1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义五子棋作为一种经典的棋盘游戏，具有规则简单、易于上手却又变化多端、难以精通的特点。近年来，随着人工智能技术的飞速发展，将博弈树搜索和强化学习等技术应用于五子棋游戏AI的开发成为了研究热点。本选题的研究旨在设计和实现一个基于博弈树搜索和强化学习的Gomoku系统，以期提高计算机在五子棋游戏中的智能水平，并为相关领域的研究提供参考。1. 研究目的本研究的主要目的包括：1.探索博弈树搜索和强化学习在五子棋游戏中的应用。通过结合两种方法的优势，构建一个高效、智能的Gomoku系统，以提升计算机在该游戏上的竞技水平。2.研究和设计适用于五子棋游戏的特征提取方法。有效的特征提取是构建高效博弈树搜索和强化学习算法的关键，本研究将探索能够准确描述棋局状态并

1. 本选题研究的目的及意义永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到越来越广泛的应用。直接转矩控制（DTC）作为一种高性能的电机控制策略，具有响应速度快、转矩脉动小、对电机参数依赖性低等优点，因此成为永磁同步电机驱动的研究热点。然而，传统的直接转矩控制也存在一些不足，如转矩和磁链脉动较大、低速性能较差等。滑模控制（SMC）作为一种非线性控制方法，具有鲁棒性强、对参数变化和扰动不敏感、实现简单等优点，可以有效克服传统直接转矩控制的不足。因此，将滑模控制应用于永磁同步电机的直接转矩控制，以提高系统的动态性能和鲁棒性，具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本研究旨在将滑模控制理论应用于永磁同步电机直接转矩控制系

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述研究背景：早在 2004 年中国就已经超越美国成为世界第一垃圾制造大国，这些垃圾大多数通过土埋或者 远距离堆放，尽管远离人们所生活的场所，但也不 能完全隔开污染， 所造成的污染不会凭空消失，它们会在大自然生态系统的周期性中再次回到生 活 中，通过可接触到的种种资源，危害生命健康。近几年，国内开始推行并实施严格的垃圾分类政策，在此类政策的影响下，各类垃圾的回收率和再利用率有了显著的提高，相关的类似政策会逐渐在全国各地实行，届时对于普通民众而言，日常生活的垃圾分类将面临着种种问题：对于垃圾的种类不明确，分类垃圾需花费更多的时间，分类错误也会造成相关工作人员工作量加大。在如今国内的垃圾分类趋势下，如何保证垃圾的分类速度和精确度，�

1. 本选题研究的目的及意义交流伺服驱动系统作为现代工业自动化控制领域的核心技术之一，凭借其优异的控制性能、快速的动态响应以及高精确定位能力，广泛应用于数控机床、机器人、航空航天等众多领域。随着微电子技术和控制理论的不断发展，基于数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）的交流伺服驱动器凭借其强大的计算能力、灵活的编程方式和丰富的片上资源，逐渐取代传统的模拟电路，成为高性能伺服控制系统的发展方向。本选题以开发高性能、高精度的交流伺服驱动系统为目标，研究基于DSP的交流伺服驱动器的设计与实现方法。1. 研究目的本课题旨在深入研究基于DSP的交流伺服驱动器的设计方法，并完成以下目标：深入研究交流伺服电机的工作原理、数学模型以及控制策略，为驱动器的设计奠定理论基础；掌握DSP芯片的体系结构�

1. 研究目的与意义 相对来说国外对于机械手的研究早于国内很多，其中美国是率先进行研究的国家，经过多年的积累和实验，其技术相当娴熟，熟练的运用到制造业中，早在多年前美国的一些汽车产业就已经采用全自动化的生产来代替劳动力。像一些自动上下料的机械手，锻造机械手等。而国内的研究在起步阶段落后于一些国家，但对于机器人和机械手的研究到目前为止也有自己独特的见解，但全自动化生产的运用方面，部分企业还采用劳动力。现在的国内很多高校都跟企业进行合作研发，对机械手的手腕、手臂等进行抓取、周转、控制等动作。机械手的研究不仅在于工业，还有些人研究采用机械手进行书法、绘画的书写，这对于手指关节的控制要求更加严格。 总的来说对于这一方面，我国的研发相比于美国等国家还有些差距，但随着时间的增�

全文总字数：8307字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 近30年来，随着计算机的发展，基于计算机技术的视觉测量成为各国研究的热点，视觉测量的应用领域也越来越广泛，视觉测量技术与传统的测量方法相比，具有快速、信息量大、无损等特点，能实现对动态外形和形变的测量，易于自动化和网络化，是测量领域中最具发展前景的自动检测技术之一。起重机械在现代国民经济生产中占有重要的地位，是物流运输、生产建设中的关键设备。起重机械的作业安全是保证国民经济安全运行的重要一环，尤其在一些重大工程中，起重机械能否安全的完成作业，直接关系到整个项目能否成功实施。在长期高负载运作下，但由于机械磨损、疲劳断裂产生的裂纹以及长期暴露于高温、潮湿环境下造成的机械腐蚀是无法避免

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．选题依据及意义 我国是一个海洋大国，在300多万平方公里的管辖海域里，就分布了11905个海岛，其中，居民海岛有489个[1]。海岛因其地理原因，普遍存在着缺水缺电问题。这个问题长久以来困扰着岛上居民，是限制海岛发展的大因素。海岛远离大陆，其设施建设成本是陆地上的的3-5倍[2] ，又小岛众多离散，难以集聚发展，。结合现代科技，经济环保有效地解决供电供水问题，是当前发展海岛经济、维护海洋经济的急待解决的课题。 风能是可再生能源的重要组成部分，积极开发风能对改善能源系统结构、缓解能源危机、保护生态环境具有深远意义。现国家政策重点扶持发展新能源和洁净能源，风力发电减半征收增值税，颁布《可再生能源法》保障发展[3]。加上东南沿海及其岛屿是我国最大风能资源

1. 本选题研究的目的及意义永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和优异的调速性能等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。对于需要精确控制的应用场合，例如机器人、数控机床等，电机的转子位置信息至关重要。传统的位置传感器，如光电编码器和旋转变压器，虽然精度高，但存在成本高、体积大、易受环境干扰等缺点，限制了永磁同步电机在某些特殊环境和场合下的应用。因此，无位置传感器控制技术应运而生，其通过测量电机定子电流、电压等信息，利用电机内部的电磁关系估算转子位置，无需额外安装位置传感器，具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，成为近年来电机控制领域的研究热点。内置式永磁同步电机（IPMSM）由于其转动惯量低、功率密度高、动态响应快等优点，在伺服系统和高�

全文总字数：772字1. 研究目的与意义研究目的：3D打印是近年来最为热点的技术之一，3D打印技术在工业产品设计，特别是数字产品模型制造领域的应用正在成为一种潮流和热门话题，对制造业的发展具有颠覆性的影响。由于其在制造工艺方面的革新，3D打印被认为是先进制造技术和生产方式变革的产物。眼下，智能软件、新材料、机器人、新制造方法及基于网络的商业服务模式这五大要素正共同推动制造业向数字化方向发展，被认为是第三次工业革命的重要生产工具，已经成为众多国家关注的重点领域。中国经济要想在下一轮全球竞争中保持一定增速，必须发掘新的经济增长点，而3D打印是一个前景广阔的产业，各个国家都在投入，中国也要奋起直追，不要输在起跑线上 。研究意义：3D打印技术能使消费者根据自己需求量身定制产品，丰富人们的�

1. 研究目的与意义 近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖新型智能技术。因此，智能小车应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且智能小车不需要像人那样采取过多的保护措施，因此智能小车更适合在危险困难的工作环境中工作。然而智能小车在行驶中所碰到的障碍很多，例如拐弯，避障，自动辨认位置等，所以必须对智能小车的避障，循迹，定位等问题进行研究。 针对复杂地形环境的情况，设计一种基于32单片机的智能避障小车。基于STM32主控板搭建智能小车的控制系统，并采用模块化的设计思想编写控制系统程序，为能够在复杂地形