全文总字数：708字1. 研究目的与意义 一、研究的目的及意义在现代科技飞速发展的今天，无线遥控已经成为我们生活中常见的应用技术之一，小到家里的遥控卧室灯，大到工厂里的工业智能系统。而无线遥控小车，正是无线遥控技术里的代表之一。无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个重要的研究热点。无线遥控小车具有体型小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点[1，4]。本设计基于单片机控制的设计思想，选用PT2262/2272[2]无线遥控收发模块，采用L293D[3]直流电机驱动模块从而实现小车的无线控制。课题研究基于单片机的无线遥控小车的硬件设计和软件开发，通过无线通信实现对小车行驶方式的遥控，控制小车前进、后退、左转、右�

全文总字数：3272字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的: 汽车混流装配线内饰A段平衡问题分析与设计，对该汽车装配内饰A段的混流装配工艺视频进行分析，了解这段装配线的工艺顺序以及对混流装配线的含义和特点进行学习，现有的节拍C0=90s变为C1=60s，通过对各个工作要素的合理化改进和工位工作要素的合理分配来使生产周期可以满足节拍的变化，尽量使各个工位的工人工作强度基本相当且工位数尽量最少。 1.2意义: 随着生产需求的增加导致节拍的缩短，本次毕业设计的目标是将该装配线的工位设计和布置可以使生产周期与节拍相匹配，周期时间与节拍的差值越小越表明流水线的效率高、浪费少，通过本次的设计可以将周期时间满足节拍时间的缩短。流水线的平衡在提升产量之下还可以提升产品品质以及减少生产库存等资源浪费，有效降低�

1. 研究目的与意义 在三维视觉系统中，三维物体的信息都是通过摄像机获取的图像信息中得到。在这个过程中，确定空间点和摄像机像素点之间的关系，必须依靠相机标定。在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。这些参数通过实验与计算得到，求解参数的过程就叫相机标定。无论是在图像测量还是在机器视觉应用中，相机参数的标定都非常关键，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。相机标定从视觉数目方面进行分类，主要有三种主要类型：单目视觉、双目视觉和多视角视觉。本次课题运用双目视觉技术，实现对于目标的三维尺寸测量，而双目视觉的精度依赖于相机内外

全文总字数：2596字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计的目的 水上救援无人机是溺水事故的协助救援设备。通过在海边浴场、大型泳池、水上乐园等水域，布置落水监测装置，采用红外检测与声监测交互处理数据信息，并配合实时图像图传技术来对装置周围环境信息进行无死角监测，判断监测区域的事故状况，并将监测结果及时反馈，从而有效防止溺水事故的发生。当在监测到溺水事件发生后，提醒与协助救生员营救溺水者，提高溺水救援的速度与成功率，并且保障救生员的安全。据世界卫生组织的实况报道，2015年全世界不完全统计有37.2万人死于溺水，使溺水成为全球一个主要的公共安全问题。目前我国搜救停留在人员监视的层次，但是该方式存在不确定性，无法做到时时刻刻进行监督。且人工救援的效率低下，搜救人员自身的安全得不到�

全文总字数：2659字1. 研究目的与意义在各行各业中十分广泛地使用着减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置。它是机械设备的重要组成部分和核心部件。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低、精度等级低等问题，另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，使用寿命不长，尤其是在煤矿机械行业，存在着体积过大、笨重、传动精度等级过低、寿命低等问题。摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、寿命长、设计合理、维修方便、容易分解安装等特点。传统的普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机已经不能满足竞争日益激烈工业发展的需要。本课题对摆线针轮减速器进行虚拟造型研究，为减速器三维设计提供参考

1. 研究目的与意义（文献综述） 21世纪以来，随着信息科技的飞速发展，数字化技术使玩具的形式和功能都发生了重大的变化。玩具的高科技化成玩具发展最重要的趋势之一。比如，2014年纽约国际玩具展上，机器人玩具已经不止适合成人的高科技玩具，不急能够通过越来越多敏锐的各种传感器实现儿童与玩具的互动，还能够借助互联网数字化技术，突破时空的局限，成为儿童的智慧伙伴。当然，高科技不一定会是当今世界玩具的唯一出路。越是在高科技的时代，也越有可能出现对传统玩具的回归。通过玩具传递世代之间的价值观，平衡家长与儿童的基本诉求，这类玩具的兴盛在过去的工业化时代屡次出现过，也必定会在新时代中再次出现。 人们对玩具的需求是随着社会发展而产生的。玩具制造与设计这行业已经出现了一个多世纪，一个世纪对一�

1. 研究目的与意义（文献综述） 水面无人艇是一种能够在海洋环境下自主航行,并完成各种任务的小型水面运动平台。水面无人艇的发展可追溯到第二次世界大战，其初衷是在沿海区域进行排雷或清除障碍物。在第二次海湾战争中，无人艇成功地完成任务，以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向，其它国家海军也高度关注该技术领域的进展和动态。无人艇在民用方面多用于气象探测、水文探测等功能相对简单的领域。水面无人艇是一种具有自主规划、自主航行能力,并可自主完成环境感知、目标探测等任务的小型水面平台,可承担情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、精确打击、搜捕、水文地理勘察,反恐,中继通信等功能。无人艇根据使命的不同,可采用多种不同的模块,搭载不同的传感器或执行设备,执行任务也显示出多样性。 我国无人艇�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着传感器和单片机控制技术的不断发展，非接触式检测技术已被广泛应用于多个领域。目前，典型的非接触式测距方法有超声波测距、CCD探测、雷达测距、激光测距等。[1] 超声波测距与其他的测距方式相比，超声波测距超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。目前，超声波测距已普遍应用在井深、管道、液位测量、移动机器人、倒车等领域，应用前景广阔。 　　超声波它具有不受外界因素影响，对环境有一定的适应能力，且操作简单、测量精度高等优点而被广泛应用。这些特点可使测量仪器不受被测介质的影响，大大解决了传统测量仪器存在的问题，比如，在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害，腐蚀性质的被测物对测量仪器腐蚀，触电接触不良造成的误测等。此外该技术对被测元件无磨�

1. 研究目的与意义（文献综述） 对各种压力分布的测量和分析,在各行各业的研究和发展中都起着极其重要的作用。例如,汽车行业中,研究座椅的舒适性,需要测量人体对座椅的压力分布;为提高轮胎的性能,需要测量轮胎与地面的接触轮廓和压力分布;为确保车门的密封性,需要测量车门密封垫在关门时的受力分布;医疗领域中,牙科医生要诊断病人的牙齿咬合状况,需要测量病人上下牙齿间的咬合力大小和分布,等等。所以,压力分布的测量成为解决这些问题的首要条件。而解决这些问题的传统办法就是进行反复的实验,这样不但效率低,而且成本也比较高。美国Tekscan公司的压力分布测量系统就是基于上述情况而开发的,它是一种经济、高效、精确、快速、直观的压力分布测量工具。 Tekscan压力分布测量系统的独特之处在于其专利技术———柔性薄膜网格传感器�

全文总字数：3142字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着经济的发展以及社会的进步，人们的生活水平日渐提高，在此过程中，人们在各种场合中所需的通信技术也越来越多，原始单一的通信手段早已跟不上飞速进步的社会，因此研究新式通信是很迫切的一件事。近年来，随着通信技术的进步，无线通信技术成为研发主流，而在这其中，无线传感器网络技术(WSN)得到了高速发展，小型无线局域通信网络的技术日渐成熟，而它的出现，便利了人们的日常生活和工作。 本次设计目的是为酒店搭设一个小型无线通信网络系统，命名为“人员监察调配系统”，该系统应当实现实时掌握员工动态位置，从而对员工发出各种任务，借此高效协调酒店的工作人员，提高酒店的工作效率。这一通信网络将改善酒店的管理、清洁以及安保等工作的效率。当然除此以外�