1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的快速发展，对生产效率和柔性的要求日益提高，传统的manual物料搬运方式已经难以满足现代制造业的需求，迫切需要发展高效、灵活的自动化搬运系统。气电组合工件自动搬运机器人系统结合了气动系统响应速度快、结构简单和电气系统控制精度高、易于实现复杂逻辑控制的优点，能够实现工件的快速、准确、可靠的抓取、搬运和放置，在提高生产效率、降低劳动强度、改善工作环境等方面具有重要意义。1. 研究目的本课题的研究目的是设计开发一种气电组合工件自动搬运机器人系统，以满足现代制造业对自动化搬运的迫切需求。具体目标包括：1.根据实际应用场景，完成气电组合搬运机器人系统的需求分析，明确系统功能、性能指标和工作环境等要求。2.进行搬运机器人本体的结构设计，包括机械臂、

1. 研究目的与意义能更好的掌握机器人结构原理，把所学知识运用在实践中，从实践中学习研究，并结合所学课程（如机械原理,机械设计,液压与气压传动，测试技术,数控技术, PLC技术等）中所获得的理论知识,积累有效的实践经验,深化对机器人结构以及运作的了解。2. 国内外研究现状分析机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。20世纪70年代日本机器人得到了迅速发展并在产品开发和应用两方面超过美国，成为世界第一的机器人王国，日本在仿真机器人技术处于世界领先地位。目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率均超过了90％，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。并且基本垄断了全球市场。我国的工业机器人从上世纪80年代七五科技攻关开始起步，在国家支持下，

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1课题背景以及研究目的: 轻型机械臂的设计是用来克服传统工业机器人结构臃肿，能耗大，不易安装的特点。本课题通过对传统机械臂的结构，力学性能等特性进行改进，提出一种轻型机械臂的结构设计模型。 自1962年第一台工业机器人诞生，机器人产业取得了蓬勃的发展[1]。随着目前机器人技术向更广方向的发展，工业机器人从汽车制造[2] 逐渐向其他的制造行业延伸，如深海采矿[3]船舶制造[4]等。但是，由于传统工业机器人本身具有控制模式单一，体积大等缺点。因此，工业生产也对工业机器人技术提出了更高的要求，如增加制造系统的柔性[5]，采用模块化设计[6]等，均是为了达到机械臂的轻型化要求。 十几年来国内外众多的科研机构针对某些领域研制成了一些具有特定功能的轻型机械臂，但是由于�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在21世纪的今天世界经济和技术的到很好的发展，人类探索科技的范围也不断的扩大，机器人迅速的应用在生产和生活的各个领域中，不仅仅在制造领域中在非制造领域也是有所涉及，各种各样的机器人产品随之出现[1]。它的出现让我们的生活实现了真正意义上的自动化，代替了很多简单繁重的人力劳动，并可以达到高效、精准、快速的效果。对于机械手臂来说主要核心技术应该是它控制系统，一个良好的控制系统更使制造出来的达到一个新的高度。所以在此领域追求卓越，努力探究就显得尤为重要。在工业生产当中不仅可以提高生产率，节约材料消耗的同时还可以降低成本有着十分重要的意义。本次基于Arduino机械手臂设计的目的在于自主探究机械手臂的一些简单、基本的制作及基于Arduino的控制方法[2]，机械手臂�

1. 研究目的与意义 机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。扫地机器人在国内起步虽晚，发展速度却惊人。在消费升级化、产品智能化的双重浪潮下， 消费者对机器替代家务的刚性需求(懒人经济)越发显著，除扫地机外，同样因素所催生的一系列消费需求从近年来洗碗机、在�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本设计是研究基于CAN总线技术的机器人避障系统，因此，有必要对CAN总线技术和智能机器人的发展和应用前景进行阐述。一、课题研究背景1、机器人的发展背景和应用由于移动机器人在国民经济及人们生活中有具有很好的应用前景,发达国家对移动机器人的研究极为重视,特别是欧美及日本等国,由于投入了大量的人力、财力用于该项技术的研究,使移动机器人技术在这些国家得到快速发展。[2]到目前为止,机器人技术的发展大致经历了以下三个周期: 第一代机器人为可编程示教再现型机器人。第二代机器人(20世纪70年代)为感觉型机器人。第三代机器人(20世纪80年代中期以后)为智能型机器人。[3]国外对机器人的研究在很多领域得到了应用。如：1996年在肯尼迪航天中发射的火星探路者索杰纳漫游车,在火星表面漫

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着工业自动化的普及和发展，机器人在工业生产中的需求量逐年增大，运输机器人的应用也逐渐普及【1】，主要在汽车，电子，机械加工【2】、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运【3】 , 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足【4】【5】，满足现代经济发展的要求。 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度【6】，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用【7】。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平【8】。 随着计算机控制技术的不断发展,机器人越来越广泛的应用于各种工作【9】。特别是利用计算机技术以及通讯技术组�

全文总字数：3284字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着工业自动化的普及和发展，机器人在工业生产中的需求量逐年增大，运输机器人的应用也逐渐普及【1】，主要在汽车，电子，机械加工【2】、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运【3】 , 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足【4】【5】，满足现代经济发展的要求。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度【6】，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用【7】。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平【8】。 随着计算机控制技术的不断发展,机器人越来越广泛的应用于各种工作【9】。特别是利用计算机技术�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，对铸件质量和生产效率的要求日益提高。CBS冷却壁作为一种重要的汽车发动机部件，其结构复杂，飞边清理难度大，传统人工清理方式存在效率低、成本高、安全性差等问题。因此，研究开发自动化、高效、高质量的CBS冷却壁铸件飞边清理技术具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种CBS冷却壁铸件飞边清理打磨机器人系统，以解决传统人工清理方式存在的效率低、成本高、安全性差等问题。课题的研究目标主要包括以下几个方面：1.研究CBS冷却壁铸件结构特点及飞边形成机理，为机器人打磨路径规划和工艺参数优化提供理论依据。2.设计一种适用于CBS冷却壁复杂曲面特征的机器人打磨路径规划算法，提高打磨效率和精度。3.开发一种集成气动打磨单元、力控传感器和末端执行器的机器�

全文总字数：3517字1. 研究目的与意义（文献综述） 自从机器人应用以来，对人们的生活造成了极大的便利，因此随着人们对机器人的要求和应用的不断提高，对机器人技术也有着相应的要求，其中机器人关节是机器人的基础且极为重要的部件，关节模组性能的好坏直接影响机器人的性能，现在随着机器人技术的不断发展，对实现机器人-环境物理交互也有了新的要求，迫切需要解决驱动关节体积灵活性，准确性等性能，对于机器人关节模组采用电机加减速器的设计方案，该方案虽提升了扭矩输出，但同时却降低了电机端对力矩的感知能力。因此，去掉减速器，令电机与杆件直接相连的直驱方案可以弥补对力矩的感知，采用直驱电机，无减速机构，使其摩擦小、刚度高，及易实现高精度、高速度，同时通过阻抗调节控制参数实现不同的阻抗效果。�