1. 研究目的与意义在生活节奏高速化的现代社会，我们的时间越来越不够用，不少朋友都不愿意在繁忙的工作之余面对家里的一大堆家务。随着科学技术的大力发展，我们需要各种自动化的机械，来帮助我们完成家庭生活中的各种杂乱的家务。就像洗衣机让我们告别洗衣服，洗碗机让我们告别洗碗一样，清洁机器人的出现也让我们能够轻松摆脱扫地吸尘的繁重工作。在这种情况下，智能清洁机器人的出现获得了众多家庭的喜爱，它不仅能够避免人工打扫的麻烦，还可以预约时间定时打扫，不会像人工打扫一样只能趁着家中人少的时候进行，一不小心就会搞得家中鸡飞狗跳。同时，它还具有小巧的身形，能够适应各种清扫环境，方便人们清扫一些死角。智能清洁机器人的出现不仅能够解放我们的双手，更重要的是能够给家庭成员带来轻松惬意的高品�

1. 研究目的与意义在生活节奏高速化的现代社会，我们的时间越来越不够用，不少朋友都不愿意在繁忙的工作之余面对家里的一大堆家务。随着科学技术的大力发展，我们需要各种自动化的机械，来帮助我们完成家庭生活中的各种杂乱的家务。就像洗衣机让我们告别洗衣服，洗碗机让我们告别洗碗一样，清洁机器人的出现也让我们能够轻松摆脱扫地吸尘的繁重工作。在这种情况下，智能清洁机器人的出现获得了众多家庭的喜爱，它不仅能够避免人工打扫的麻烦，还可以预约时间定时打扫，不会像人工打扫一样只能趁着家中人少的时候进行，一不小心就会搞得家中鸡飞狗跳。同时，它还具有小巧的身形，能够适应各种清扫环境，方便人们清扫一些死角。智能清洁机器人的出现不仅能够解放我们的双手，更重要的是能够给家庭成员带来轻松惬意的高品�

1. 研究目的与意义轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点，广泛应用于工业、农业、国防和物流等生产生活的诸多领域。课题研究的目的是设计一种轮式移动机器人控制系统，为轮式移动机器人系统的实用化奠定基础。课题的研究对轮式移动机器人的控制系统发展具有一定的实际意义。2. 国内外研究现状分析目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样性方向发展。国内现状：国内移动机器人技术主要体现在工业机器人操作的优化设计技术，并联机器人技术 ，多传感器系统技术，机器人遥控及远程监控技术，多智能调控技术，软机器人技术，仿真机器人技术方面。国外现状：至少有四十八个国家在生产发展机器人，其中服务型机器人有25个国家在开发，目前日�

1. 研究目的与意义 1.选题背景 在第四次工业革命之后，自动化是发展的关键。在早期的行业中，机器人被用来在结构化环境中执行简单的任务。随着技术的进步，机器人被预编程以在非结构化环境中实现类似的任务。由于服务的大量增加，机器人的预编程任务必须递归地重复以满足工业需求以及人类。国外机器人应用范围从简单的住宅需求到大规模生产行业。从小型机器人到大型多功能机器人，半个多世纪以来，机器人的发展已经被记录下来。出于各种目的，每个领域都需要机器人的服务。国内现在机器人也在蓬勃发展，机器臂也出现了。如今，机器人的使用带来了工作模式和涉及的业务量的变化。机器人被定制为由为组织目标部署它们的公司服务于预期任务。 2.选题目的 对设备和仪器的监管和检测是机房巡检工作的重要组成部分，是实现机房�

1. 研究目的与意义 机器人是集合了电子技术、机械技术和智能控制技术为一体的高科技产品，可以说机器人的发展一定程度上反应了国家的科技水平。现如今，人们对机器人的要求越来越高，人们希望能有一种在复杂地形环境下，可靠并且灵活的机器人，在这样的环境下，外形酷似人形和昆虫的机器人诞生了。 仿生六足机器人是一种六足形态的仿生机器人，在自然界中，采用足式步行方式的动物均具有较好的灵活性，它能在在步态复杂或地形崎岖的环境中能高效、快速地完成预设任务。相较于轮式履带式机器人，由于六足机器人的腿是分离的，有较好的机动性和较大的活动空间，它可以选择最优的站立点来实现自生的平衡，从而实现轮式和履带式无法实现的工功能，例如爬坡，跨越沟壑等，相较四足机器人，与四足机器人相比，腿部故障对六

全文总字数：3821字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着手势识别技术的提升，其理论已从起初的探索阶段渐渐发展，到如今已发展至产品应用落地阶段；以前大多数研宄虽然可以利用普通摄像头来采集图像进而能获取手势的运动形态以及像素信息，却无法直接获得更加深度的手势三维特征，而随着具有新功能的如leapmotion深度传感器的出现更多的深度信息可以被获取。近年来更为成熟的视觉识别技术以其高效率的深度特征提取技术在世界范围内被广泛运用，而由此诞生出一批面向市场的深度视觉传感器使用了更符合市场需求的专业传感装置并结合图像分割和特征模型构建模块的嵌入，使得其性能得到了大幅度提升。面对当今制造业面对着劳动力短缺，效率低等诸多挑战，为了应对这些挑战，工业机器人由于其高效率、高精度等优势被广泛应用于制�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着手势识别技术的提升，其理论已从起初的探索阶段渐渐发展，到如今已发展至产品应用落地阶段；以前大多数研宄虽然可以利用普通摄像头来采集图像进而能获取手势的运动形态以及像素信息，却无法直接获得更加深度的手势三维特征，而随着具有新功能的如leapmotion深度传感器的出现更多的深度信息可以被获取。近年来更为成熟的视觉识别技术以其高效率的深度特征提取技术在世界范围内被广泛运用，而由此诞生出一批面向市场的深度视觉传感器使用了更符合市场需求的专业传感装置并结合图像分割和特征模型构建模块的嵌入，使得其性能得到了大幅度提升。面对当今制造业面对着劳动力短缺，效率低等诸多挑战，为了应对这些挑战，工业机器人由于其高效率、高精度等优势被广泛应用于制造业。但是在许多�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 背景资料 软件机器人是近年来逐渐受到关注的一个应用领域，通过自动化操作框架对软件界面上的程序状态、信息、图片等内容进行识别并根据业务规则进行自动化操作是智能化应用的一个发展领域。由于软件机器人的开发和运行不会侵入原有程序，因而具有安全、灵活的优势，在很多业务领域得到了越来越多的应用。 1.2 目的及意义 本课题要求学生基于Android手机平台的数字华容道游戏，通过Android调试工具等技术框架，对游戏能够按照指定时间间隔用Android调试功能进行游戏界面的截取识别，判断当前游戏的进行状态并记录，同时能够根据游戏规则选择合理的移动步骤并触发界面自动运行游戏。 对于需要耗费时间且需要人工交互的程序，编制相应的代码控制机器人的运行，实现计算机的无人自动化

1. 研究目的与意义 1．本课题研究的背景、目的及意义 高层建筑虽然在19世纪末的美国就已出现，但是真正在世界上得到普遍发展还是20世纪中期的事。近几十年来，随着工业生产的发展，科学技术的进步和城市化进程的不断加快，高层建筑更是犹如雨后春笋遍及世界各国。我国则在改革开放之后，特别是20世纪90年代以来，高层、高层建筑不断出现，一幢幢摩天大楼拔地而起、负势竟上。各式各样的“地标建筑”在区域高地上竞相绽放，气势恢宏的“造山”运动正从大城市向中小城市扩张。 建筑师在设计时高层建筑的外壁越来越多地采用钢化玻璃制作玻璃幕墙结构。但是由于玻璃没有自我清洁的能力,时间一长，空气中悬浮颗粒就会吸附于玻璃外墙上，使建筑不够美观，需要定期清洗玻璃。 传统的玻�

1. 研究目的与意义目的：多机器人协作运动规划是多机器人协作的一个基本问题，需要解决3个主要问题：实现任务对运动路径的要求；避免机器人与环境障碍物发生碰撞；协调机器人的运动，避免机器人之间发生碰撞。这涉及多个机器人自由度迭加所产生的高维组合空间问题、优化问题、机器人静态和动态约束问题等等。焊接机器人协同作业是多机器人协同工作中较为简单的一例，主要是解决多个机器人对运动路径的要求。意义：对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究。针对二自由度旋转/倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站,通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦以及系统各关节的运动解析,为弧焊机器人变位机系统的离线编程研究打下了良好的基�