1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着科技的飞速发展和高新技术产品的出现，推动企业发展的生产模式发生了新的变革。传统的通过人工的体力劳动，已经难以满足现代企业的生产需要，目前大部分企业追求的是低劳动力的投入，从而获得高效的生产能力。基于目前国内外市场发展的趋势，工业机械手应运而生，机械手的出现对现代企业具有划时代的意义。从一定程度上减轻了人工劳动力，提高了企业生产效率，且机械手在恶劣的环境下工作，能够避免意外事故的发生。 针对机械手运动学建模与仿真的研究是进行其开发与优化设计工作的基础。人们通过用计算机建立的模型来观察和研究机械手的工作原理和过程，从而对其进一步优化和改进。 1.2国内外研究现状 美国是机器人的诞生地, 早在1962年就研制出世界上第一台工业

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题目的与背景自2000年进入老龄化社会以来，我国老龄化程度不断加剧，截至2016年底，60 岁以上老年人口已经达到 2.31 亿，占总人口的 16.7%，老年抚养比已达15%。根据联合国的预测，我国将在 2030 年前后迎来老龄化的高峰，到 2050 年我国 60 岁以上老年人口占总人口的比重将达到 35%-40%[1]。老年人口的逐年增加及其上升趋势对我国社会发展带来了很大压力，政府及民众已经对老龄化隐患重视起来，它已经逐渐成为我国社会发展过程中的一个不可回避的问题。人口老龄化对社会发展的制约不仅体现在劳动力缺失、社会活力低下方面，同时也是对社会医疗和保障体系的巨大挑战。兵来将挡，水来土掩，当出现新的问题的时候，就要能找到新的办法来解决它。而解决随着老龄化严重带来的医疗问题，可以�

1. 研究目的与意义 在最近几年里，随着科技与经济的飞速发展，机器取代人力劳作已经逐渐成为一种 趋势，可以预见在不久之后的将来，一些简单重复性高的工作将被机器人取代。在建筑 行业里，年轻劳动力的占比逐渐下降，劳动力逐渐短缺，劳动成本逐步提高，因此能够 代替人们从事建筑方面工作的机器人会引起广泛关注且具有广泛的应用前景。早在21世 纪初期，国外许多工程师就已经进行过类似的研究和设计，国内许多的大学和企业也都 进行过相关研究设计，但都还没有进入正式的投产实用阶段。本次设计将会根据实际需 求出发，设计一台铺设瓷砖机器人，用机械手臂代替人力，实现铺设瓷砖工作，并对瓷 砖铺贴过程中各机械手臂的各个运动轴的布局以及传动机构进行设计，对机器人整体进 行力学分析以验证设计的合理性，为机器人的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一﹑系统开发的背景及意义生产制造在过去的很长一段时间，都依赖于人类自身的劳动来完成，随着工业机器人技术的发展，生产效率和生产水平成倍提高。由于人工智能行业的火热发展，国内外学者开始将机器视觉作为工业机器人智能化主要的研究发展方向，并取得不少可行的研究成果。机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统，它同时由软硬件集成，能够自动地从图像中采集信息并产生控制动作。机器视觉简言之就是用计算机模拟人类视觉，通过摄像机采集到的数据（一般为图像或者图像序列），通过程序处理后，再用于检测、测量和控制。在一些不适用于人类工作的危险环境和人类肉眼无法满足需求的精密制造领域，机器视觉有着绝对的不可或缺的优势，并能被广泛运用。目前，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的不断发展，人们社会生活不断的信息化。智能化生活对社会产生巨大影响，人们希望能通过自然语言与计算机进行交流，智能聊天机器人就是在这样的历史背景下诞生的新时代产物。它是一种通过自然语言同人进行交流的人机对话系统。它的特点是模仿人的语言习惯，几乎都是通过模式匹配的方式来寻找问题最合适的答案。聊天机器人对于已知答案的问题，往往回答的会比较准确，而对于未知答案的问题，则会通过猜测、转移话题或回答不知道等方式给出回应。 美国苹果公司率先研发了一款名为Siri的智能聊天机器人。Siri可以令iPhone手机变身为一台智能化机器人。利用Siri，用户可以通过手机读出短信、介绍餐厅、询问天气、设置闹钟等。Siri还能够不断学习新的声音和语调，提供对话式的应答。此外

1. 研究目的与意义 随着经济的快速发展和工业产品需求量的迅猛增加，中国的制造业在迅速地发展，其生产规模也在逐步地扩大，已经跃居世界第一位。“MADE IN CHINA”的产品遍布了全球各地，中国已然成为了世界上规模最大的制造国家，享有“世界工厂”的赞誉。而国务院于 2015 年 5 月发布的《中国制造 2025》行动纲领中指出，中国的制造业规模大而实力不强，一直处于“引进消化型”的技术创新模式当中，主要借鉴学习国外的先进制造技术然后再进行二次开发，自主研发能力与其他发达国家相比较弱，技术发展比较滞后，高端的设备大多从德国、美国、日本等发达国家引进，无法掌握核心技术。而中国制造业的规模之所以很大，正是依赖于低成本的生产资源与劳动力和大规模的国家市场，其基础是脆弱的，虽然加工装配等工业有很大的优势，但

1. 研究目的与意义 进入21世纪以来，机器人在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其研究与应用水平已成为一个国家经济实力和科技发展水平的重要标志。爬壁机器人是特种机器人的一种,它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,是在恶劣、危险、极限等情况下进行特定作业的一种自动化机械装置，如今越来越受到人们的重视。目前,爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等领域得到了应用。爬壁机器人的应用取得了良好的社会效益和经济效益。经过30多年的发展,爬壁机器人领域已经涌现出一大批丰硕的成果,特别是20世纪90年代以来,国内外在爬壁机器人领域中的发展尤为迅速。近年来,由于多种新技术的发展,爬壁机器人的许多技术难题得到解决,极大地推动了爬壁机器人的发展,特别是小型爬壁机器人成为

1. 研究目的与意义 改革开放以后，随着工业化与信息化的发展，国家的现代化建设越来愈完善，高楼大厦也逐渐增多，在成为现代化城市独特风景的同时，也为贴瓷砖工作带来了繁重的任务。高楼外壁面大多采用玻璃幕墙及瓷砖结构，表面积特别大，加上近百米甚至更高的高度，以及表面光滑没有攀爬的扶手，这样就为高楼壁面的贴瓷砖工作带来了很大的困难，不仅风险系数较高，而且还带来高昂的费用。建筑领域是机器人智能化开发及应用研究的重要领域,已开发出了多种建筑机器人。建筑物中有很多壁面和地面需要贴瓷砖,例如超级市场、工作间、游泳池、卫生间等。贴瓷砖是一种劳动强度大、质量要求高的工作,一艘需要专业技术人员完成,但成本较高。用机器人来完成贴瓷砖工作,不仅可以减轻工人的劳动强度,还可以保证作业的质量,降低成本,�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一 目的和意义（含国内外现状分析） 1.1目的和意义 随着科技的发展和社会的进步，人类将许多琐碎的工作交给了机器人去完成，越来越多具有智能的机器人进入寻常百姓家。但是机器人毕竟是由自身携带的充电电池来提供动力能源的，在工作过程中往往出现电源不足的情况，这个时候的室内机器人就需要根据一定的方法找到附近的充电插头，自主充电，充电完成之后继续完成那些未执行完的任务。 这种室内服务型的机器人的出现有几大原因：一是人类的工作时间与任务量太多，无暇去解决家庭生活方面的琐事，人类希望摆脱这种繁忙的任务，二是整个社会劳动力成本的上升。如果能解决机器人续航时间短的问题，那么这种室内机器人必将打开广阔的市场，最后成为家家户户的常见品， 目前关于机器人在室内环

1. 研究目的与意义（文献综述） 一 目的和意义（含国内外现状分析） 1.1目的和意义 随着科技的发展和社会的进步，人类将许多琐碎的工作交给了机器人去完成，越来越多具有智能的机器人进入寻常百姓家。但是机器人毕竟是由自身携带的充电电池来提供动力能源的，在工作过程中往往出现电源不足的情况，这个时候的室内机器人就需要根据一定的方法找到附近的充电插头，自主充电，充电完成之后继续完成那些未执行完的任务。 这种室内服务型的机器人的出现有几大原因：一是人类的工作时间与任务量太多，无暇去解决家庭生活方面的琐事，人类希望摆脱这种繁忙的任务，二是整个社会劳动力成本的上升。如果能解决机器人续航时间短的问题，那么这种室内机器人必将打开广阔的市场，最后成为家家户户的常见品， 目前关于机器人在室内环