1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）快速成型技术诞生于20世纪80年代后期，它首先在美国发展，并于90年代在全球迅速发展起来。3D打印技术是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型为基础、运用塑料或粉末状金属等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术最早出现在20世纪90年代，是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。3D打印机的原理很简单，大致与普通打印机类似，不同点在于3D打印机的打印材料是液体或粉末，通过电脑控制液体或粉末一层层叠加起来，把计算机上的蓝图变成实物。3D打印常用的材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、不锈钢、镀金、橡胶类材料等。3D打印技术的打印过程可以分成三部分：先通过计算机的建模软件进行建模，接着再将三维模型切片，然后再使打印

1. 研究目的与意义随着我国人口红利的逐渐消失以及人口素质的不断提高，传统的劳动密集型产业在不久的未来将逐渐进行产业升级换代。流水线作为一种现代科学的管理技术,被广泛认为是降低物资消耗、提高劳动生产率的重要手段,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。现如今，虽然流水线技术在如汽车制造厂、快递行业、3C产品制造商等大型企业中已经广泛运用，但在可以预见的未来，利用先进的自动化技术与控制技术，设计智能化、高节能的流水线控制系统为广大中小型企业服务将成为必然趋势。在降低流水线铺设成本的同时，简化硬件控制系统，提升设备的可靠性与稳定性，利用流水线技术可以增加生产效率、精简用工人数等特点，使中小企业收益得到有效的提高，建设智慧型企业。2. 课题关键问题和重难点1. 为了能够降低铺设成本与

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．1 研究意义 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源硬件产品，具有丰富的接口，有数字I/O口，模拟I/O口，同时支持SPI,IIC,UART串口通信。能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他装置来反馈、影响环境。它没有复杂的单片机底层代码，没有难懂的汇编，只是简单而实用的函数。而且具有简便的编程环境IDE，极大的自由度，可拓展性能非常高。 本次毕业设计是基于Arduino的音乐播放器，它具有一定的使用价值，如礼物音乐盒，将其缩小化可以内嵌到一些儿童玩具中或者智能产品中，例如中性笔笔盖上，让人们在工作之余能享受到音乐给身心带来的放松。 此外可以在地铁、商店、机场、超市等公共场所门口播放提示音乐或者单一重复的警告声，并且能够自由的关闭、切换音乐，同时利用LCD模

全文总字数：3207字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来，无人飞行器(uav)具有显著提高生活质量和提高人类在各种环境中表现的能力，包括气象探测、农业监测、救援行动、运输系统、边境监视等，因为他们引入了一种新的方式来完成任务，这些任务既不涉及人类的参与，也不涉及最低的成本。路径覆盖技术对于提高无人机的对于目标区域执行任务的侦查能力和目标的搜索能力具有重要的意义，所以想通过相关算法，设计一条覆盖的路径，实现区域的全覆盖。同时，在实现覆盖的基础上，尽可能的优化和提高路径的规划，减少飞行的路径和时间，提高飞行效率。 国内外研究现状 国内无人机发展现状 我国研究起步较晚，20世纪70年代，我国才开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。改革开放以后，在民用领域中探索可行性，中国航空

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义 1．论文选题的目的和意义 从19世纪末汽车的诞生到现在，汽车经历了百余年间的发展。汽车技术已经进入到了成熟的发展阶段并迈进了多领域知识相互融合的阶段。例如计算机、电子、图像处理、自动控制、图像处理等技术与汽车工业技术的相互融合[1]。但更值得关注的是，从目前汽车保有量来看，中国是仅次于美国的汽车保有量大国，汽车保有量达到7800万辆[2]。汽车产业不断壮大，国民汽车保有量持续增加的同时，也为社会带来了很多严峻的问题：其中交通问题尤为突出，道路拥挤，交通事故频发[3]。安全行驶问题时时刻刻受到关注。基于技术的发展以及越来越多的社会问题，智能车辆应运而生。 智能车辆是典型的高新技术综合体，它在最大程度提高交通系统的效率的同时又能提高安全

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、课题研究背景及意义随着数字时代的到来，我们的生活越来越离不开智能手机等电子设备。在电子设备的许多服务中，基于位置的服务（Location Based Service, LBS）应用场景越来越多，获取准确的地理位置信息和外围服务信息的需求也在增加。目前，室外行人导航定位技术大多主要依靠GPS，但在室内、隧道、地下空间等一般需要使用自主惯性导航系统来实现定位跟踪。作为获取地理位置信息和LBS的关键技术，导航、定位技术受到了高度重视。全球卫星定位系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）技术能够在室外提供米级（民用）定位精度。然而，据调查，人们在室内的场景更加频繁，因此高精度的室内行人导航定位技术仍然提出了很高的要求，而在室内、地下空间等特殊环境下的鞋式个人惯性

1. 研究目的与意义测量和质量检验，是设计下游向上游反馈信 息的回路，以先进产品的实物、样件、软件（图样、程序、技术文件）或 影像（图像、照片）作为研究对象，应用现代设计方法学、生产工程学、材料学、计算几何学、微分几何学和有关专业知识进行系统分析 和研究，探险掌握其关键技术，进而开发出更先进产品的技术，也是 消化、吸收先进技术时采取的一系列方法和应用技术的结合。 逆向工程作为学术术语的提出，出现在上世纪 60 年代。逆 向工程的技术和思维的应用和人类的发展是同步的。人类几千年的历史中，每一项成果都是在前人研究的基础上，模仿自然和社会 具有相应特征的实物来创造的。飞机模仿了飞鸟，但飞机飞的更高、 更快；游泳衣模仿了鲨鱼，使人们游得更快。现代，二战结束。日本在 60 年代提出科技立国的方

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.机构学概述1.1机构学机构学又称机构和机器科学（简称机械原理），是机械设计及理论学科的重要分支，是机械工程设计、制造、运行、维修的重要基础[10]。机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础， 以数学分析为主要手段， 对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法， 以设计出更经济合理、更先进的机械设备， 来满足生产发展和人们生活的需求。机构学的发展将直接影响到机械工业各类产品的工作性能以及许多行业生产设备的机械化和自动化程度[1]。机械延伸加强了人类自身四肢的功能，而计算机又大大延伸和加强了人类大脑的功能。现代机械作为一种跨学科、跨专业的产物,是机械和电子的有机结合体,是机电一体�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、 目的及意义 1.1选题目的及意义 高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。[1] 高空作业车作为工程机械领域的一个重要分支，广泛应用于船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。高空作业车应用的领域逐渐扩大，涉及行业多，市场对高空作业车的要求千差万别，呈现出个性化、差异化和多样化的需求特征。与国外高空作业车一般只有高空作业功能不同，我国用户要求附加的辅助功能很多，主要有臂架起重、平台小吊、驾驶室载人多、货车式车厢用于载货等。[2] 欧美日等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）在人们欢庆21世纪到来之际,与一日三餐紧密相关的厨房用具也纷纷走出实验室,它们构造奇巧,工艺先进,从不同方面表现出的种种优异性能,将为未来的生活揭开新的一页。#160;发达国家厨房已大量使用微波炉、电磁灶、电脑自动炒菜锅,可调节电、油锅等烹饪机械,具有高节能,安全卫生的优点,目前发达国家的厨房机械已从机械化向电子化方向发展,特别是电子计算机的普及,推动了烹饪技术的进步。而中国的烹调还停留在手工操作和凭经验上。我国的厨房设备绝大多数配套性差、自动化程度低,近年来随着经济的迅速发展,国外产品进人国内市场,国外一些生产厨具的著名公司也在国内投资建厂,促使我国的厨房烹调机械有了相当大的发展。但现有的烹饪设备，造型单调、近似，普遍存在操作复杂、安全隐患等问题