1. 研究目的与意义时代的进步和人们生活水平的提高，汽车成了出行重要的交通工具，汽车的数量不断增加也带动了一个行业的发展，那就是洗车业。定期对车进行清洗，保持车面清洁亮丽、光彩如新是汽车保养中很重要的一环，因此洗车也成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车。目前市场上出现的自动洗车系统，但是它主要是以PLC为核心的系统，虽然其实现了自动洗车控制，但投资成本较高，在洗车行业中应用较少。如何在提高洗车效率的同时降低洗车的成本是一个值得研究的问题。单片机具有系统结构简单，使用方便，实现模块化；可靠性高，可工作到106 -107小时无故障；处理功能强，速度快；低电压，低功耗，便于生产便携式产品；控制功能强；环境适应能力强等优点。�

1. 研究目的与意义时代的进步和人们生活水平的提高，汽车成了出行重要的交通工具，汽车的数量不断增加也带动了一个行业的发展，那就是洗车业。定期对车进行清洗，保持车面清洁亮丽、光彩如新是汽车保养中很重要的一环，因此洗车也成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车。目前市场上出现的自动洗车系统，但是它主要是以PLC为核心的系统，虽然其实现了自动洗车控制，但投资成本较高，在洗车行业中应用较少。如何在提高洗车效率的同时降低洗车的成本是一个值得研究的问题。单片机具有系统结构简单，使用方便，实现模块化；可靠性高，可工作到106 -107小时无故障；处理功能强，速度快；低电压，低功耗，便于生产便携式产品；控制功能强；环境适应能力强等优点。�

1. 研究目的与意义时代的进步和人们生活水平的提高，汽车成了出行重要的交通工具，汽车的数量不断增加也带动了一个行业的发展，那就是洗车业。定期对车进行清洗，保持车面清洁亮丽、光彩如新是汽车保养中很重要的一环，因此洗车也成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车。目前市场上出现的自动洗车系统，但是它主要是以PLC为核心的系统，虽然其实现了自动洗车控制，但投资成本较高，在洗车行业中应用较少。如何在提高洗车效率的同时降低洗车的成本是一个值得研究的问题。单片机具有系统结构简单，使用方便，实现模块化；可靠性高，可工作到106 -107小时无故障；处理功能强，速度快；低电压，低功耗，便于生产便携式产品；控制功能强；环境适应能力强等优点。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 当今世界能源危机一直是一个永恒的话题，现有的能源很多都不是取之不尽用之不竭的，石油是一次能源，它的形成需要非常长的时间，但是消耗起来非常快，地球上能源是有限的，尤其石油资源是不可再生的，因此石油成为全球性战略物资。能源紧缺是全人类面临的日益严重而紧迫的问题,与此同时汽车将消耗大量的石油资源，这就需要我们寻找新的清洁能源来代替石油在汽车的作用，而电能将是一个最佳选择，电能是二次能源，来源方式有许多，其中除了火力发电站之外大多数都是清洁能源例如水力发电，风力发电等等。20世纪70年代的石油危机和日益严重的环境污染使汽车技术正经历着燃料多元化、动力电气化等重大技术变革。具有高效节能、低排放或零排放优势的电动汽车重新获得了生机，并受到世界各国的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 电荷耦合器件(CCD)作为新兴的固体成像器件——图像传感器，具有体积小、重量轻、分辨力高、噪声低、自扫描、工作速度快、灵敏度高、可靠性好等优点，受到人们的高度重视，广泛应用于图像传感、景物识别、非接触无损检测、文件扫描等领域。CCD器件采用自扫描输出方式，排除了电子枪扫描带来得光电转换的非线性失真。CCD器件的横截面积可达几平方毫米数量级，可将这样的摄像头送入人的胃、肠等器官内摄取图像信息，送入更小的管道、孔径中去检查故障。影蔽起来对现场进行监控、监视。CCD摄像器件的响应速度更高，驱动方式更灵活，可用CCD摄像器件获得更快变化的图像。这在高速图像处理领域是非常重要的。CCD器件中只需要更低的电压，很小的功耗，这为便携式摄录像机的发展提供了

全文总字数：3860字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 汽车车身的点焊质量是保证整车质量和安全性能的关键性能之一，利用无损检测技术对车身焊点进行质量评估称为主要趋势。突破传统的超声波检测的瓶颈和缺点，本文采用利用电磁原理的电涡流传感器对车身焊点进行检测及质量评估。电涡流测伤的原理是放在交变磁场中的导体试件存在缺陷时，感应电流会发生变化。通过测量金属被测体和探头端面的相对位置，感应出相应的电信号输出，使焊点状态数据化，模拟焊点形状，进而进行质量分析检测。 1.2研究意义 涡流检测是以电磁感应原理为基础的无损检测方法。它的基本原理可以描述为：当载有交变电流的实验线圈靠近导体试件时，线圈产生的交变磁场会在导体中感生出涡流。涡流的大小相位及流动形式受到试件性能及有无缺陷的�

1. 研究目的与意义 随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展,颜色识别在现代生产中的应用越来越广泛，无论是遥感技术，工业过程控制，材料分拣识别，图像处理，产品质检，机器人视觉系统，还是某些模糊的探测系统都需要对颜色进行探测，而颜色传感器的飞速发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如:图书馆使用颜色区分对文献进行分类,能够极大地提高排架管理和统计等工作;在包装行业,产品包装利用不同的颜色或装潢来表示其不同的性质或用途。颜色识别兴起的时间较晚，但在实时监测系统及自动控制方面具有重要意义，单片机及微机的引入提高了颜色识别的速度及智能化程度。因此，该课题的研究具有极大的社会研究价值。2. 课题关键问题和重难点 物体颜色信息十

1. 研究目的与意义选题背景罐装车在现代工业运输中常用于装载水泥、化肥等工业用品的滚筒，通常采用传统的手工焊接方法完成，其效率低下，耗费人力物力，占用场地面积过大。焊接的筒体直径很大，工人在对滚筒顶上部分进行焊接操作时相当危险，且在焊接过程中筒体的转动也需要人工手动去实现，由于筒体的体积较大转动也是相当的困难。若采用自动焊接不但能提高生产效率并且降低成本还能提高焊接质量。选题意义本课题的工作是研究和设计罐装体自动焊接机的随动装置，焊接机的随动装置将由电机拖动，使用自动焊接机来替代手工焊接罐装体外环焊缝。它将大大降低工人的劳动强度，改善工人的工作环境，减小了在工作过程中发生风险的几率，同时它的设计大大提高了焊接效率和焊接质量。此课题的研究有利于城市建设等行业储存物�

1. 研究目的与意义（文献综述） 打桩船，其主要用途是于水底将管桩打入海床地基。根据打桩船类型的不同，偶尔也起着起重机的功能。桩架是打桩船的主要设备，一般设置在首甲板端部或舷侧，其主要功能为立桩、打桩、桩导向，有时也做起重作业或打夯施工。作为打桩船上最大的设备，桩架的运行安全对于打桩船至关重要。随着不断深入探索海洋环境，我国的海上工程建设任务日益繁重，海底石油开采、深水码头的兴建、海上建筑物越来越大型化，伴随而来的是桩基高度直径增加、质量增大，许多原有的打桩船已经不能满足当前的工程需要，大部分打桩船桩架长期进行满负荷作业，有的甚至无法完成打桩作业，这对打桩船和桩架的安全稳定带来了严峻挑战。这就要求打桩船有必要往安全、稳定、大型化发展，因此桩架也要有所改变。但是，对

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 直流电动机控制的发展历史 随着现代化步伐的加快，人们生活水平的不断提高，对自动化的需求也越来越高，直流电动机应用领域也不断扩大。例如，军事和宇航方面的雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳得跟踪等控制；工业方面的各种加工中心，专用加工设备，数控机床，工业机器人，塑料机械，印刷机械，绕线机，纺织机械，工业缝纫机，泵和压缩机等设备的控制；计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器，各种光盘驱动器，绘图仪，扫描仪，打印机，传真机，复印机等设备的控制；音像设备和家用电器中的录音机，录像机，数码相机，洗衣机，冰箱，电扇等的控制。 随着计算机，微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略也�