1. 研究目的与意义（文献综述） 机器人技术是一种综合性的技术，其集成了传感技术、信号处理、控制理论、伤生学和人工智能等多学科的发展成果，代表着高新技术的发展前沿，是一个国家工业自动化程度和高科技水平的意要标志和体现，也是当前科技研究的热点方向。声源定位计算是智能机器人智能化的重要标志和体现。为了使其面对复杂的环境的变化做出正确的判断，现在机器人大多具备多种感官。作为人类和拟人机器人很重要的感受外部信息的能力———听觉，他可以帮助人们识别和寻找周围环境中发声的物体，并实现声源位置的确定。 目前，机器人声源定位的研究还处在初级阶段。从仿生的角度出发，研究人类听觉系统的理论如双耳效应和耳廓效应，可以为机器人实现声源定位提供理论方法。机器人听觉定位可以弥补视觉系统在

全文总字数：1011字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 运用工业数据通信，单片机，MATLAB等所学知识，完成控制机械手的操作，实现了自动化和机电结合的过程。国内外研究现状我国工业机械手的研究与开发起步较晚，比欧美要晚30年左右，起步于上世纪70 年代，1972 年我国第一台机械手在上海开发成功，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划开始，我国政府大大加大了对工业机器人的重视程度，并且为此项目投入大量的资金，在众多学者及研究人员的参与�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0的浪潮席卷全球，自动化、智能化成为制造业发展的必然趋势。作为智能制造系统中不可或缺的一部分，物料搬运机器人能够代替人工完成繁重的搬运任务，不仅可以提高生产效率和产品质量，还能降低生产成本，改善工作环境，因此在物流仓储、生产制造等领域得到越来越广泛的应用。近年来，随着机器人技术的不断发展，物料搬运机器人正朝着更加智能化、柔性化、高效化的方向发展。为了满足不断增长的市场需求，对物料搬运机器人的结构设计提出了更高的要求，需要综合考虑机器人的运动性能、负载能力、工作空间、精度以及成本等因素，以设计出更加高效、可靠、实用的机器人系统。1. 研究目的本课题旨在研究和设计一种新型的物料搬运机器人结构，以满足现代工业生产对柔性化、智能化、高效化�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0的浪潮席卷全球，自动化、智能化成为制造业发展的必然趋势。作为智能制造系统中不可或缺的一部分，物料搬运机器人能够代替人工完成繁重的搬运任务，不仅可以提高生产效率和产品质量，还能降低生产成本，改善工作环境，因此在物流仓储、生产制造等领域得到越来越广泛的应用。近年来，随着机器人技术的不断发展，物料搬运机器人正朝着更加智能化、柔性化、高效化的方向发展。为了满足不断增长的市场需求，对物料搬运机器人的结构设计提出了更高的要求，需要综合考虑机器人的运动性能、负载能力、工作空间、精度以及成本等因素，以设计出更加高效、可靠、实用的机器人系统。1. 研究目的本课题旨在研究和设计一种新型的物料搬运机器人结构，以满足现代工业生产对柔性化、智能化、高效化�

1. 研究目的与意义（文献综述） 当前，我国汽车主机厂的总装轮胎装配形式由三种组成，分别为自动化装配、辅助装配、人工装配。 人工装配是以传统人力状态形式开展轮胎装配、搬运有关工作，需要较大的劳动强度，对于工作人员较为依赖，极易受到人员成本、线体节拍等影响，此形式逐渐被汽车主机厂淘汰。 辅助装配为当前常用且普遍装配形式。人在机械手的辅助作用下抓取轮胎，利用轮胎拧紧机固力矩，有效提升机械化程度，且减小劳动强度。然而，轮胎拧紧机、机械手等多项机械操作技能受到人员影响，使得装配形式出现生产效率低下、装配精度低下等多种问题。 自动化装配是一种全自动化装配结构，人工装配完全由机器人代替，在选取螺母、抓取轮胎、安装定位、校准力矩方面均未自动化装配，确保了装配精度，提升了生产效率，同

1. 研究目的与意义 （一） （一）研究的背景： 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个机械手，应用于工业自动化生产线，实现工件的装卸任务，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致可分为以下几个方面： （1）实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料； （2）组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线； （3）特殊工作环境：如高温、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手代人进行作业； 总的说来，工业机�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着机器人技术的飞速发展和智能制造的兴起，移动机器人在工业生产、物流运输、服务机器人等领域的应用日益广泛。轨迹跟踪作为移动机器人导航控制的基本任务之一，其研究对提高机器人的自主性和智能化水平具有重要的理论和现实意义。本选题旨在研究基于机器视觉的移动机器人轨迹跟踪技术，通过视觉传感器获取环境信息，并利用机器视觉算法提取特征、估计位姿，最终实现机器人对预设轨迹的精确跟踪。1. 研究目的本研究旨在利用机器视觉技术解决移动机器人在复杂环境下的轨迹跟踪问题。通过构建基于机器视觉的轨迹跟踪系统，实现机器人对预设轨迹的精确跟踪，提高机器人的自主导航和环境适应能力。具体目标包括：1.研究基于机器视觉的移动机器人轨迹跟踪系统设计，包括硬件平台选型、软�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着人类科技的发展与生活的进步，机器人开始出现并进入人类生活中，而信息和电子技术的进一步发展也使得机器人的概念和内涵得到进一步丰富。服务型机器人的自主性、便利性、无休性等特点，使得它的应用越来越广泛。视觉信息作为机器人采集信息的一个重要手段，对视觉信息的处理效果优劣，很大程度上影响着服务型机器人的智能性与实用性。而而在视觉信息处理方面，对运动目标的识别与跟踪，是服务机器人很重要的一个方面。1.1 研究背景及意义机器人的出现，象征着人类科技的发展与生活的进步，信息和电子技术的发展进一步是的机器人的概念、内涵更加的丰富和多元化。与此同时，随着科技的发展进步，全球人口的老龄化也进一步加深，带来了大量的问

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1、本课题的来源实验室是高校进行教学和科研的重要场所，可以培养学生动手和实践能力。但近些年来，高校实验室事故时有发生，最多的是爆炸、火灾和化学品泄漏，像2015年12月18日，清华大学化学系一间实验室发生氢气泄漏引发爆炸火灾事故，一名正在做实验的博士后当场死亡；2018年12月26日，北京交通大学一间实验室发生爆炸燃烧，事故造成3人死亡；2019年2月27日0时42分，南京工业大学一实验室发生火灾，所幸无人员受伤等。这些实验室事故中，危险化学品安全、生物安全、用电安全相关因素引起的安全事件最多，原因从人的方面分析主要是实验过程中违反实验操作规程( 设备操作和试剂取用) 和操作不慎等问题，物的方面主要是仪器设备及其防护装置的故障或缺失、电气线路老化或故障以及试剂�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一．研究背景刚刚落下帷幕的2019世界机器人大会上，来自20多个国家的4500多名选手参加比赛，300多位国内外顶级机器人专家和企业家汇聚一堂，共同分享了前沿科技成果。从最简单的搬运工、傻瓜机到现在的灵巧的操作大师，智能助手，机器人在生活中发挥了越来越多的作用，完成更为复杂的任务，在应急救援、医疗服务、物流管理等领域快速延伸。自2015年进入机器人3.0智能时代以来，美国、欧盟、日本和我国都将发展机器人技术作为一种国家战略，机器人技术这种高新技术也逐渐成为一种衡量国家科技创新与工业制造水平的重要指标。2015年，日本宣布了机器人新战略，2016年，欧盟公布了Horizon 2020项目在机器人领域的资助项目，2017年美国发布了《国家机器人计划2.0》。同样，2016年，我国�