1. 研究目的与意义采用模块化结构设计、CAD,Pro/e绘制的方法，进行零件加工检测单元的设计，使我对大学期间所学知识有了一个全新的认识。此次设计的具体目的：1、通过这次设计，整合大学期间所学的知识，运用有关知识解决实际生产问题；2、通过查阅大量国内外文献，培养自习、学习、研究的能力，树立科学、严谨的态度，为企业和教学创造出有价值的设计；3、了解零件加工检测单元里的核心机械手在当前国内及世界上的发展状况及其在各大企业中的实际运用情况，为自己踏入社会及早的做出准备。本课题研究的意义：零件加工检测单元是现代化、自动化生产线中不可缺少的单元。该单元能完成从自动线上将工件取下，送入检测装置，检测完成回自动线至储存单元。要求必须能够灵活、准确、快速地运动到工作位置。定位精度0.001mm。为此，

1. 研究目的与意义 随着我国城市高速发展，应用于轨道交通的自动门需求猛增。但是，国内一些生产企业仍采用手工焊接工艺。这种工艺对工人的操作技术水平要求高，效率低，焊接质量欠佳，严重制约着自动门生产。因此，设计一款自动门焊接机器人有着显著的社会效益和经济效益。 焊接机器人技术是综合了计算机、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况是衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。 随着科学技术的发展和工业技术的提高，越来越多的工业机器人被广泛应用于生产实践中，机器人与手工操作相比，有着明显的优势。焊接机器人不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节�

1. 本选题研究的目的及意义随着我国制造业的不断发展，缝纫机行业对自动化生产的需求日益迫切。缝纫机针作为缝纫机的关键部件之一，其表面质量直接影响缝纫机的使用寿命和缝制效果。传统的缝纫机针抛光主要依靠人工操作，存在着效率低、成本高、质量不稳定等问题。因此，研制一种高效、稳定的缝纫机针抛光自动线机械手，对于提高缝纫机针的生产效率和产品质量，降低生产成本，推动缝纫机行业的自动化进程具有重要的现实意义。 1. 研究目的本课题旨在设计一种用于缝纫机针抛光的自动线机械手，实现缝纫机针抛光过程的自动化。通过对缝纫机针抛光工艺进行分析，确定机械手的结构和性能参数，并进行机械手结构设计、控制系统设计、运动仿真和实验验证。最终目标是开发出一种能够满足缝纫机针抛光需求的高效、稳定、可靠的自

1. 研究目的与意义（一）研究的背景：流水线工人在长时间的重复劳动时，除了耗费了相当多的体力，精神方面也同样会受到影响。老年人支撑不了流水线的长时间劳动，而年轻人在这样重复的工作中又看不到未来。所以在工业自动化程度不断提升的现在，我们可以通过设计各种类型的机器人，来替代工人或是改善工人的劳动强度。本课题设计的目的就是设计这样的一个装卸料工业机械手，来实现以上改进。现代企业常常会采用机械手与机电液一体化结合，来达到自动化的目的。重型机械的机械手会采用液压式驱动，而我进行翻译的文献中的自动收割芦笋机械手也采用了电机驱动丝杠。由于采用机电液一体化技术能良好地对机械手进行自动化操控，所以我们可以用该种结合方式以顺应未来发展趋势。（二）研究的目的及意义：通过对具体的工作环�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的意义及国内外的研究现状分析 1、 目的意义 众所周知，焊接是制造业中一种非常重要的加工方式，工业产品质量的好坏与焊接性能密切相关。并且随着科技的不断发展，自动化焊接已经成为现代化焊接发展的必然趋势。而相比传统的人工焊接，自动化焊接有以下优势: (1) 提高焊接质量，保证焊接产品的性能稳定； 自动化焊接对焊接速度，焊接电压，电流等焊接参数的控制更加稳定，使得焊接产品的性能更加均一。 (2) 提高劳动生产率； 相比人工焊接，焊接机械手可以不休息地连续进行焊接工作，对重复单一的焊接工作不会产生疲劳，焊接效率更高。 (3) 改善工人的工作条件； 焊接加工是一种生产环境差、有一定危险性的工作，而自动化焊接可以让工人远离有害的工作环境。 本课题要求设计三

全文总字数：3872字1. 研究目的与意义（文献综述） 中国在80年代末将“智能模拟”列入国家科技发展规划的主要课题，已在专家系统、模式识别、机器人、汉语机器理解方面取得了一批成果。国家科技部正式提出了“工业智能工程”，作为技术创新计划中创新能力建设的重要组成部分，智能制造是该项工程中的重要内容。2015年9月10日，工业和信息化部公布2015年智能制造试点示范项目名单，46个项目入围。2018年12月27日至28日，全国工业和信息化工作会议召开。会议对2019年重点工作进行了部署，其中涉及智能制造、信息消费、5G等领域。由此可见，智能制造正在世界范围内兴起，它是制造技术发展，特别是制造信息技术发展的必然，是自动化和集成技术向纵深发展的结果。 工业的迅速发展，离不开自动化技术的深入应用，机械手在自动化生产中有着

1. 研究目的与意义（文献综述） 中国在80年代末将“智能模拟”列入国家科技发展规划的主要课题，已在专家系统、模式识别、机器人、汉语机器理解方面取得了一批成果。国家科技部正式提出了“工业智能工程”，作为技术创新计划中创新能力建设的重要组成部分，智能制造是该项工程中的重要内容。2015年9月10日，工业和信息化部公布2015年智能制造试点示范项目名单，46个项目入围。2018年12月27日至28日，全国工业和信息化工作会议召开。会议对2019年重点工作进行了部署，其中涉及智能制造、信息消费、5G等领域。由此可见，智能制造正在世界范围内兴起，它是制造技术发展，特别是制造信息技术发展的必然，是自动化和集成技术向纵深发展的结果。 工业的迅速发展，离不开自动化技术的深入应用，机械手在自动化生产中有着举足轻重的地位。�

1. 研究目的与意义 1、选题背景 随着自动化技术飞速发展，自动化技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽。从搬运机器人诞生到本世纪初，搬运机器人经历了一个长期的缓慢的发展。机器人移动结构从最初的电缆控制，可以行走，到第一台智能机器人的问世。随着工业技术的迅速发展，新兴产业的不断涌现，机器人技术在机械、机电、汽车等行业发挥着重要作用。其通过传感器和各种程序的控制实现，机器人从原来只能干简单的活，到现在从事各种复杂的任务，如服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人等。 2、选题目的 本课题的主要任务是对国内外搬运机器人发展的现状，通过学习搬运机器人的工作原理，熟悉搬运机器人的的运动原理。在此基础上，确定了搬运机器人的基本系统结构，对搬运机器人的运动进行了简单的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义。（含国内外奠定研究现状分析） 冲压加工工艺是使板料经分离或成形而得到制件的工艺。冲压是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件（冲压件）的加工方法。冲压加工广泛应用于汽车制造业、动力机械、农用机械、建筑机械、军事兵器等各个门类，冲压制件在制造业领域占据着相当重要的地位。 随着工业发展，智能制造也开始逐渐普及。智能制造的发展带来的好处不仅仅将部分工作者从一些高强度、高压力的工作岗位中解放出来，同时，还可以代替人类，从事一些高危险性甚至在对于人类来说无法生存的地方进行工作或者科学研究。不仅如此，机械还具有人�

1. 研究目的与意义在工农业生产及日常生活中，管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极为广泛。管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。如果不及时的管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。　 管道机器人在我国处于发展阶段，具有广阔的市场前景。管道机器人相对于人工操作来说，有无可比拟的优势。管道机器人在计算机控制下，可进行采样、检测等动作。而单片机技术的发展，为管道机器人的方便应用提供了一个良好的基础技术。利用单片机，可以实现管道机器人的控制，是管道机器