1. 研究目的与意义列车自动门的锁闭结构，是近年轨道车辆门讨论的热点，本列车自动门系统，门框材料为AlMgSi高强度铝合金，材料密度小、重量轻、强度高、要求焊缝质量高、误差小，然而其框架尺寸较大，需两面焊接，框架为多板条结构，不宜装夹，且其夹具需适应系列门框的装夹要求，实现柔性装夹；列车自动门焊接系统要求焊接过程中应考虑尽量减少由于焊接引起的工件变形，提高焊接质量，变位机、移动滑台、专用夹具等部件和机器人本体须很好地实现协调运动，方可完成工件所需的各种姿态变换，使焊枪处于最佳焊接姿态。2. 课题关键问题和重难点在本次课题中，我所承担的任务是对列车自动门焊接系统及其专用夹具的设计。关键问题有：1.对列车自动门焊接系统的设计。2.对焊接工装夹具的设计。困难问题有：1.焊接工装夹具的设计�

1. 研究目的与意义 课题背景：现如今,智能机器人技术已得到生产、生活等诸多领域的广泛推广使用,根据智能机器人具备的智能水平可将其划分成三种等级,分别为高级智能机器人、初级智能机器人以及工业机器人。进入二十一世纪之后,在信息技术、智能控制技术、新材料技术、仿真技术等急速进步的背景下,智能机器人技术将被推广应用于愈来愈多的领域中。 课题目的及意义：随着科学技术的不断进步和发展，人工智能技术迅速发展，有关于机器人控制领域的研究和机器人应用领域的发展正在成为越来越多的人们所关注的话题。 机器人在人工智能领域有很多应用。机器人在人工智能领域连接于计算机，产生连锁效应。它不仅仅可以接收来自于计算机的程序化的控制信号，又可以运行人类提前编排好的的指令程序，也能够按照人工智能技术制定的

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 机器人是当代自动化技术和人工智能技术发展的典型体现，也代表了一种新的制造技术水平。伴随着人工智能的第三次高速发展，机器人需求的增长和相关技术的发展，使得机器人智能化程度越来越高。工业自动引导运输车（Automatic Guided Vehicle,AGV）是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。 自主导航能力是机器人智能化的重要体现之一，而路径规划是移动机器人自主导航的基础，是机器人研究领域的核心问题。所谓的路径规划，是指按照一定的性能指标，机器人从所处的环境中搜索出一条从起点位置到终点位置，可以避开障碍物的最优或次优路径。 作为无人驾驶的小型电控工业货运车辆，AGV在配

全文总字数：4059字1. 研究目的与意义（文献综述）随着科学技术的飞速发展,为了满足军事上、工业上和民用上对自动化以及人工智能的日益增长的需求,机器人不断进入更多的领域。移动机器人作为一个具有广泛应用前景的分支得到了各个研究机构的关注。其中,最为关注的一个研究热点和难点是移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)问题。它是解决移动机器人自主导航的关键问题,解决了 SLAM问题,移动机器可以自主导航运动去执行更加复杂的任务,比如:野外搜救、室内搬运、多机器人协同运动等。由于具有很强的应用价值而备受国内外学者的广泛研究。 SLAM 的问题包含众多的研究内容，如环境的建模、数据关联、环路闭合检测、多机器人的 SLAM、 SLAM 的应用等。 SLAM 问题一直是移动机器人技术的研究难点和热点，先�

1. 研究目的与意义 课题研究的现状及发展趋势： 随着我国机器人行业的发展，移动机器人已经在工业和生活中扮演重要的角色。其中， 在焊接、装配、电力巡检等繁重危险的行业，机器人正在逐步代替人类的工作。为了使工业机器人在未知工作环境中按照预期运动高效、稳定地完成工作，就需要投入大量的人力和财力研究机器人的移动。为减少在轨迹测试实验中投入的人力与财力，测试机器人轨迹运动时可以优先使用虚拟仿真系统，对机器人的轨迹规划进行仿真。通过仿真分析机器人的各关节运行情况，从而得到机器人测试轨迹的可行性。 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。进入九十年代以来，人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前，在美国、日本等发

1. 研究目的本研究旨在探讨基于力控制技术的汽车铸锻件机器人磨抛工艺技术，以解决传统人工磨抛效率低、精度差、劳动强度大等问题。通过研究机器人磨抛系统设计、力控制算法、路径规划等关键技术，实现汽车铸锻件的高效、高精度、自动化磨抛，提升产品质量和生产效率，降低生产成本，推动汽车制造业的智能化发展。2. 研究意义汽车铸锻件作为汽车工业的重要基础部件，其表面质量直接影响整车的性能和外观。传统的人工磨抛方式存在着诸多弊端，如效率低下、精度难以保证、劳动强度大、生产环境恶劣等。而机器人磨抛技术作为一种先进的制造技术，具有自动化程度高、加工精度高、生产效率高、柔性好等优点，可以有效克服传统磨抛方式的不足，提高汽车铸锻件的表面质量和生产效率，降低生产成本，提升企业竞争力。因此，开展�

1. 研究目的与意义 RPA（Robotic Process Automation）机器人流程自动化，是一种根据预先设定的程序，通过模拟并增强人类与计算机的交互过程，执行基于一定规则的大批量、可重复性任务，实现工作流程自动化的软件或平台。 RPA并不是一个新兴概念。1954年，伴随机器人技术天才乔治德沃尔（George Devol）申请了第一个机器人专利，工业机器人的序幕也由此被正式拉开。首台工业机器人主要用于自动执行一些简单的任务，比如拾取、移动和放置装配线上的物品。随着新的技术不断突破，传感器和摄像头让机器人似乎可以“感觉”或“看到”接下来会发生的事情，其复杂程度和性能方面更是增长迅速。1984年，世界第一座“无人工厂”在日本筑波建立，工业机器人技术已变得更加成熟。2018年，已有将近200万台工业机器人被部署在世界各地的工厂中。而到2020�

1. 本选题研究的目的及意义随着钢铁工业的不断发展，高炉的大型化趋势日益明显，对高炉冷却壁铸件的质量和生产效率提出了更高的要求。高炉冷却壁铸件作为高炉的重要组成部分，其表面质量直接影响高炉的运行安全和使用寿命。然而，传统的人工清理飞边方式存在着劳动强度大、效率低下、安全风险高等问题，已无法满足现代化钢铁生产的需求。本课题研究旨在设计一种高炉冷却壁铸件飞边清理机器人，以解决传统清理方式存在的弊端，提高清理效率和自动化程度，降低工人的劳动强度，提升高炉冷却壁铸件的表面质量，保障高炉的安全稳定运行，推动钢铁行业的智能化发展。1. 研究目的本课题旨在设计一种高炉冷却壁铸件飞边清理机器人，实现对高炉冷却壁铸件飞边的自动识别、定位和清理。具体研究目标如下：1.研究高炉冷却壁铸件飞�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的及意义 在新兴工业化时代，机床上下料工业机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求，能够节省人力资源成本，大大提高工厂的生产效率[2]。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。在工业生产中机械手也称为“工业机器人”，机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代了人工的完成工件的自动装卸功能。随着自动控制技术的不断发展，机械手已发展成为柔性制造单元和柔性制造系统的一个重要组成部分。它可以完成大多数重复性的工件搬运工作，可以使数控机床设备成为一个柔性制造单元或柔性加工系统，加快加工生产的节奏，同时，节省了庞大的工件输送装置。通过机械手工业生产线的引入，能够达到提�

全文总字数：3602字1. 研究目的与意义（文献综述） 当下，随着生产生活水平的不断发展与提高，各种管道已遍布人类生活环境的各个角落。然而管道网络随着服役年限的增加，不可避免的就会出现管体腐蚀，伴随而来的也就是各种管道问题。管道问题包括堵塞、生锈、腐蚀、泄露、老化等。这些管道问题将给居民生命和财产带来巨大的损失。为加强城市管道网络安全与管理，必须对现有的管道网络进行定期的检测与维护。但由于管道的用处不同管径大小也各不相同，其中很大一部分人们无法直接进入，并且管道中的物质大多是人体不可直接触碰的物质，这些因素都极不利于开展对管道的检测与维护。传统的管道检测与维护方法是挖掘方法和随机抽样方法。上述2种方法存在工作量大和效率低等缺点。管道机器人的研究与应用，有效地解决了这一问�