1. 研究目的与意义 随着科技的进步以及计算机视觉的发展，图像深度估计作为计算机视觉中的重要领域极受关注，挖掘二维图像中的深度信息，可以帮助计算机理解场景的三维结构，在虚拟现实、汽车自动驾驶、人脸的检测和识别等众多领域都有广泛的应用。 使用深度传感器测量深度精度高，测量耗时短，但设备昂贵难以普及，部分设备如红外线设备受环境影响较大，考虑到工业设备、人工成本、实际应用的问题，如何低设备成本、高准确率的从图像中恢复场景的深度信息就十分重要。深度学习的飞速发展使单目图像测量深度成为可能，利用单目图像研究深度价格低廉，实现方便，不受设备限制，已逐渐成为当前计算机视觉领域的研究热点之一。2. 研究内容和预期目标 （1）研究内容： 本次毕业设计的研究主要基于深度学习进行单目图像的深度�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、课题研究背景及意义钛粉现在被广泛应用于航天，喷涂，冶金，烟花等行业。且是快速成型和3D打印中重要的应用原料，但以传统的方式生产钛粉，效率较低。等离子体以其特有的物理和化学特性被广泛应用到纳米材料合成、材料表面处理和杀菌等工业领域。 用微波电磁能量产生等离子体相比电极放电,不存在电极的蒸发污染问题,等离子体的生成空间不受电极间隙 的限制,而且产生的等离子体和能量源分离,可以实现大气压开放式等离子体,不需要放电管。这些优势使 得微波等离子体在工业应用中越来越广泛。本课题研究基于等离子源溶解钛棒材，以进一步生产钛粉，提高钛粉的生产率。而对等离子炬的控制是生产过程的一个重要环节。常压等离子体炬具有较高的电子密度和温度， 设备成�

1. 研究目的与意义冷冲压由于它的生产率高、材料利用率高、质量稳定而成为薄壁金属零件唯一的生产方法。在现代工业中占有很高的位置，在汽车、拖拉机、电器、电子、仪表、国防、航天航空及日用品中随处可见。冷冲压产品在汽车、拖拉机中占60%，在电子产品中占85%，在日用五金中占90%。近年来，随着我国汽车、电子工业的大力发展，冷冲压模具工业得到了迅速发展。它的设计能力、制造水平、模具精度得到了很大的提高。目前，在我国的一般企业中，大都有冲压生产工艺。因此，冷冲压模具设计已经成为一般企业的普遍技术问题。本次设计为油嘴冲压工艺编制及冲压模设计。研究本次课题，可以锻炼我们编制冷冲压工艺的能力，掌握冷冲压模具设计原理、设计过程、模具零件间的结合关系以及模具零件的设计方法，利用CAD、UG等技术进行�

1. 本选题研究的目的及意义虚拟现实（VR）技术作为一种新兴的交互技术，近年来在工业、医疗、教育等领域展现出巨大的应用潜力。主机遥控系统作为工业控制的重要组成部分，其操作面板的人机交互体验直接影响着操作效率和安全性。本研究以AutoChief4主机遥控系统为研究对象，探索VR技术在操作面板设计中的应用，旨在提升用户体验，提高操作效率，具有一定的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在利用VR技术构建沉浸式的交互环境，对AutoChief4主机遥控系统的操作面板进行3D建模和交互设计。主要研究目标包括：1.分析AutoChief4主机遥控系统的功能需求和人机交互需求，为操作面板的VR设计提供依据。2.研究VR环境下的三维建模技术，构建高精度、高逼真的操作面板3D模型，并实现模型的可交互操作。3.开发基于VR的操作面板交互功能，使用户

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化和智能化水平的不断提高，对物体位移的精准测量和安全监控需求日益增长。传统的位移测量方法，如机械接触式测量，存在精度低、易磨损、难以适应恶劣环境等问题，已难以满足现代工业生产的需求。因此，开发一种高精度、非接触式、稳定可靠的位移探测报警系统，对于保障工业生产安全、提高生产效率、推动工业智能化发展具有重要意义。本课题旨在研究和开发一种基于STM32微控制器的位移探测报警系统，以满足现代工业对位移测量和安全监控的需求。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和实现一种基于STM32的位移探测报警系统，该系统能够实时监测目标物体的位移变化，并在超出预设安全范围时发出报警信号，以提醒相关人员采取措施，避免安全事故的发生。具体目标如下：1.研究和选择合适的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 长期以来，传统的建造工具和技术手段限制了建筑工程建筑方式。一方面，建筑师们天马行空的想法通过传统的方式难以实现，另一方面粗犷的传统建造方法也给环境带来了极大的影响，造成了巨大的资源消耗和浪费。 随着社会的进步、科技的发展、城市化进程的加快以及人们生活水平的提高，造型独特、轻质高强、绿色环保的新型建筑形式已经成为未来建筑及结构构造的功能需求和发展趋势；同时，传统的高消耗、用资源换效益的生产方式已经越来越难以为继，建筑行业需要寻找新的建筑方法。 3D打印（3DimensionalPrinting）是制造业领域正在迅速发展的一项新兴技术，被称为“具有工业革命意义的制造技术”。运用该技术进行生产的特征是：应用计算机软件，设计出立体的数据模型，然后通过特�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题的背景及意义 站在两个一百年奋斗目标的交界点，值此全面开启社会主义现代化国家建设之时，船舶作为我国的综合国力的具体体现以及在货物转运、海洋工程等众多领域的广泛运用得到了国家社会越来越多的重视。船用起重机是一种船舶自备的工程搬运设备，被广泛应用于舰船补给、风车安装、货物吊装、水下机器人布放与回收等海上作业，属于船舶与海洋工程领域核心技术装备之一。然而，由于船舶的非线性基座激励，加之起重机本身的欠驱动特性，吊重会不可避免的产生摆动，使其可能和周围的其它物体或操作人员发生碰撞，导致财物损失甚至人员伤亡，同时也极大地降低了吊装作业的工作效率。因此，对其控制特别是有效载荷的减摆控制的研究便显得尤为重要。二、国内外船用起重机

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 熔模铸造具有尺寸精度高、适用范围广、批量灵活、适用于复杂结构铸件加工等特点，是一种近净成形的技术，在高精度、复杂铸件成型中具有广泛应用[1]。 去除铸件的浇冒口，是铸件清理的主要工序之一。浇冒口的清除方法可根据铸件的材质、结构、尺寸大小及生产条件来选择,主要有锯切、锤切、剪切、火焰切割、砂轮切割等。这些方法各有优缺点,适用范围也不尽相同。其中砂轮切割在其中在占用非常重要的地位，具有切割效率高、适用范围广、切口平整且易实现机械化切割的特点[2]。 随着国家经济水平的不断提高以及现代化技术的飞速发展，越来越多的现代化设备开始广泛运用于工业生产中。我国是世界上主要的熔模铸件生产国之一，熔模铸件生产值占世界的22%[3]。但我国浇口切割�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、 前言目前，我国正处于航空航天工业高速发展阶段，无人机作为未来军事战场的主力军而逐渐成为世界各国的研究热点。四旋翼飞行器与固定翼无人机相比具有可垂直起降、空中悬停、具备自主起飞和着陆等优点。它能够适应各种环境，能在空中实现悬停，起飞、侧飞和倒飞等姿态，是未来无人机的发展趋势。我国对四旋翼飞行器的研究起步比较晚，在动力驱动装置和飞行姿态控制算法上与发达国家相比存在较大的差距。因此，深入研究四旋翼飞行姿态控制与检测系统对我国无人机的发展具有重要意义 。二、 国外研究现状近十几年来随着微系统、传感器以及控制理论等技术的发展，国外四旋翼飞行器技术的研究越来越成熟。2010年9月，法国派诺特公司推出了一款娱乐方面的AR.Drone四旋翼飞行器。该

全文总字数：5564字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着科学技术的日益发展以及人民生活质量的日益提高，汽车逐渐成为人们生活中不可或缺的代步工具。在人类出行日益频繁的今天，提升道路安全就显得尤为重要。但是，人类驾驶汽车有着天然的弊端，驾驶者的精神状态、个人习惯、驾驶技术等不稳定因素都会深刻影响着道路行车安全。因此，研究发展智能汽车技术具有广阔的发展前景，其可以极大地改善道路安全问题，大幅度提高道路通行能力。智能汽车技术主要用在无人驾驶、智能生产线、机器人服务等领域。它是一门跨学科的综合性技术，其中涵盖了信息融合、图像处理、传感器及自动控制等多方面的内容[1]。智能汽车技术的核心思想是自主导航，可分为定位和控制两个部分，先利用车载传感器获取道路信息，经过分析处理获得智�