1. 研究目的与意义随着与机械相关的科学技术和计算机技术的高速发展，传统的机械系统已经不能满足社会发展进步的需要，越来越先进的机械系统正朝着智能化，信息化，全自动化的方向发展，进而不断促进了各种各样的新事物出来满足现代社会生产力的需要。工厂里有全自动的机械臂代替人工从事劳动，医院里也有机器人或者机械臂代替医生取药，实现全自动化的取药过程，既省时又省了人工。像这些机械臂的机器人实现的就是将一个物体从一个位置放置到另一位置，等待物体经过处理后又将物体放回原来的位置的这一动作。这一些列的动作都要靠机械臂自己来完成。这就要求对机器人进行六自由度的机械臂轨迹规划，建立六自由度机械臂数学模型，对六自由度机械臂进行正运动学分析以及逆运动学分析；完成轨迹规划后，末端执行器的空间�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，自上世纪60年代初问世以来，经历了50多年的发展，取得了长足的进步。机器人技术已经深深影响和改变着我们的生活。随着国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发展，但各类危险场所的火灾以及由火灾引发的事故也随之不断发生，已成为现代火灾扑救的一大难题。同时，消防人员在抢险救援时存在许多弊端。因此，研究一种实用的能替代消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测和救援的消防机器人，保障消防人员的人身安全，帮助消防人员更好的制定消防策略，是非常紧迫和必须的。 文献1的主要观点：随着社会和经济的发展，消防工作的重要性越来越突出。消防人员在火灾现场救援时存在很多弊端。例如，在面对浓烟、高温、黑�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的快速发展和智能化需求的不断提升，移动机器人在服务、工业、勘探等领域的应用日益广泛。室内定位导航作为移动机器人实现自主移动的关键技术之一，其研究具有重要的现实意义。本课题旨在研究基于WiFi和LabVIEW的移动机器人室内定位系统设计，旨在解决传统定位方法在室内环境下存在的局限性问题，为移动机器人在复杂室内场景下的精确定位提供一种可行的解决方案。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于WiFi和LabVIEW的移动机器人室内定位系统，并通过实验验证系统的定位精度和稳定性。具体目标如下：1.研究WiFi室内定位技术的基本原理和常用算法，分析其优缺点以及在移动机器人定位中的适用性。2.构建基于WiFi的室内定位系统硬件平台，包括WiFi信号采集模块、移动机器人平台和上位机监控�

1. 研究目的与意义为了增强对机器人应用的认识，并对机器人在未来工业发展和社会发展的作用有一定的认识，提高我们对机器人的应用领域和先进性的认识。并让自己初步的使用机器人技术，并提出一定的创新，从而能够在未来的发展中全面的提高对机器人作用的认识和使用的熟练性。2. 国内外研究现状分析 在工业快速发展的时代，人们在不断的寻求更高效率的产业发展，寻求更精准的产品规格定位，寻求更小的人力资源消耗，但在中国人口众多的国家，现阶段的机器人发展还不成熟，但随着时代的发展，这是产业竞争的必然选择和发展方向，对产品的竞争起着很重要的作用。 将中国机器人发展现状与美国、德国、日本作简单的对比，寻找我们的不足之处，并通过各国的对比而展望机器人未来在工业发展和社会发展中的作用性和可实施性。3. �

1. 研究目的与意义码垛机器人是位于整个生产线的末端环节，它其实就是一种用于搬运的工业机器人，其功能是对目标物体进行抓取和搬运工作。这种工作方式不能对实际作业情况进行分析和判断，而只是在完成简单循环的搬运工作。机器视觉也可以叫做计算机视觉，是通过摄像机对客观物体进行拍摄得到目标图像，从图像中获取相应的特征信息，并进行图像处理，最后实现对目标的识别、定位、测量、检测等功能。将机器视觉功能应用到码垛控制系统当中，可以实现由开环系统向闭环系统，从被动执行向人工智能检测识别、定位和码垛的转变。码垛机器人运动规划通常包括轨迹规划和速度规划，旨在提升码垛机器人的路径拟合精度、运行效率及稳定性。码垛机器人轨迹规划的目的是驱动码垛机器人抓取并搬运货物运动到目标位置，按照用户要求�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,而码垛机则是其中广泛应用的代表。随着机器人技术的发展，工业码垛机技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低工人劳动强度等方面具有很大潜力。工业码垛机能够在三维空间内代替人工操作,将人从繁重、重复、枯燥的劳动中解放出来,多用于自动化、大批量生产领域，如食品和饮料行业、轻工业、农业、汽车制造、零件制造、医药化工行业、石油化工行业等，并能够在保证稳定产品质量的前提下,提高生产的效率,降低劳动强度和生产成本。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。自

1. 研究目的与意义1.1研究背景：机器人技术的发展，是科学技术共同发展的一个综合性结果，同时一门科学技术由此产生，它对社会经济发展产生了重大影响。它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济投入以及本国经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展本身的一个需求。它是生产力发展的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。尽管人们有各种各样的好想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展，从而提供了强大的技术保证。机器人经历了三个发展阶段：第一代机器人也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存�

全文总字数：4724字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。推进智能制造，能够有效缩短产品研制周期，提高生产效率和产品质量，降低运营成本和资源能源消耗，加快发展智能制造，对于提高制造业供给结构的适应性和灵活性、培育经济增长新能动都具有十分重要的意义。 工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，不仅能为制造业乃至整个实体经济数字化、网络化、智能化升级提供新型网络基础设施支撑，还�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。推进智能制造，能够有效缩短产品研制周期，提高生产效率和产品质量，降低运营成本和资源能源消耗，加快发展智能制造，对于提高制造业供给结构的适应性和灵活性、培育经济增长新能动都具有十分重要的意义。 工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，不仅能为制造业乃至整个实体经济数字化、网络化、智能化升级提供新型网络基础设施支撑，还不断催生新模式、新

全文总字数：5619字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、课题背景、研究目的及意义 能源是人类社会发展所必不可缺的资源，而广袤的海洋中蕴含着丰富的资源，因此在陆地资源开发殆尽的今天，有越来越多的国家和研究机构将注意力转向了海洋。而要想对海洋世界有更深入的了解，就必然要前往一些危险海域。这些地方往往很少有人涉足，而且人类一旦进入这样的未知领域探测是存在一定的风险的，所以能够代替人类探测的机器人应运而生。但是单一运动模式的机器人很难在这种复杂的环境中工作，这个时候对能在陆地和水下的环境中运动，具有很强的环境适应能力的两栖机器人的研制就显得尤为重要。目前国内外已经在使用的水下机器人的运动方式主要包括浮游式和爬行式，其中浮游式机器人主要在水面进行游动，不能潜入到更深的水域中去�