1. 研究目的与意义课题背景：单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、soc三大阶段。单片机的基本结构由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。1.SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。创新模式获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，英特尔公司功不可没。2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，英特尔逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Phil

1. 研究目的与意义 随着人力成本的不断上升，自动化物料分拣设备市场出现爆炸式增长。设计了基于PLC的物料分拣控制系统，以可编程控制器为核心，选用电感式接近开关。光纤传感器对不同材质、不同颜色的工件进行自动分拣，并采用变频器对三相异步电机进行变频调速，根据控制要求完成PLC选型、I/O分配、程序设计。整个系统运行稳定、控制可靠，可以有效提高生产效率。 物料分拣系统采用自动化控制，能连续大批量的分拣物品，具有低误差率、工人劳动强度大幅降低等特点。基于可编程控制器（PLC）设计的控 制系统易于实现且拓展性好，变频技术可根据工作要求设置参数，调节电机的速度以控制传送带。本系统以分拣不同形状物料为例，分析其上料、气动机械 手搬运、传送、分拣等环节的设计思路和具体实现方法。基于PLC与变频技术的物

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文献综述 由于路口不同方向的车流、人流交叉汇合。常发生拥挤、碰撞、秩序混乱，甚至造成交通事故。为了维持秩序，保障行人、行车安全，不得不采取管理措施。交通信号则随之产生。交通信号是汽车工业发展所带来的产物，凡是道路上具有法定意义、指挥交通的信号都是交通信号。 随着现代科学与汽车技术的发展、汽车数量增加、路口矛盾激化、人们为了安全。迅速的通过，而将自动控制技术应用在交通信号领域。随着互联网的发展人们又设计了设计了一套联网联控交通信号远程控制系统。该系统具有良好的人机交互界面和高效稳定的数据存储功能，这不仅可以对路口交通信号机进行实时监视和控制，还可以对整个控制区域内的交通信号机进行联网联控区域协调控制。 作为城市道路交通管理

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.前言深度学习是机器学习和人工智能研究的最新趋势之一。它也是当今最流行的科学研究趋势之一。深度学习方法为人工智能和机器学习带来了革命性的进步。新的深度学习技术正在不断诞生，超越最先进的机器学习甚至是现有的深度学习技术。近年来，全世界在这一领域取得了许多重大突破。尤其是在计算机视觉领域，深度学习技术的蓬勃发展催生了行业技术的升级[1]。自然场景文本检测识别（Scene Text Recognition, STR）是计算机视觉中的一个重要领域 [2,3]。它在图像搜索，即时翻译和机器人导航等应用中有着至关重要的作用：例如识别照片和视频中的标志、路牌、商店名称等。相比于发展成熟的文档文本识别技术（OCR），STR显然更具挑战性。OCR善于识别平面上的白纸黑字，而自然场景中的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 酸洗车间起重机是一种桥式起重机，由驱动装置、安全装置、起升机构，金属机构等构成[1]，起重机通过抓斗、吊钩等取物装置进行货物的卸载，取物装置通过钢丝绳和滑轮组与起重机起升机构相连接，进行作业[2]。酸洗车间全自动高精度定位起重机作为一种作业在钢管酸洗环境中的起重设备，广泛应用于工厂之中，在起重能力、工作效率等方面的特点和优势使得它在很多工业过程中占有着不可替代的重要作用。因此酸洗车间起重机的工作效率在整个工业过程中占据着不可或缺的地位[3]。 由于起重机的挂梁是通过折叠臂与喷洒装置相连接，在进行作业的过程中由于速度的改变以及外界干扰因素，不可避免的会产生摇摆，这几乎是所有起重机都会遇到的一个问题，目前国内还没有大范围的使用防�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1. 前言 多媒体技术的概念和应用出现于20世纪80年代初期，经过十余年的发展，随着计算机科学网络的普及和多媒体技术的发展，已成为计算机领域发展的热点技术，针对目前各种媒体格式，如何简单方便的播放各类媒体已成为人们普遍关注的问题，而媒体播放器的开发也变得十分重要。 现在人们娱乐的生活方式多种多样，已经有了很明显的变化，以前的户外运动现在已经在锐减，换而言之的是网络游戏与网上聊天，而在同时看看电影听听音乐也成为了巨大的需求，所以很多多媒体播放器软件出现了，形形色色的都有。 随着技术的发展，多媒体素材类型也增多，包括音频、视频、图像、动画等，由于音视频、图像等的信息容量大，受硬件条件限制，以往多媒体应用并不广泛，随着硬件技�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.六轴传感器[10]的应用现状与发展趋势 六维加速度(Six degree-of-freedom (DOF) acceleration)传感技术是实现物体三维空间运动相对于参考惯性坐标系的三维线加速度和三维角加速度的传感和测量的多维运动传感技术。六维加速度传感技术在工业自动化控制系统、交通运输工具、机器人控制系统、导航制导设备、互动娱乐设备、医疗保健设备和地震预测装置中有着广泛的应用前景。目前,已经提出的各种六维加速度传感原理和结构复杂,导致开发的六维加速度传感器尺寸较大或工艺复杂。此外,缺乏完善的六维加速度传感器的传感特性评定方法和标准,制约了六维加速度传感器的实用化。因此,探索新的六维加速度传感方法,开发结构简单、成本低、精度高的六维加速度传感器,建立六维加速度传感器的传感特�

1. 研究目的与意义（文献综述） 电荷耦合器件（CCD）是20世纪60年代末期出现的新型半导体器件，CCD传感器是一种新型光电转换器件，它能存储由光产生的信号电荷。当对它施加特定时序的脉冲时，其存储的信号电荷便可在CCD内作定向传输而实现自扫描。它主要由光敏单元、输入结构和输出结构等组成。它具有光电转换、信息存贮和延时等功能，而且集成度高、功耗小，已经在摄像、信号处理和存贮这三大领域中得到广泛的应用。 CCD图像传感器作为一种新型光电转换器现已被广泛应用于摄像、图像采集、扫描仪以及工业测量等领域。作为摄像器件，与摄像管相比，CCD图像传感器有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、光敏元的几何精度高、光谱响应范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、水泥制品国内外发展现状 水泥制品是以水泥为基材经过深加工制成的工业产品。由于它具有优良的物理、力学性能，耗能少，能按设计要求制成所要求的形状，耐腐蚀，使用寿 命长，维修费用少，节省金属和木材等独特优点，在城乡、工矿企业、农田水利以及能源、交通、通讯等工程建设中得到极为广泛的使用。水泥瓦作为水泥制品中的一种，是可靠耐用的屋面材料，多年来随着建筑业的快速发展用量呈不断上升趋势。 1.1.1、国外发展现状 英国、德国、瑞典、挪威、澳大利亚、美国、意大利、西班牙等国家都拥有自己的水泥瓦工厂，水泥瓦的生产技术到如今已经比较成熟了。英国的英红集团和意大利的沃泰克斯公司较多生产装饰性的普通水泥瓦，其中意大利沃泰克斯公司在水泥瓦领域的研究已有多年历史，

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 万向联轴器是机械传动系统中的重要组成部分。从目前万向联轴器的使用情况来看，万向联轴器具有传递扭矩大、抗冲击能力强、结构紧凑、便于维修保养等优势，具有较好的应用前景。 在运输过程中船舶受外力作用船体会产生变形，使尾轴中心线发生偏差，特别是一些刚度较差的小型船舶，轴线的偏差将增大轴与轴承间的磨损，同时增大全船的振动和噪音。万向联轴器挠性连接有一定的轴线自动对中作用，同时为主机利用一些有效的减震措施创造条件，使船舶的振动和噪音有所改善，因此，越来越多的工程船舶上采用了万向联轴器，并取得了较好的结果。然而万向联轴器的运动情况和受力情况比较复杂，为了研究万向联轴器工作时的运动情况，了解万向联轴器的工作性能，有必要对万向联轴器进行多�