1. 研究目的与意义（文献综述） 1课题的目的及意义 随着技术的进步和社会需求的不断增长，机器人在我们的日常生活中越来越频繁地出现。在工业生产中，机器人已经将人类从繁重的单一工作中解放出来。传统的单臂工业机器人在我国已经取得了较好的发展和应用，并在制造业广泛替代人工进行冲压、铸造、焊接、涂装、码垛等操作。但在一些特定的场景中，例如对于拾取和放置操作等操作任务，单臂系统会受到所使用的夹具的限制，需要专门的可互换夹具来应对尺寸和形状各异的物体；另外，对于大负载或体积庞大的目标操作物体，单个机械臂的能力也收到一定限制。因此，双臂机器人的协同工作在现代化的生产、生活中凸显出越来越重要的作用。 此外，为了保证人员安全，传统的单臂工业机器人是在安全围栏或光栅栏内工作，以便�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的飞速发展和人工智能的兴起，机器人语音识别技术作为实现人机交互的关键技术之一，正日益受到学术界和工业界的广泛关注。语音识别赋予了机器人“听懂”人类语言的能力，使得人类能够更加自然、便捷地与机器人进行沟通和交流。本选题以机器人语音识别技术为研究对象，深入探讨其基本原理、关键技术、应用领域以及未来发展趋势，旨在推动机器人语音识别技术的进步和应用，促进人机交互方式的变革。1. 研究目的本研究旨在深入分析机器人语音识别技术的内涵、特点和挑战，系统梳理其发展脉络和研究现状，探究其在机器人领域的应用现状和发展前景。通过对语音识别技术核心算法、模型训练、噪声处理等方面的研究，力求提出优化机器人语音识别性能的策略和方法，为机器人在复杂环境下�

1. 研究目的与意义目前， 我国的制造业正在迅速发展，但大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。2. 课题关键问题和重难点此机械手共有三个自由度，分别是机械手臂的伸缩，支座的360度旋转，以及支座的起降，能保证机械手在上下以及左右位置的调整。全程动力源是液压系统，安装有压力传感器，实现手臂定位，保证工件装卡定位准确。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 本课题是关于劳动力市场缺口解决措施的研究。目前学术界对于劳动力市场的缺口问题意见不一，多数学者认为存在缺口，并且该缺口日益加剧会影响整个社会的市场经济，从而造成一系列的问题。本文对于劳动力市场的缺口或者需求供给预测的问题不在累述，仅仅以主流学者以及媒体的论述为切入点，重点探讨关于该缺口的解决措施的问题，并且集中于机器人产业升级为视角，将其他措施视为辅助。 根据国家统计局数据，2011年15～64岁人口比重为74.4%，比2010年下降0.1个百分点，2014年进一步降至73.4%。劳动年龄人口规模也开始下降，15～64岁人口由2013年的100582万人降至2014年的100398万人，减少184万人。按照1.6左右的总和生育率水平，对中国人口进行了预测，结果显示，”十三五”时期劳动年�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，机器人技术在制造业中的应用日益广泛。其中，RTG40作为一款多用途六轴工业机器人，凭借其高精度、高速度和高可靠性，在焊接、搬运、装配等领域展现出巨大潜力。然而，RTG40机器人的金属结构设计和装配工艺复杂，传统的设计方法难以满足日益增长的效率和精度要求。本选题旨在利用Creo软件强大的三维建模和虚拟仿真功能，对RTG40整机金属结构进行优化设计，并进行虚拟装配验证。这将有助于缩短RTG40机器人的研发周期，提高设计效率和产品质量，降低生产成本，推动机器人技术的进一步发展和应用。1. 研究目的本研究旨在利用Creo软件平台，对RTG40机器人整机金属结构进行设计和优化，并进行虚拟装配仿真。具体研究目的如下：1.掌握Creo软件在机器人设计中的应用，包括三维建模、参数化设�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计的目的及意义 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。机器人从其诞生起便使得各个领域迎来了翻天覆地的改变。随着机器人的广泛应用，只能在某一固定位置工作的机器人远远不能满足人们的使用需求，于是，可移动的机器人便应运而生。自从20世纪60年代移动机器人诞生至今，世界各国对移动机器人技术的研究方兴未艾[1]。 机器人学是融合了生物科学、电子信息、机械工程、自动控制以及计算机技术等众多学科和技术的新兴交叉学科[2]，代表了高端技术的发展前沿。如今，机器人已经在许多应用领域中取得了巨大的成功，目前几乎所有高精尖的技术领域都离不开它们的身影。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 课题研究的背景和意义在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段得到广泛应用，其中随着我国工业化进程的加快和拓深，工业管道系统更是已广泛应用于冶金、石油、化工及城市水暖供应等领域，但工业管道的工作环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起 泄漏事故等．有毒有害、易燃易爆物品在失控状态下向大气泄漏、排放，严重影响人们正常的生产生活秩序。因此，必须定期地对管道进行检修和维护，然而由于管道所处的环境往往是人力所限或人所不及，检修难度很大，通常对重要和不允许泄漏的管道采用定期或提前报废的方法，损失了很多人力物力，常采用工程量巨大的开挖抽检方法，由于随�

1. 研究目的与意义 在当今大规模制造业中，企业为了提高生产效率，保证产品质量，工业机器人已经成为自动化生产线上的重要成员。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、装配、搬运及码垛等重复性且劳动强度极大的工作。 本次设计的工业搬运机器人工作对象是成卷线圈。目前大部分的电线电缆生产企业主要集中在沿海的珠三角和长三角区域。主要的工作流程是生产好的线缆产品经过自动包膜机覆膜后，立于导轨上，然后由人工码在铲板上，最后装运出货。在过去，人工码垛的几年有很强的优势。其一，以前人工成本低，码垛机器人手臂的成本相对较高，在综合考虑人工成本和机器人手臂的折旧以及维护费用后，人工存在较高的优势。其二，以前运输方式不固定，采用的铲板和包装方式经常变化，制约了机器人的使用。但是最近几年工人�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本课题来源、目的、意义、国内外概况1、本课题的来源在工业制造的生产作业中，为保证站内安全、仓库管理或者生产环境等因素，巡检工作是整个作业过程中不可或缺的一项重要系统。在国内，最初的巡检工作是完全依靠人力工作来完成的，巡检人员为了保证作业场所的安全、排除存在的安全隐患，需要长时间、重复性的进行巡检工作。传统的巡检方式对于人工要求极高，因为人工在效率、安全、技术等方面的局限性，造成了巡检工作的上限，在传统巡检方式作业过程中，巡检人员必须高度集中精神，拥有极强的责任心以及专业的技术水平，才能做好巡检工作，确保场所的安全管理。所以，无论是从精神上还是生理上来说，传统巡检方式都对巡检人员有很大的压力，导致了一些间接的安全隐患和疏漏

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 机器人加工的意义 工业机器人作为一种集自动控制、网络通信、微电子技术等多种先进技术于一体的自动化装备，已经广泛应用于各行各业。机器人加工具有结构简单,成本低,易于扩展等优点。机器人在钻孔、打磨、焊接等许多方面都得到了应用，甚至有对于将机器人用于铣削等加工的研究。工业机器人同数控机床相似，具有多轴的特点，相对于多轴数控机床，机器人具有成本低、柔性好、智能化、效率高、操作空间大等优势。降低成本、提高生产效率以及提高生产质量等主要原因使得机器人技术在制造工业应用得日益广泛。工业机器人的重要特征是多功能性以及高柔性，这使得工业机器人在刚性自动化和柔性制造（FMS）中都能完成其相应的功能。工业机器人具有三种基本能力，搬运、操作以及测量，�