间存在的隐秘的掣肘制衡关系难以发现和解释，因此股市走向愈发错综复杂，而仅靠某个专家的观点和单个技术性指标都不足以解释股市变化形势，更别说仅靠这些观点和技术性指标来有效筛选、选择股票，因此在股市分析的领域里，传统的定量因素模型已经过时，不再具备有效分析和预测股市的能力。同时股市体量愈发庞大、复杂，仅依靠统计软件已难以对股市数据做详实、全面的分析，因此机器学习作为先进的模型方法为愈发复杂的股市提供了可靠的分析方式。XGBoost算法是基于GB

1. 研究目的与意义 1. 课题研究的现状 随着现代技术的发展，各类导航系统的复杂程度越来越高，对系统可靠性的重视程度增加。由惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)、全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)和里程计(Odometer，OD)构成的组合导航系统在各领域得到了广泛应用，而故障检测对提高组合导航系统的可靠性具有重要意义。 其中，广泛应用的卡方检验法包括残差卡方检验法和状态卡方检验法[1-3]。残差卡方检验法算法简单，对于突变故障检测有较好的检测性能，但对渐变故障的检测效果不佳[4-6]。状态卡方检验法会受到系统初值误差和建模误差的影响，造成故障检测结果偏离正确值，从而使故障检测灵敏度降低[7]。因此，故障检测的灵敏度和准确率在组合导航的实际应用中得不到保障。 针对以上问题，许多学者对故障检测进行了相�

1. 研究目的与意义微型投掷机器人在军事、反恐、营救和侦察方面都有着极高的应用价值。随着世界反恐局势的日益严峻，以及自然灾害的突发性和不确定性，以及各种突发事件的复杂性，在复杂环境中可通过微型投掷机器人来侦察和获取资料，从而有助于制定下一步行动方案和减轻人员伤亡。通过对投掷微型侦察机器人的设计与分析，可以更加深入的了解投掷机器人在撞击时的应力及应变情况，因而有助于改进投掷机器人的设计方案，从而提高它的抗冲击性和整体稳定性。2. 课题关键问题和重难点1、侦察机器人整体结构的设计2、撞击吸能结构设计3、动力系统设计，电机和减速器的选择，传动方案设计等4、内部空间规划及传感器等电子元件安装点设计3. 国内外研究现状（文献综述）由于微型投掷机器人国外研究起步较早，因而文献资料多以英文

1. 研究目的与意义 现状及发展趋势: 由于近些年的快速发展，我国已经建立了负责质量监管，农业，卫生，商业，食品，工艺，轻工，商业，进口以及出口等行业的主管部门，以及其相关的食品检验和测试的实验室。从2000年开始，我国科技部通过启动多项资金，卫生部门逐步的完善食品监控体系，在食品的产地，配送中心和食品批发市场等地建立了食品检测研究所和站点，并且配备了相应的检测设备以及相关专职技术和管理人员。但是每个研究所和站点所使用的检验检测信息系统却并非相同，从而使得所用的数据库内容检验方法和相关信息管理方式也都不一样，同样审批手续也大有不同，也并没有形成统一的规范化。 目前信息管理系统已被应用到各个领域，包括食品安全检测领域，在国外，尤其是欧美等发达国家，如美国，每种食品每次的抽检

1. 研究目的与意义 量子点，又称为半导体纳米晶，粒径为 2~10 nm，主要由 II–VI 族或 III–V 族元素构成。由于其粒径接近或小于其体相材料的激子玻尔半径，具有强烈的量子尺寸效应和量子限域效应，受光激发后可以发射荧光。量子点作为一种新兴的高科技纳米材料，因其特殊的光电性能引起了科研人员的广泛关注。近年来，荧光量子点在光电设备、分析检测、生物成像、控释给药等领域均展现出巨大的应用前景，荧光纳米材料的合成及应用开发成为众多研究者关注的重点。 为避免有害物质在人体内的富集及对环境的破坏，含有汞、铅、镉等元素的量子点（QDs）逐渐被抛弃，研究转向生物相容性更好的新型水溶性量子点，如金、银、硅 以 及 Ⅰ#8259;Ⅲ#8259;Ⅵ 族 （AgMX2，CuMX2；M＝Al，Ga，In；Ｘ＝S，Se）量子点等。在该类材料中，AgInS2（AIS）量子点�

1. 研究目的与意义 近年来，随着居民生活水平的不断提高，越来越多的人除了腰围见长、体重增加以外，尿酸水平也跟着亮起了红灯。据《2021 中国高尿酸血症及痛风趋势白皮书》我国高尿酸血症患者人数已高达 1.77 亿，高尿酸血症已成为继高血压、高血糖、高血脂“三高”之后的“第四高”。尿酸是人体内嘌呤核苷酸的分解代谢产物，高尿酸血症常由嘌呤代谢紊乱、尿酸排泄减少所导致，是痛风发病的基础。平均而言，每个中国人每年都有 1%-3%的几率患上痛风。 电化学传感器的检测信号可以为电位、电流以及电导，同时电化学传感器也可以按照检测信号分为三大类。电位型传感器是指基于电极电势与被测组分离子活度之间的关系，由电极电势的变化推知溶液离子浓度变化的传感器。代表性的电位型传感器有PH传感器。电流型传感器:原理是将电�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述摘要：随着设施农业的迅速发展，辣椒已广泛使用无土栽培和穴盘育苗法进行育苗。本课题拟建立植物生物反应器培育辣椒种苗体系，同时通过添加益生菌或生长调剂提高植物抗性和加速营养元素循环等方式促进辣椒生长。关键词：辣椒；育苗；植物生物反应器；益生菌；植物生长调节剂研究背景及目的：辣椒为我国第二大蔬菜作物，对各种生物和非生物胁迫敏感，其产量和品质受环境胁迫，病虫危害等威胁严重。传统的育种方法周期较长，而且辣椒的遗传背景相对狭窄，一些性状在自然界中很难被发现，难以通过传统的育种方法获得具有较强适应性的辣椒新品种。利用植物离体培养和遗传转化技术进行辣椒植株性状改良，培育新品种，可以克服物种间基因交流障碍，并且性状改良针对性强�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述在我国经济高速发展的大背景下，我国各个领域的企业都使用外勤人员制度为企业增加效益，各个企业中都存在不少数量的外勤人员，在公司外部接受公司管理人员的调度[1]。外勤人员顾名思义就是处理公司在外的勤务事项的人员。外勤人员作为企业的一类员王，却和一般员工不同，相对内勤，外勤人员一般长期处于在外办公的工作状态。而各大企业的众多部口也都需要外勤人员的协助工作，比如，外勤会计：主要负贵税务变更相关事宜、取送做账原始单据、费用申请、付款传票、收账款等账务处理、定期为客户提供专业的财务、税务合理化建议及维系客户关系。行政外勤：主要负责办理各类行政事务、负责公司后勤，保证企业的良性运转。还有船代外勤、销售类外勤人员等等[2]。外勤人员�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.1 背景对映纯胺是合成对映纯胺的关键中间体。众多的生物活性化合物，用于制药、农用化学品。和化学工业，约有40%的光学活性药物为手性胺[1-5]。作为手性胺的一种，具有光学活性的内酰胺存在于众多的生物活性产品，所以是有机化学中的重要化合物，也可作为有价值的中间体，用于更复杂的结构，包括合成聚合物。除β-内酰胺外。γ-内酰胺的合成，而δ-内酰胺由于这些含氮杂环存在于高要求的生物活性化合物中也受到广泛关注[6,7]。通过生物催化不对称合成光学胺的方法作为化学催化的替代品，已经吸引了越来越多的关注。由于环境和社会对化工行业的工艺绿色环保的要求。利用如脂肪酶和酯酶这些酶可以通过动力学解析得到手性胺[8,9]，但反应步骤复杂，反应时间长，转化率低。转氨酶